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最新专利技术
  • 一种阿克曼式果园机器人地头路径规划方法、系统及存储介质
    一种阿克曼式果园机器人地头路径规划方法、系统及存储介质_青岛沃途智能科技有限公司_202511128958.3
    本发明涉及一种阿克曼式果园机器人地头路径规划方法、系统及存储介质， 该方法包括以下步骤：S1：构建包含果园作物行及地头可转弯区域的栅格地图；S2：构建阿克曼车辆及其挂载机具的一体化几何模型；S3：计算待规划转弯路径在栅格地图中的开始位姿和结...
    2026-04-08
  • 移动机器人的控制方法及装置、存储介质、电子设备
    移动机器人的控制方法及装置、存储介质、电子设备_杭州华橙网络科技有限公司_202511133729.0
    本申请实施例提供了一种移动机器人的控制方法及装置、存储介质、电子设备， 其中， 该方法包括：在移动机器人执行目标事件的情况下， 确定移动机器人的第一传感器是否检测到目标物体；在移动机器人的第一传感器检测到目标物体的情况下， 控制移动机器人向...
    2026-04-08
  • 水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和计算机存储介质
    水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和计算机存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511253984.9
    本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和计算机存储介质。控制方法包括：在水池自动清洁装置在水池中移动的过程中， 通过图像采集设备采集水池自动清洁装置周围物体的图像；在基于图像识别出清扫目标后， 控制水池自动清洁装置移动...
    2026-04-08
  • 一种用于机器狗的防爆区域自主巡检方法及系统
    一种用于机器狗的防爆区域自主巡检方法及系统_伽利略(天津)技术有限公司_202511256324.6
    本发明公开了一种用于机器狗的防爆区域自主巡检方法及系统， 涉及机器智能巡检技术领域。一种用于机器狗的防爆区域自主巡检系统， 包括有地图构建与排序模块、全局路径规划模块、全局路径平滑模块、局部路径优化模块和状态检测与报警模块。本发明通过改进型...
    2026-04-08
  • 一种智能巡检机器人系统
    一种智能巡检机器人系统_湘江实验室_202511259777.4
    本发明提供了一种智能巡检机器人系统， 涉及机器人巡检技术领域。通过多模态传感器采集环境数据；对环境数据进行预处理， 包括图像去噪与增强、点云滤波及姿态数据平滑， 生成多模态融合输入数据；将预处理后的数据输入基于Vision Transfor...
    2026-04-08
  • 一种自动驾驶牵引车自主避障方法及系统
    一种自动驾驶牵引车自主避障方法及系统_苏州大成运和智能科技有限公司_202511280786.1
    本发明涉及自主避障技术领域， 公开了一种自动驾驶牵引车自主避障方法及系统， 包括以下步骤：获取牵引车驾驶过程的周围实时交通信息数据， 确定流量大区域， 并通过搜索结合行驶总时间确定可选择路径集合。本发明能帮助牵引车提前识别并较大可能得避开流...
    2026-04-08
  • 一种基于模型预测控制的仿海龟两栖机器人路径跟踪方法
    一种基于模型预测控制的仿海龟两栖机器人路径跟踪方法_清华大学深圳国际研究生院_202511286398.4
    本发明公开了一种基于模型预测控制的仿海龟两栖机器人路径跟踪方法， 包括如下步骤：首先建立含水流动力系数的仿海龟两栖机器人多刚体动力学简化模型， 结合生物运动特性简化控制维度；通过计算流体力学模拟， 结合稳态拖曳试验、旋转臂试验及非定常平面运...
    2026-04-08
  • 一种基于数据融合的机器人环境感知与自主避障系统
    一种基于数据融合的机器人环境感知与自主避障系统_湖南中泓汇智智能科技有限公司_202511286826.3
    一种基于数据融合的机器人环境感知与自主避障系统， 涉及路径规划技术领域；构建GIS分布地图并划分出工作子区域， 构建不同感知对象的图像识别模型和点云孪生空间， 利用图像识别模型和点云孪生空间获取各个工作子区域的感知状态， 构建运行评估模型并...
    2026-04-08
  • 一种跨介质航行器系统及其控制方法
    一种跨介质航行器系统及其控制方法_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202511294721.2
    本公开提供的跨介质航行器系统及其控制方法， 接收地面站发送的任务指令；实时获取航行器在不同介质环境下的感知数据， 将所述感知数据预处理为感知融合数据；实时接收所述集群内其他航行器发送的其他感知融合数据， 根据所述感知融合数据、所述集群内其他...
    2026-04-08
  • 基于拓扑感知的机器人路径规划方法
    基于拓扑感知的机器人路径规划方法_太原工业学院_202511297379.1
    本发明涉及路径规划技术领域， 具体为基于拓扑感知的机器人路径规划方法， 包括以下步骤， 构建网格并统计四向遮挡频度， 依据频度阈值标记稀疏过渡密集等级， 识别稀疏网格簇并计算边界比值， 标记通行优先或约束段， 分析路径段方向稳定性筛选连续优...
    2026-04-08
  • 基于视觉感知的果园除草机器人动态路径规划方法、系统
    基于视觉感知的果园除草机器人动态路径规划方法、系统_南京农业大学_202511310594.0
    本发明提供一种基于视觉感知的果园除草机器人动态路径规划方法、系统， 包括：构建改进型YOLO v8网络结构， 除草机器人上搭载OAK‑D‑PRO相机采集两侧果树图像数据并传递至导航控制模块， 导航控制模块利用目标检测模型识别果园行间树干及障...
    2026-04-08
  • 一种利用小型无人机捕捉小型无人机的方法
    一种利用小型无人机捕捉小型无人机的方法_杨波_202410430190.4
    本发明是一种方法， 是一种利用小型无人机捕捉小型无人机的方法。涉及航天航空领域， 主要是对执行偷拍、侦查、投掷物品的小型无人机的捕捉。因小型无人机在空中且目标较小不容易被反制， 目前反制的方法成本太高不适合大面积推广。本办法是通过4个无人机...
    2026-04-08
  • 一种基于深度神经网络的四旋翼无人机协同运输控制方法
    一种基于深度神经网络的四旋翼无人机协同运输控制方法_南京航空航天大学_202510237743.9
    本发明公开了一种基于深度神经网络的四旋翼无人机协同运输控制方法， 属于无人飞行器协同运输控制领域， 本发明构建能够描述四旋翼无人机协同运输吊挂杆状负载的动力学方程， 针对该动力学方程设计非线性模型预测控制器， 并进行数值仿真以收集飞行数据，...
    2026-04-08
  • 集成安全控制的端到端无人平台自主侦察方法及系统
    集成安全控制的端到端无人平台自主侦察方法及系统_航天科工集团智能科技研究院有限公司_202510708516.X
    本发明涉及无人平台自主侦察技术领域， 公开了一种集成安全控制的端到端无人平台自主侦察方法及系统。其中， 该方法包括：S1， 接收多模态输入数据， 并基于可变形卷积网络DCN的视觉编码器对多模态输入数据进行视觉特征提取；S2， 根据视觉特征向...
    2026-04-08
  • 基于DeepSeek-YOLO目标检测的无人机桥梁病害巡检方法及系统
    基于DeepSeek-YOLO目标检测的无人机桥梁病害巡检方法及系统_天津市交通运输基础设施养护集团有限公司_202510711882.0
    本发明公开了一种基于DeepSeek‑YOLO目标检测的无人机桥梁病害巡检方法及系统， 方法包括：S100、规划无人机的飞行路径；S200、对所有传感器提供统一时间基准， 进行硬件触发信号同步；S300、无人机按照规划的路线飞行， 多传感器...
    2026-04-08
  • 一种基于贪心算法的配网无人机巡检航线规划方法及系统
    一种基于贪心算法的配网无人机巡检航线规划方法及系统_国网河北省电力有限公司电力科学研究院_202510725369.7
    本公开的实施例提供了一种基于贪心算法的配网无人机巡检航线规划方法及系统。应用于无人机技术领域， 所述方法包括：建立配网无人机巡检机巢优化模型；确定机巢优化结果；获取当前环境数据， 使用贪心搜索算法根据巡检子区域信息、机巢优化结果、配网无人机...
    2026-04-08
  • 多模态无人机控制系统及控制方法
    多模态无人机控制系统及控制方法_武汉大学_202510778761.8
    本申请涉及无人机技术领域， 特别涉及一种多模态无人机控制系统及控制方法， 其中， 系统包括：混合现实设备；构建单元用于根据无人机的周围环境数据构建全景仿真得到全景视频流， 截取全景视频流的视口动态， 将全景视频流投影到混合现实设备的显示球面...
    2026-04-08
  • 一种采用无人机喷涂施工区域的智能规划方法及系统
    一种采用无人机喷涂施工区域的智能规划方法及系统_中山建总一建建设发展有限公司_202510822520.9
    本发明提供一种采用无人机喷涂施工区域的智能规划方法及系统， 属于智能规划技术领域， 其方法包括：将待喷涂区域的BIM模型点云数据与历史维护数据库关联， 自动标注待喷涂区域的高危缺陷区域；引入材料老化模型确定加密路径点；基于无人机上预部署的多...
    2026-04-08
  • 一种适用于变形四旋翼飞行器的时间最优轨迹规划方法
    一种适用于变形四旋翼飞行器的时间最优轨迹规划方法_大连海事大学_202510881628.5
    本发明提供一种适用于变形四旋翼飞行器的时间最优轨迹规划方法， 涉及轨迹规划方法的技术领域， 包括以下步骤：考虑变形因素， 建立变形四旋翼飞行器的动力学模型；构造时间最优目标函数；简化时间最优目标函数；求解无约束优化问题；使用L‑BFGS算法...
    2026-04-08
  • 变电站无人机巡检路径规划方法、装置、设备及存储介质
    变电站无人机巡检路径规划方法、装置、设备及存储介质_国网河北省电力有限公司电力科学研究院_202510926397.5
    本公开的实施例提供了一种变电站无人机巡检路径规划方法、装置、设备及存储介质， 应用于电力设备巡检技术领域。该方法包括基于无人机的水平、垂直运动以及悬停动作， 建立无人机能耗模型；基于待巡检区域的起点和终点以及待巡检区域的电力设备确定考虑避障...
    2026-04-08
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