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  • 本发明涉及轨道交通技术领域,具体公开了一种跨坐式单轨车转向架,包括,回形框架,回形框架内设有走行轮,走行轮与位于回形框架顶部一侧中心处设置的立板侧边连接,回形框架两侧位于立板同侧的同一平面处均设有一组固定块二,固定块二之间设有稳定轮;回形框...
  • 本发明涉及轨道车辆技术领域,提供了一种止轮块组件及轨道车辆。在止轮块组件中,吊挂架连接至转向架上靠近轮对的位置处。容纳盒与吊挂架可转动连接,以使容纳盒能够向靠近或者远离吊挂架的一侧翻转。容纳盒内放置有止轮块。根据以上描述可知,通过吊挂架将放...
  • 本发明涉及一种用于齿轨卡轨车的摆架组件,属于齿轨卡轨车技术领域。摆架组件上安装有至少一个制动组件,制动组件通过制动缸驱动第一制动部(活塞杆端)与第二制动部(缸体端)相对运动,配合弹性复位装置实现制动/解除制动,并利用限位结构精准控制制动部行...
  • 本发明公开了一种双轨支车装置,所述双轨支车装置包括支车器、连接杆和手扶杆,连接杆的两端分别连接有一个支车器,手扶杆连接在连接杆上并沿第一方向延伸,第一方向与连接杆的延伸方向垂直,支车器具有卡槽和支撑面,卡槽用于卡持轨道,支撑面用于支撑车轮,...
  • 本发明公开了一种用于钢轨探伤仪的对中装置及双轨式钢轨探伤仪,涉及轨道检测技术领域,本发明用于钢轨探伤仪的对中装置包括安装架;横向调节装置的横向对中部件能够与钢轨一侧始终保持设定的直线距离,横向调节部件能够靠近或远离横向对中部件移动,以实现横...
  • 本申请公开了一种轨道交通分路装置,属于轨道电路检测技术领域,该一种轨道交通分路装置,包括杆体组件、分别装配于杆体组件两端的第一轨卡组和第二轨卡组和设置杆体组件内的电路控制模块。通过设计由杆体组件、第一轨卡组和第二轨卡组构成的分路装置,通过第...
  • 本发明涉及一种非对称的输入输出冗余架构实现方法、设备及介质,所述输入输出冗余架构包括主备两系,两系中的一系包含高功率安全输出板,所述实现方法包括:步骤S1,通过采集板采集车辆的码位状态;步骤S2,通过控制板处理自动控制ATP和自动运行ATO...
  • 本申请提供的一种列车的增效节能控制方法及装置,方法包括:响应于操作指令,获取列车的运行状态、整车需求级位及牵引系统效率参数;运行状态包括运行速度和运行工况;从预设的优化模型中,选择运行工况对应的目标优化模型;基于整车需求级位,结合列车的动力...
  • 本公开提供了一种基于环境感知的机车自动驾驶风险检测及应急处置系统,包括:人员感知系统,用于对机车驾驶舱内的安全员行为进行感知和检测,并输出第一检测结果;运行环境感知系统,用于对机车的运行轨道和/或运行环境进行感知和检测,并输出第二检测结果;...
  • 本申请实施例提供一种基于动车组的通信系统和通信方法。动车组包括:动力车、至少一个拖车以及控制车;通信系统包括:采用百兆以太网网络实现的控制网和监测网;其中,控制网包括第一车列级通信网络和车辆级通信网络,监测网包括第二车列级通信网络;第一车列...
  • 本发明创新的提出了用逻辑继电器实现轨道交通计算机联锁的方法。包括ARS模式继电器电路,进路设置反应继电器电路,进路检查继电器电路,ARC模式继电器电路,运行方向继电器电路,引导信号进路反应电路,转辙机控制电路,接进锁闭继电器控制电路,进路锁...
  • 本发明提供一种用于列车追踪的保护进路延时解锁倒计时处理方法及系统,该方法包括:根据目标列车的列车类型,确定所述目标列车对应的保护进路延时解锁时长;在确定停稳区段已转换为占用的状态,或停稳区段处于占用的状态,且所述目标列车行驶前方的保护进路处...
  • 本发明公开了一种基于动态建模的山地轨道车防撞协调方法,涉及运输控制技术领域,解决当前山地轨道车在任一轨道车发生事故时,后方轨道车与事故轨道车存在相撞的风险,或因事故轨道车发生失速导致与前方轨道车相撞的问题,方法为:依据车辆行驶数据和轨道监测...
  • 本发明提供一种列车自动运行控制方法、装置、设备、存储介质及产品,该方法包括:将当前列车运行状态输入策略网络,得到控制动作概率分布;将控制动作概率分布输入MPC控制器,预测未来列车运行状态和输出数据;将未来列车运行状态和输出数据输入值函数网络...
  • 本申请公开了一种基于车底周转关系预测的城轨列车运行图调整方法、装置、设备、介质及产品,涉及城轨列车运行控制技术领域。所述方法包括:根据获取的信息数据,构建城轨列车运行图调整模型;采用线性化方法对城轨列车运行图调整模型中的约束条件和目标函数进...
  • 本公开提供了一种列车运行控制方法、系统以及信息执行方法,可以应用于列车运行控制技术领域。该列车运行控制方法包括:接收由轨旁设备发送的第一环境数据,以及由列车集群中处于运行状态的各列车的车载设备发送的列车状态数据和第二环境数据;基于各列车与轨...
  • 本发明涉及一种运行用于轨道导引的车辆的基于无线电的列车控制系统(10)的方法,列车控制系统例如是ETCS level 2或CBTC,其中,由列车控制系统的线路调度中心识别出未报告车辆,线路调度中心不具有针对未报告车辆的当前的位置数据。为了改...
  • 本发明公开了基于列车系统动力学的群组列车速度追踪修正系统及方法,包括速度追踪模块、速度修正模块、模式切换模块和动力输出模块,群组列车运动过程中通过速度追踪模块或速度修正模块单独向动力输出模块传输列车运动数据并控制列车运动状态;速度追踪模块和...
  • 本发明公开了一种可实时评估车辆动力学的重载群组列车间隔控制方法,该方法基于“先优化、后控制”的分布式间隔控制策略,将复杂的群组列车间隔控制问题分解为优化和控制两个阶段,通过建立基于粒子群算法的群组列车速度曲线优化模型,独立优化满足避撞和最短...
  • 本发明公开了一种基于汇报列车状态的侧防道岔优化控制方法,包括:步骤S1,判断行驶列车前方是否有侧防道岔;步骤S2,若有,则判断每个侧防道岔满足场景1、场景2或其他场景条件;步骤S3,按照满足的不同场景对不同道岔进行调整,搬动或保持原有位置;...
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