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  • 实时动态参数更新的传递对准方法、装置以及设备, 属于惯性导航系统技术领域, 尤其涉及机载武器、无人机等载体在挂载状态动态变化场景下的传递对准;解决了当前传递对准技术所存在的静态参数假设、历史数据污染以及实时性不足的问题;所述方法包括:设置滑...
  • 本申请涉及车辆技术领域, 特别涉及一种车辆定位异常检测方法、装置、设备、介质及程序, 其中, 方法包括:获取车辆行驶过程中的图像数据;根据图像数据解析以车身中心点为中心的三维坐标系下的车辆运动参数;比对运动参数与车辆传感器实时输出的对应参数...
  • 本申请提供一种激光扫平仪的校准检测方法和系统。该检测方法包括:当激光扫平仪处于第一姿态时, 对所述激光扫平仪进行水平方向校准, 获取水平方向校准后激光扫平仪向第一位置和第二位置分别发射激光时第一接收单元采集的第一测量数据和第二接收单元采集的...
  • 本发明公开了一种六自由度空间位姿测量设备校准方法、装置及系统, 所述方法包括:基于六自由度并联机构的几何参数与运动范围空间, 选取控制点;基于所述控制点, 通过扩展六自由度B样条曲线, 生成初步轨迹;利用改进灰狼优化算法对初步轨迹进行多目标...
  • 本发明提供一种基于视觉二维码的室内定位精度评估方法及装置, 涉及导航定位领域, 包括:在室内墙面布设AprilTag视觉二维码, 建立定位评估基准;利用所述二维码图像, 识别图像中的二维码, 解算相机的位姿, 再经外参转换得到车辆定位参考真...
  • 本申请提供一种基于组合权重评估法的飞机导航评估方法及系统, 属于导航评估技术领域, 所述方法:获取飞机的原始飞参数据并进行预处理, 采用滤波算法重建标准航迹;将环境数据、导航设备状态数据、预处理后的原始飞参数据以及重建的标准航迹计算导航系统...
  • 本申请提供一种倾角仪的数字化校准方法和系统。其中, 构建描述实时运动状态的动态运动模型;控制步进电机驱动倾角仪周期性旋转, 通过光电编码器实时检测旋转角度, 生成带时间戳的标准角度数据;基于卡尔曼滤波算法融合动态模型数据与标准角度数据, 根...
  • 本发明涉及惯性导航制导系统技术领域, 公开了一种用于水下微惯导大角度安装误差传递对准方法及装置, 步骤包括:获取主惯导的导航信息, 并通过反演算法计算得到主惯导陀螺的模拟数据和加速度计的模拟数据, 接收所述微惯导输出的陀螺测量数据和加速度计...
  • 本申请属于工业自动化与物联网技术领域, 尤其涉及一种变送器参数配置方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。所述方法包括:确定待进行参数配置的变送器的设备标识;根据所述设备标识, 确定与所述变送器对应的参数配置模板和设备寄存器地址;根据所述...
  • 本发明公开的是一种基于银纳米线材料的柔性传感器及其制备方法和应用, 包括聚氨酯静电纺丝膜、聚偏氟乙烯压电薄膜和银纳米线立体网络材料, 通过优化银纳米线合成工艺, 实现其高长径比平均1500和低初始电阻26.7Ω, 将其滴涂在聚偏氟乙烯压电薄...
  • 本发明公开了一种基于击穿放电效应的多功能无线传感器, 该多功能无线传感器包括水平锚区、上层结构、下层结构、双稳态结构梁、尖端放电器、金属线、平面电感、温敏电容、水平面。温度升高使得双稳态结构梁由沿X轴负方向弯曲状转变为沿X轴正方向弯曲状, ...
  • 本发明公开了一种欠采样干涉条纹包裹相位解调方法, 涉及光学检测技术领域, 本发明涉及一种欠采样干涉条纹图包裹相位的解调方法, 根据原始待解调包裹相位计算其在x、y方向的相位梯度分布:gradx, grady;本发明利用待解调相位数据本身连续...
  • 本发明提供了一种基于锆钛酸铅薄膜的片上非厄米奇异面传感结构及其制备方法, 属于集成光学传感技术领域, 其传感结构包括通过刻蚀锆钛酸铅薄膜晶圆形成由脊型波导组成的微环谐振腔, 位于微环谐振腔上部的耦合波导, 及耦合波导右端端部的布拉格光栅;所...
  • 本发明提供了一种基于二维密集光栅阵列的光纤光栅高速解调系统及方法, 其系统包括:宽带光源, 用于发出一段超窄脉冲宽带光, 并将超窄脉冲宽带光输入至二维密集光栅阵列;二维密集光栅阵列包括多个反射区, 多个反射区用于分别对超窄脉冲宽带光进行反射...
  • 本申请公开一种传感器装配结构及电子设备, 涉及传感器安装技术领域, 传感器装配结构包括支架和传感器模组, 支架形成有容纳腔和与容纳腔连通的开口, 开口处设置有多个间隔分布的限位块, 相邻两个限位块之间形成有卡接槽;传感器模组包括下壳和盖合于...
  • 本发明公开了一种光纤传感器气压均衡装置, 包括探测模块和压力调节模块;探测模块包括保护外壳、探测光纤和保护气体;探测光纤和保护气体均设置在保护外壳内;压力调节模块包括气体传输通道、自动调节开关和储气结构;气体传输通道的一端与保护外壳连通, ...
  • 本申请公开了一种便于传感器安装角度微调固定夹具, 包括底座, 底座上连接固定柱, 固定柱上转动连接有安装板, 安装板上转动连接有用于放置传感器的安装座, 安装板上连接有安装杆, 安装杆上安装有用于将传感器固定在安装座上的固定件, 底座上滑动...
  • 本发明涉及太阳能电池技术领域, 尤其涉及一种太阳能电池片检测装置, 包括安装在支撑箱顶部的基板, 以及固定在基板两端并与支撑箱固定的连接架, 连接架上设置有用于调节电池片检测位置的移动组件, 移动组件包括设置在基板顶部的支撑板, 以及固定在...
  • 本发明涉及检测设备技术领域, 具体为一种多功能医疗设备计量检测装置, 包括检测主机、限位单元及清洁单元, 限位单元上下活动设置在检测主机内部, 清洁单元转动设置在限位单元底部。通过气缸的输出杆向下推动安装板移动, 安装板向下移动带动限位单元...
  • 本申请属于光学测试试验领域, 特别涉及一种适用于观察窗的具有抗振动结构的小型机械调节装置。包括:连接段通过安装在连接螺栓孔中的连接螺栓与观察窗安装座连接, 连接段以及观察窗安装座的中心开设有对应的激光穿过孔;压盖的中心开设有激光安装孔;激光...
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