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最新专利技术
  • 一种协同天车平台的智能喷砂机器人控制方法及系统
    一种协同天车平台的智能喷砂机器人控制方法及系统_湖北三江博力智能装备有限公司_202511361911.1
    本发明提供一种协同天车平台的智能喷砂机器人控制方法及系统，该方法包括如下步骤：由天车将机器人移动至目标作业区域，机器人通过视觉与姿态探测对未知区域进行增量扫描，建立精确的区域数字模型。作业前，通过标定试验构建一个能够预测喷砂物理状态和频谱特...
    2025-11-30
  • 单连杆机械臂动态记忆事件触发固定时间控制方法及系统
    单连杆机械臂动态记忆事件触发固定时间控制方法及系统_南京师范大学_202511367420.8
    本发明公开了单连杆机械臂动态记忆事件触发固定时间控制方法及系统，方法包括：通过建模，将受控系统描述为具有状态时滞和输入时滞的非线性系统；基于非线性系统引入坐标变换，定义跟踪误差；通过定义的跟踪误差，设计虚拟控制律和自适应更新律；通过给出动态...
    2025-11-30
  • 四足机器人集成机械臂系统的控制方法、设备及介质
    四足机器人集成机械臂系统的控制方法、设备及介质_中国科学技术大学_202511376530.0
    本发明公开一种四足机器人集成机械臂系统的控制方法、设备及介质，属四足机器人集成机械臂系统控制领域。方法包括：步骤1，用基于单刚体模型的轨迹优化算法，通过人为定义的移动操作轨迹，获取系统的四足机器人移动操作运动先验，并通过对抗性运动先验输入到...
    2025-11-30
  • 一种细胞培养瓶无菌快速转接装置
    一种细胞培养瓶无菌快速转接装置_上海科进生物技术有限公司_202511394409.0
    本发明提供了一种细胞培养瓶无菌快速转接装置，属于生物工程设备与自动化控制交叉技术领域，装置包括培养瓶状态与无菌环境感知模块、曲面拟合算法模块、转接条件判定算法模块、单摆波算法模块、机械臂转接路径规划算法模块、机械臂转接执行模块和转接过程总控...
    2025-11-30
  • 一种基于数据处理的智能机械臂路径规划方法
    一种基于数据处理的智能机械臂路径规划方法_西安冠威信息技术有限公司_202511403795.5
    本发明涉及数据处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于数据处理的智能机械臂路径规划方法，方法包括：根据聚类簇内部的点云数据分布获取每个聚类簇的结构特征；根据一个时刻与其前一时刻的聚类簇的结构特征之间的差异，以确定该聚类簇的匹配簇；根据聚类...
    2025-11-30
  • 自然语言驱动机械臂控制方法、装置、设备、介质及产品
    自然语言驱动机械臂控制方法、装置、设备、介质及产品_北京白星花科技有限公司_202511404825.4
    本发明公开了一种自然语言驱动机械臂控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及人工智能与机器人交叉技术领域。所述方法是在获取自然语言指令以及多模态感知数据后，先将自然语言指令分解为语义嵌入向量，并采用大语言模型分层语义解析得到结构化任务表示，然后...
    2025-11-30
  • 一种焊接机器人路径自动规划系统
    一种焊接机器人路径自动规划系统_南通理工学院_202511405960.0
    本发明属于焊接机器人技术领域，公开了一种焊接机器人路径自动规划系统，系统包括：数据输入模块，用于输入Y形焊缝的焊缝轮廓线数据；轮廓线模块，基于焊缝轮廓线数据，将焊缝轮廓线拟合为轮廓线方程；坡口模块，基于轮廓线方程，确定坡口的钝边、坡线、坡口...
    2025-11-30
  • 一种具备自主导航的人形机器人融合系统
    一种具备自主导航的人形机器人融合系统_北京大学南昌创新研究院_202511407407.0
    本发明涉及人形机器人领域，尤其涉及一种具备自主导航的人形机器人融合系统。包括人机交互模块、数据采集模块、数据融合处理模块、导航模块和运动控制模块，所述人机交互模块用于接收用户指令，所述数据采集模块用于采集人形机器人附近的环境数据，所述数据融...
    2025-11-30
  • 一种分层机器人操作策略生成方法、装置及设备
    一种分层机器人操作策略生成方法、装置及设备_中国人民解放军国防科技大学_202511414494.2
    本发明公开了一种分层机器人操作策略生成方法、装置及设备，生成方法包括：采集机器人的手眼相机图像与外部相机图像，并获取自然语言指令；将手眼相机图像与外部相机图像作为图像观测，并输入循环一致性变分自编码器得到语义特征与空间特征；生成新视角手眼相...
    2025-11-30
  • 基于人工智能的机器人运动控制系统
    基于人工智能的机器人运动控制系统_山西智绘沧穹科技有限公司_202511429477.6
    本发明公开了基于人工智能的机器人运动控制系统，涉及智能控制技术领域，包括，将采集的环境点云数据转换为体素栅格，采集机器人本体数据与环境动态序列图像；基于环境动态序列图像，建立混合高斯模型，生成场景动态特征分布，基于机器人轨迹误差和场景动态特...
    2025-11-30
  • 一种陪伴机器人交互方法、陪伴机器人及计算机程序产品
    一种陪伴机器人交互方法、陪伴机器人及计算机程序产品_卧安科技(深圳)有限公司_202510625545.X
    一种陪伴机器人交互方法、陪伴机器人及计算机程序产品，应用于机器人技术领域，陪伴机器人交互方法包括：识别用户的交互请求，并识别交互请求对应的用户；其中，当识别到多个用户的交互请求时，分别识别各个交互请求对应的用户；获取第一交互策略，第一交互策...
    2025-11-30
  • 包括间隔上臂与交错腕部的双机器人以及包括该双机器人的系统和方法
    包括间隔上臂与交错腕部的双机器人以及包括该双机器人的系统和方法_应用材料公司_202510989125.X
    本发明描述包括间隔开的上臂的机器人。机器人包括可环绕肩部轴线旋转的第一上臂与第二上臂，其中第二上臂与第一上臂间隔开。其他机器人部件(第一前臂与第二前臂、第一腕部构件与第二腕部构件、及第一终端受动器与第二终端受动器)交错位于第一上臂与第二上臂...
    2025-11-30
  • 一种融合单目视觉、语音与肌电的人形机器人实时交互控制系统
    一种融合单目视觉、语音与肌电的人形机器人实时交互控制系统_东北大学_202511345163.8
    一种融合单目视觉、语音与肌电的人形机器人实时交互控制系统，其包括视频采集系统、语音采集系统、MYO肌电数据采集系统、计算机规划控制单元、数据传输模块和Unitree G1人形机器人；本发明实现基于视觉信号、语音信号和肌电信号控制人形机器人关...
    2025-11-30
  • 一种金属粉末注射成型产品检测治具
    一种金属粉末注射成型产品检测治具_蚌埠宏大科技有限公司_202511050565.5
    本发明公开了一种金属粉末注射成型产品检测治具，属于产品检测技术领域，该治具的框架固定在机械臂上，第一驱动件和第二驱动件均设于框架上，第一传动件和第二传动件分别将第一驱动件和第二驱动件连接至第一转轴和第二转轴上，第三转轴上设置有活动元件，活动...
    2025-11-30
  • 一种货箱转运用机械臂
    一种货箱转运用机械臂_南京恒昌包装机械有限公司_202511126806.X
    本发明提供了一种货箱转运用机械臂，属于工业机械臂技术领域，包括机械臂主体、夹爪机构、负压辅助机构、翻转承托机构和臂杆，所述机械臂主体的前端设置有臂杆，所述臂杆远离机械臂主体的一端设置有夹爪机构，所述夹爪机构的一侧设置有负压辅助机构，所述夹爪...
    2025-11-30
  • 一种水下作业的多自由度机械臂切割系统及其控制方法
    一种水下作业的多自由度机械臂切割系统及其控制方法_西北工业大学_202511336965.2
    本发明提供了一种水下作业的多自由度机械臂切割系统及其控制方法，所述切割系统包括机械臂、连接板和抱箍，所述连接板另一端固定连接有铝型材，所述铝型材一端固定连接有第一固定架，所述铝型材另一端固定连接有第二固定架，且第一固定架和第二固定架之间设置...
    2025-11-30
  • 一种耐环境加长行程多指电动精密旋转夹爪
    一种耐环境加长行程多指电动精密旋转夹爪_亿芯(杭州)机器人科技有限公司_202511005420.3
    本发明公开了一种耐环境加长行程多指电动精密旋转夹爪，类“十”字加长滑动大行程滑块与“厂”字加长斜面导向斜块的创新配合，从传动效率、结构强度的维度突破了传统夹爪的局限，为大行程多指夹爪的实现提供了高效、紧凑且可靠的技术方案，能更好地适应工业自...
    2025-11-30
  • 便于更换末端组件的机械臂
    便于更换末端组件的机械臂_铂睿(山东)精密工业有限公司_202511113146.1
    本发明涉及一种便于更换末端组件的机械臂，属于机械臂技术领域，包括机械臂主体，机械臂主体的一端固定连接有安装座，安装座与连接轴螺纹连接，连接轴的外侧套设有连接座，连接座上圆周阵列安装有多套定位装置和锁紧装置；连接座通过定位装置和锁紧装置与连接...
    2025-11-30
  • 一种金属刻字机上下料机械手及其传送方法
    一种金属刻字机上下料机械手及其传送方法_杭州佳堂机械有限公司_202510927453.7
    本发明涉及机械爪领域，具体为一种金属刻字机上下料机械手及其传送方法，包括夹持机构，该夹持机构用于对刻字机装置的输送和下件处理；所述夹持机构的顶部固定连接有滑块，所述滑块的内部螺纹连接有一号丝杆，所述一号丝杆的外端通过轴承连接有传送轨，所述一...
    2025-11-30
  • 一种用于智能建造的布料定位机器人
    一种用于智能建造的布料定位机器人_浙大城市学院_202511118034.5
    本发明公开了一种用于智能建造的布料定位机器人，包括机械手装载板体以及设置在机械手装载板体顶部的连接轴件，吸附抓取盘固定设置在机械手装载板体中；其中在吸附抓取盘中贯穿固定设置有清洁喷气头，清洁喷气头与输气软管进行连接设置，吸附抓取盘通过设置的...
    2025-11-30
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