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轮形零件中频加热浸液淬火的起吊工装及淬火起吊方法
本发明公开了轮形零件中频加热浸液淬火的起吊工装,包括起吊芯杆,起吊芯杆分为上段、中段及下段,中段的直径最大;起吊芯杆的上段沿直径方向开有起吊孔,起吊芯杆的上段沿直径方向开有多个方孔,方孔中插装有方孔插板,方孔插板配置有螺钉;起吊芯杆的中段外...
一种可调节长度的液压吊具及使用方法
本发明属于起吊装置技术领域,特别涉及一种可调节长度的液压吊具及使用方法。本发明的液压吊具包括油缸,油缸包括依次连接的上缸盖、上缸体、下缸体和下缸盖,上缸体和下缸体之间固定有连接体,连接体中穿设有活塞杆,活塞杆的下端从下缸盖伸出,活塞杆伸出下...
一种用于超高火炬塔架的单机提吊旋转吊装方法
本申请属于吊装技术领域,尤其涉及一种用于超高火炬塔架的单机提吊旋转吊装方法,本申请将超高火炬塔架分为首段塔架和能够进行模块化组装的单段塔架,利用单台起重机通过提吊的方式,将单段塔架提吊至指定位置,在提吊的过程中,在单段塔架上选择至少三个点位...
自拆卸吊具及吊装设备
本发明涉及吊装技术领域,提供一种自拆卸吊具及吊装设备,自拆卸吊具包括吊具主体、自拆卸机构和传动机构,自拆卸机构设于吊具主体,并与吊具主体转动配合,自拆卸机构被配置为在旋转运动的驱动下对待拆卸的吊装螺栓进行拆卸操作;传动机构设于吊具主体,传动...
一种高寒地区大机型风电单叶片安装装置
本申请公开一种高寒地区大机型风电单叶片安装装置,包括:主体框架和控制系统,主体框架上方设置用于起吊的吊装板,吊装板与主体框架之间设置多个用于调节间距的调节组件,主体框架上设置用于夹持叶片的重力夹持组件和液压夹持组件,调节组件、液压夹持组件均...
一种耐腐蚀抗冲击海工吊装圆柱齿轮减速机
本发明公开了一种耐腐蚀抗冲击海工吊装圆柱齿轮减速机,涉及抗冲击减速机技术领域,包括底座、电机本体和减速箱,底座的顶部固定安装有底板,底板的顶部固定安装有多个强力弹簧。在正常工作状态下,通过底座、底板、安装板以及六个支撑板的作用,可以对电机本...
一种钢卷吊装的起重机吊具
本发明提供了一种钢卷吊装的起重机吊具,包括起升吊架、对称设置于起升吊架两侧的吊装机构和驱动吊装机构进行相向或相背运动的驱动机构,起升吊架的上侧设置吊接机构;吊装机构包括竖向设置的连接架,连接架的上端与起升吊架连接,连接架的下端连接有水平设置...
一种风电回转支撑智能吊架机器人
本发明涉及风电设备安装技术领域,具体涉及一种风电回转支撑智能吊架机器人。包括吊梁装置、驱动机构、导向组件、吊臂装置、转臂装置、旋转臂结构、夹钳装置、第一压力传感器、角度传感器、第二压力传感器和单片机,所述吊梁装置上安装有所述驱动机构和所述导...
一种铝板材吊运装置
本发明涉及板材吊装技术领域,具体公开了一种铝板材吊运装置,包括吊装杆和吊绳,所述吊装杆的两端安装有定滑轮,所述吊绳绕在两定滑轮上,两定滑轮之间安装有沿吊装杆左右方向滑动并用于夹持吊绳的绳索夹持器;吊装杆上还安装有两个分别位于绳索夹持器两侧并...
一种不锈钢棒自动堆垛设备
本发明属于不锈钢棒堆垛技术领域,具体的说是一种不锈钢棒自动堆垛设备包括吊装架,所述吊装架内侧固定连接有电缸;堆垛工作过程中,在对不锈钢棒进行夹持固定时,通过一侧活动板推移动板进行移动,使得移动板能够配合另一侧活动板对不锈钢棒两端进行夹持,从...
一种装配式建筑墙板自对位吊装夹具
本发明提供一种装配式建筑墙板自对位吊装夹具,包括安装座、夹爪、驱动组件、夹板及定位组件;安装座上开设有与夹爪相匹配的安装槽;夹爪设置有两个,两个夹爪呈X状分布,且两当个夹爪通过转轴转动安装于安装槽的内壁上;驱动组件设置于安装座的上方,且驱动...
用于混凝土滤水管的吊装装置
本申请提供一种用于混凝土滤水管的吊装装置,涉及建筑施工技术领域,其包括:吊装支架,安装于降水井口处;主吊杆,沿竖直方向、可升降设置于吊装支架上;升降机构,设置于吊装支架上,用于控制主吊杆升降;活动杆,沿竖直方向、环绕所述主吊杆的周侧均匀设置...
一种抓斗设备的平抓方法
本发明公开了一种抓斗设备的平抓方法,通过伺服电机带动升降轴和伸缩电缸,实时获取升降轴位置变化量h1及伸缩电缸的伸缩长度D;基于预设的抓斗固定参数,计算抓斗最底部实时高度H2=F(D);在平抓动作阶段,通过PID控制器动态调节升降轴的升降速度...
悬挂式起吊系统
本申请提供一种悬挂式起吊系统及起吊系统,涉及井下作业设备领域,以在一定程度上解决现有起吊机尺寸较大,空间占用较大,无法较好适配井下狭小空间的问题。本申请提供的悬挂式起吊系统,包括第一齿轨机构、第二齿轨机构;第一齿轨机构和第二齿轨机构平行固定...
一种具有防护功能的物料输送装置
本发明公开了一种具有防护功能的物料输送装置,涉及物料输送技术领域,所述物料输送装置包括轨道、通道口、弯折滑槽、连接件、葫芦小车、连接杆、夹持组件、连接组件、起重机、防护组件,以及加固组件,夹持组件可对轨道起到稳固作用,防止拉力过大导致轨道通...
一种大型炉壳整体翻身施工方法
本发明公开了一种大型炉壳整体翻身施工方法,步骤:加工翻身旋转吊耳;在炉壳上焊接翻身旋转吊耳和固定吊耳;利用主钩勾住翻身旋转吊耳靠上方的吊耳孔,再利用副钩勾住一侧的固定吊耳;主钩和副钩同步起升一定高度后,再缓缓提升副钩,保持主钩吃力使炉壳缓缓...
一种通道内的平台翻转装置
本发明涉及起吊机械技术领域的一种通道内的平台翻转装置,包含平台座,以及安装于筒节内壁的卷扬机,筒节内顶部固定有第一铰座,第一铰座通过第一铰轴转动连接有定摆滑轮组,定摆滑轮组和卷扬机之间固定有多个定滑轮组;平台座的一端通过翻转轴转动连接有翻转...
一种门座式起重机的钢丝绳检查保养装置
本发明属于钢丝绳技术领域,公开了一种门座式起重机的钢丝绳检查保养装置。门座式起重机的吊梁上设有固定端,钢丝绳一端设于固定端,另一端通过动滑轮连接于卷扬机;检查保养装置包括本体组件、刮油组件和摄像头,本体组件包括依次连接的第一喇叭口结构、第一...
特高压换流站阀厅吊装葫芦智能受力监测系统及方法
本申请涉及吊装葫芦受力监测的技术领域,公开了一种特高压换流站阀厅吊装葫芦智能受力监测系统及方法,包括受力检测模块、处理模块、偏载检测模块、偏载识别模块、可视化模块;其中:受力检测模块用于检测目标组件上吊点的张力数据;处理模块用于将吊点划分到...
塔机控制方法、无人驾驶塔机的控制方法及稳钩控制器
本申请实施例提供一种塔机控制方法、无人驾驶塔机的控制方法及稳钩控制器。其中,塔机控制方法包括:获取用于指示塔机运动的第一控制信号;检测塔机响应于第一控制信号的运动趋势;在确定运动趋势为变速运动趋势的情况下,在第一控制信号上叠加脉冲信号,以将...
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