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  • 本发明涉及海洋探测设备技术领域,且公开了无动力下潜的深海着陆器缓冲吸能装置,包括车体结构、动力部件和行走组件,动力部件包含动力组件和输出轴,动力组件通过输出轴输出动力,行走组件包含盘体,盘体通过销轴与盘体连接,盘体的周侧安装有一个驱动结构和...
  • 本发明涉及一种桥梁施工用水下机器人,包括机器壳体、机器壳体左侧壁处开设有喷组口以及喷组口处布置的推进器,所述机器壳体两侧端壁中心处均开设有边口,机器壳体两临近端口两侧端壁处对称开设有端口,所述端口内设置有两端分布穿入两个端口中的连接柱,连接...
  • 本发明公开了一种用于AUV的水下定位对接回收装置,属于海洋工程装备技术领域。包括辅助承接件和横向对接单元,防滑垫提供瞬时静摩擦,传感器凸点弹性嵌埋碎石/海草并实时感知接触压力,使安装盒与海底贴合度≥98%,彻底消除“点接触”倾斜误差,为AU...
  • 本发明公开了一种基于水下枪的无人舰‑无人潜航器协同排雷方法,地面控制中心依据待排雷水域信息规划任务,无人舰部署无人潜航器后,两者协同探测,通过舰载及潜航器搭载设备排查、识别水雷,经协同定位与路径规划,无人潜航器利用水下枪以非爆炸方式摧毁水雷...
  • 本发明公开了一种水下航行器的矢量推进装置,涉及水下航行器推进的技术领域,解决了技术存在的不足,包括:换向模块、减速模块和动力模块,当水下航行器航行时,矢量推进器工作,主推电机启动带动主轴旋转,将转速与扭矩传递给螺旋桨轴,最终带动螺旋桨旋转,...
  • 本发明涉及水下机器人技术领域,具体的说是一种水下机器人应急的压载释放装置,包括压载筒,所述压载筒一端连接有半球罩,所述压载筒内远离半球罩的一侧滑动安装有活塞,所述压载筒靠近半球罩的一端安装有进出水管,所述进出水管上螺纹连接有螺纹盖,所述螺纹...
  • 本发明提供一种海上综合能源岛的水下防御体系及海上综合能源岛。其中水下防御体系包括抗爆防护系统、气幕‑涡流防护系统及水下拒止防护系统,其中,抗爆防护系统中的多个抗爆单元叠层并均匀布置于综合能源岛下端的浮体外部;气幕‑涡流防护系统布置于综合能源...
  • 本发明公开了一种仿生叶片与导流罩一体化节能推进器结构,涉及推进器领域,包括机座;保护罩,所述保护罩固定于机座外侧;转动头,所述转动头转动连接于机座伸入保护罩内部一端;分流通槽,所述分流通槽开设于保护罩外侧,且分流通槽内部转动连接有转动挡板,...
  • 本发明提供了一种小型仿生鱼杠杆式尾鳍推进结构,主要由驱动电机、固定架、驱动连杆组件、杠杆、随动连杆组件、尾鳍骨架以及仿形壳体组件构成。借助电机驱动、连杆组件和杠杆机构传动,实现仿生鱼尾鳍的主动、高速拍动,在狭小的仿生鱼尾部空间内提供较大的输...
  • 本发明公开了风力助推转子装置及船舶,该风力助推转子装置的滚轮滚动安装于轨道,轨道设有锁定孔组,锁定孔组包括沿轨道的延伸方向间隔分布的多个锁定孔;轨夹器滑动设置于轨道;第一直线驱动件的壳体与轨夹器固定连接,第一直线驱动件的输出端与锁定件固定连...
  • 本申请提供一种应用于海上移动平台的转筒风帆装置,具体涉及转筒风帆发电技术领域,其中该应用于海上移动平台的转筒风帆装置包括转筒风帆、垂直轴风电组件,转筒风帆受第一驱动件驱动可绕定轴旋转地安装在所述平台上,垂直轴风电组件包括发电机、调节转盘以及...
  • 一种无轴推进器和船体,属于推进器领域;无轴推进器,包括:外壳、端导流壳、前轴承组件、后轴承组件、定子组件、转子组件和螺旋桨;端导流壳分别安装于外壳的前后两端,并将环形槽的开口密封遮盖;端导流壳的外表面设有环绕分布的导流孔;前轴承副可转动地设...
  • 本申请公开了一种新能源船舶轮机智能自适应冷却系统及方法。该方法可以包括:船舶启动后,轮机开始运行,温度监测模块实时采集轮机和冷却介质的温度数据,并将采集的温度数据传输至智能控制模块;智能控制模块根据温度数据控制冷却执行模块与介质净化模块,实...
  • 本发明公开一种高效低振的集成式双驱水下无人航行器动力系统,包括壳体、和集成在壳体内部的第一电机、第二电机、行星轮系、离合器Ⅰ、平行级齿轮副Ⅰ、传动轴Ⅰ、离合器Ⅱ、传动轴Ⅱ、平行级齿轮副Ⅱ和输出轴、以及位于壳体外的螺旋桨。所述第一电机的输出轴...
  • 本发明涉及船舶干货库技术领域,公开了一种船舶干货库冷藏的节能系统,中央空调富余风利用模块,用于获取船舶中央空调系统的富余风;风管输送模块,与所述中央空调富余风利用模块连接,用于将获取的富余风输送至干货库;布风调节模块,与所述风管输送模块连接...
  • 本发明公开了一种充气式空中搭载平台、放飞方法,涉及浮空器领域,其技术方案要点是,包括环形结构的平台主体舱、设于其上方并通过缆绳连接的球形辅助平衡舱,以及平衡控制系统。平台主体舱内部设置有多组隔断片,将其均匀分割为多个对称布置的独立气室,各气...
  • 本发明提供一种长桁三角区连接结构及施工方法,连接结构包括短纤维、树脂和外包织物,所述短纤维和所述树脂按设定体积比混合形成预制体,所述外包织物包裹于所述预制体表面。上述连接结构可增强三角区内的剪切载荷传递,提高三角区的强度。
  • 本发明提出了一种用于飞行器的半环形尾翼结构,其沿弧形路径向上延伸形成开口朝下的半环状气动结构,其前缘呈后掠构型;所述半环形尾翼的后缘设有三个相互独立的偏转舵面;所述半环形尾翼由硬质中空蒙皮以及尾翼骨架构成;所述三个偏转舵面由硬质实心板以及偏...
  • 本发明提供一种高效、低噪中小功率螺旋桨桨叶,涉及航空空气动力设计领域,螺旋桨桨叶外形为马刀型形状;螺旋桨桨叶包括叶根、叶身、叶尖;叶身由多个不同厚度的翼型组成,叶尖是叶身延伸所得。马刀型形状的刀刃部为弧线,刀背部为直线。本发明的技术方案整体...
  • 本发明属于飞行器控制技术领域,涉及一种eVTOL操纵系统及控制方法,系统包括:主操纵装置、主操纵控制器、辅操纵装置和辅操纵控制器;主操纵装置与主操纵控制器连接,主操纵装置用于生成主控制指令,并通过主操纵控制器将主控制指令传递至飞控计算机;辅...
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