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最新专利技术
  • 通过路径闭合优化的高精密室内地图制作方法及其装置
    通过路径闭合优化的高精密室内地图制作方法及其装置_国立灾难安全研究院_202510479470.9
    本发明作为执行利用闭合路径的室内地图精密化制作方法的计算装置的运行方法， 包括：利用包括激光雷达传感器、惯性测量单元传感器以及一个以上的视觉传感器中的至少某一个传感器模块， 将对用于生成精密地图的影像以及传感器数据的机器人的位置移动到第一位...
    2025-12-06
  • 机器人导航方法、装置、机器人及计算机存储介质
    机器人导航方法、装置、机器人及计算机存储介质_武汉理工大学_202510794085.3
    本发明涉及一种机器人导航方法、装置、机器人及计算机存储介质， 属于机器人导航技术领域， 其中， 该机器人导航方法包括：获取机器人所处位置的环境信息和机器人的运动姿态变化信息， 基于环境信息和运动姿态变化信息计算机器人所处位置的环境特征值；当...
    2025-12-06
  • 水下定位方法、自移动设备及计算机可读存储介质
    水下定位方法、自移动设备及计算机可读存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511032748.4
    本申请实施例提供一种水下定位方法、自移动设备及计算机可读存储介质， 所述方法包括：构建水下作业区域的环境边界地图；在环境边界地图构建完成时， 获取自移动设备在环境边界地图终点位置时的运动信息， 作为初始位姿信息；自移动设备运行过程中， 获取...
    2025-12-06
  • 一种三轴调制惯导的解耦合控制方法
    一种三轴调制惯导的解耦合控制方法_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202510948512.9
    本发明公开了一种三轴调制惯导的解耦合控制方法， 该方法包括：建立三轴调制惯导的动力学模型， 动力学模型包含轴间的耦合力矩以及等效转动惯量扰动力矩；获取三轴调制惯导内环、中环和外环沿各个轴的转动惯量；实时获取内环、中环和外环的转动角度， 并通...
    2025-12-06
  • 一种基于MEMS惯导与视觉伺服融合的误差抑制方法及系统
    一种基于MEMS惯导与视觉伺服融合的误差抑制方法及系统_上海朗尚传感技术有限公司_202511240980.7
    本发明涉及一种基于MEMS惯导与视觉伺服融合的误差抑制方法及系统， 属于导航与控制技术领域。其中， 该方法包括：通过采集微机电系统惯导数据和视觉伺服图像数据， 计算当前姿态与位置信息并生成融合数据集；基于所述融合数据集， 分析微机电系统惯导...
    2025-12-06
  • 导航定位方法、计算机设备及存储介质
    导航定位方法、计算机设备及存储介质_浙江华锐捷技术有限公司_202511334379.4
    本申请公开了一种导航定位方法、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取第一导航传感器对移动设备采集的传感器数据；利用传感器数据进行状态预测， 得到移动设备的预测信息；基于预测信息和预设姿态角的约束， 确定第一量测信息；其中， 预设姿态角的约束...
    2025-12-06
  • 一种基于强化学习的自动驾驶端到端导航方法、控制装置和设备
    一种基于强化学习的自动驾驶端到端导航方法、控制装置和设备_苏州欧尺梯智能科技有限公司_202510659360.0
    本申请实施例提供一种基于强化学习的自动驾驶端到端导航方法、控制装置和设备， 该方法包括：S1：通过视觉传感器实时获取环境图像， 利用变分自编码器提取潜在特征向量， 生成动态环境状态信息；S2：选取基于最大熵的SAC(Soft Actor‑C...
    2025-12-06
  • 一种基于改进VFH算法的AUV水下局部路径规划方法及系统
    一种基于改进VFH算法的AUV水下局部路径规划方法及系统_桂林电子科技大学_202510920980.5
    一种基于改进VFH算法的AUV水下局部路径规划方法及系统， 将AUV所处环境转换为三维栅格地图并获取AUV周围环境的距离数据， 对数据进行处理并设定行进方向， 根据分辨率α将空间分成β×ω个球面扇区， 计算障碍物强度值并确定各栅格所属的扇区...
    2025-12-06
  • 改进概率神经网络的地磁匹配组合导航方法
    改进概率神经网络的地磁匹配组合导航方法_陕西宝成航空仪表有限责任公司_202510928211.X
    提供一种改进概率神经网络的地磁匹配组合导航方法， 利用改进概率神经网络对惯性导航指示轨迹， 每间隔对地磁实测向量进行识别， 该方法训练时间短、结构固定、学习过程简单、错误分类的期望风险最小， 可得到贝叶斯后验概率输出结果， 具有强大的非线性...
    2025-12-06
  • 一种AGV路径规划方法和装置、AGV及存储介质
    一种AGV路径规划方法和装置、AGV及存储介质_苏州路遥星辰科技发展有限公司_202510970504.4
    本发明公开了一种AGV路径规划方法和装置、AGV及存储介质， 涉及自动导引车路径规划技术领域， 该方法包括：构建网格地图环境模型；确定初始节点， 利用A‑star算法， 扩展当前节点的多个邻域节点， 对各邻域节点计算评估函数， 筛选最优节点...
    2025-12-06
  • 一种线激光在机测量路径规划方法、装置和存储介质
    一种线激光在机测量路径规划方法、装置和存储介质_清华大学_202510990866.X
    本发明提出的一种线激光在机测量路径规划方法， 包括：取待测量曲面上平均测地距离最小值对应的点作为初始位姿测量点；定义线激光最优位姿测量坐标系， 计算线激光测量平面和待测量曲面的交线上的所有交点， 得到一系列线激光模拟测量结果点及其法向量；将...
    2025-12-06
  • 一种移动充电机器人的室内外导航方法及系统
    一种移动充电机器人的室内外导航方法及系统_南方电网电动汽车服务有限公司_202510991986.1
    本发明公开了一种移动充电机器人的室内外导航方法及系统， 包括：获取移动充电机器人当前位置及待充电电动汽车目的位置；基于当前位置及目的位置生成TopN最短路径；获取TopN最短路径历史行人数量；基于路径长度与行人数量确定最优路径。本发明的一种...
    2025-12-06
  • 一种复杂动态环境下的高效运动规划方法
    一种复杂动态环境下的高效运动规划方法_哈尔滨工程大学_202510995292.5
    本发明公开了一种复杂动态环境下的高效运动规划方法， 属于路径规划技术领域， 由主规划器、辅助规划器和轨迹优化器三部分组成， 包括S1、当接收到新的目标点时， 主规划器和辅助规划器同时进行路径规划， 辅助规划器的路径规划为主规划器的路径规划提...
    2025-12-06
  • 基于分层运动规划的无人机动态轨迹控制系统
    基于分层运动规划的无人机动态轨迹控制系统_上海大风技术有限公司_202511240250.7
    本申请涉及无人机运动规划技术领域， 尤其涉及基于分层运动规划的无人机动态轨迹控制系统。包括依次连接的环境感知层、分层规划层和实时控制层， 分层规划层由前端神经网络和后端优化器组成。前端神经网络接收环境栅格地图和起终点位姿， 输出路径点概率分...
    2025-12-06
  • 基于多源信息融合的无人机智能化精准定位系统及方法
    基于多源信息融合的无人机智能化精准定位系统及方法_国网甘肃省电力公司白银供电公司_202511300493.5
    本发明公开了基于多源信息融合的无人机智能化精准定位系统及方法， 属于无人机导航定位技术领域， 包括多传感器数据采集模块， 用于获取定位所需的原始物理信号；数据预处理与同步模块， 对原始物理信号进行处理， 保证多源数据的一致性；特征提取与语义...
    2025-12-06
  • 自适应滤波的船舶导航方法、系统、设备、产品及介质
    自适应滤波的船舶导航方法、系统、设备、产品及介质_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511310865.2
    本发明涉及船舶导航领域， 提供自适应滤波的船舶导航方法、系统、设备、产品及介质， 包括搭建船舶导航网络；确定导航设备的丢包率和故障率， 计算风险故障率， 通过风险故障率进行选取， 得到初始导航设备， 在初始导航设备中选取目标导航设备， 得到...
    2025-12-06
  • 室内用户定位方法、装置、计算机以及存储介质
    室内用户定位方法、装置、计算机以及存储介质_华南师范大学_202511331715.X
    本发明涉及位置定位领域， 特别涉及一种室内用户定位方法、装置、计算机设备以及存储介质， 针对于用户的多时隙信号的长距离时序相关性进行充分建模， 构建用户的空时域信道响应向量， 作为指示用户的身份信息的信道指纹， 基于空时域信道响应向量进行深...
    2025-12-06
  • 一种基于BIM的建筑火灾疏散分析方法及系统
    一种基于BIM的建筑火灾疏散分析方法及系统_友谊国际工程咨询股份有限公司_202511332196.9
    本申请实施例公开了一种基于BIM的建筑火灾疏散分析方法及系统。本申请实施例提供的技术方案， 通过根据火灾演变过程的不同火灾阶段调整路径代价， 基于路径代价规划实时疏散路径， 可以显著提升疏散路径的环境适应性， 提升火灾疏散路径规划精度， 确...
    2025-12-06
  • 一种面向城市施工扬尘监测的无人机航迹规划方法
    一种面向城市施工扬尘监测的无人机航迹规划方法_长安大学_202511333676.7
    本发明属于防尘监测技术领域， 针对目前无人机路径规划搜索空间大以及机动性能和总电量的约束问题， 提出一种面向城市施工扬尘监测的无人机航迹规划方法。采用栅格法将无人机监测的施工扬尘空间分割成网格， 确定无人机起始监测点和终止监测点， 并建立无...
    2025-12-06
  • 主动感知与规则引导式强化学习的目标导航方法及系统
    主动感知与规则引导式强化学习的目标导航方法及系统_合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)_202511333799.0
    本发明公开了主动感知与规则引导式强化学习的目标导航方法及系统， 涉及人工智能技术领域， 包括：利用机器人在全局地图上所获取到的环境图像和位置信息构建环境语义地图；在全局探索阶段中， 利用启发式的探索规则引导强化学习策略， 驱动机器人对环境进...
    2025-12-06
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