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基于折射场重构的恶劣施工场景视觉测量跨介质光路参数标定方法及系统
基于折射场重构的恶劣施工场景视觉测量跨介质光路参数标定方法及系统涉及恶劣施工场景视觉测量领域。主要是为解决目前视觉测量系统导致视觉测量失效的问题而发明的。该方法采集相机参数标定图像组和单幅光路参数标定图像;独立完成相机参数标定,为光路参数标...
一种引入中间参数的隧道掘进机换刀机器人大视场相机双阶段标定方法及装置
一种引入中间参数的隧道掘进机换刀机器人大视场相机双阶段标定方法及装置涉及隧道掘进机自动换刀领域,主要是为解决在刀盘背部测量位置进行大视场相机原位标定而带来的标靶造价高、操作难度大、安全风险高等问题而发明的。该方法包括预标定和终标定双阶段:在...
基于位姿变换的换刀机器人大视场非重叠立体相机外参数两步标定方法及系统
基于位姿变换的换刀机器人大视场非重叠立体相机外参数两步标定方法及系统涉及隧道掘进机自动换刀技术领域,主要是为解决目前在刀盘背部测量位置进行立体相机外参数原位标定而引出的标靶造价高、操作难度大的问题而发明的。该方法依次采集得到第一标定图像组和...
标定板及基于该标定板的激光雷达与相机联合标定方法
本发明公开了一种标定板及基于该标定板的激光雷达与相机联合标定方法,涉及多传感器标定技术领域。标定板具有视觉标定图案和多个尺寸一致且相互独立不连通分别位于标定板上、右、下、左四侧且相对于标定板几何中心构成中心对称布置的矩形穿孔;上侧穿孔呈水平...
基于曲率感知自适应窗口的单帧高精度多视图重建系统及方法
本发明属于光学重建技术领域,具体提供基于曲率感知自适应窗口的单帧高精度多视图重建系统及方法,包括:多相机采集模块,用于利用多目相机采集被测工件的单帧图像;相机标定模块,用于对单帧图像进行畸变矫正;多目匹配模块,用于获得每个单帧图像的逐像素假...
一种基于地图匹配的航空相机内参标定方法
一种基于地图匹配的航空相机内参标定方法,属于航空相机内参标定领域,解决了现有技术存在相机内参标定时需要地面精密仪器配合且耗时较长,并且在飞行时,标定好的参数会由于复杂环境的干扰而影响成像质量的技术问题。获取地图数据集;基于预设吊舱抬升规律,...
点云染色方法、装置、设备及可读存储介质
本申请公开了一种点云染色方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括获取点云帧及多个图像帧;针对每一相机设备每个空间点,生成用于表征相机设备曝光过程中空间点在像平面上投影移动情况的观测变换矩阵;生成用于表明空间点成像时刻的相对时间戳;基于相对...
计算数据的语义通信方法、装置及电子设备
本发明提供一种计算数据的语义通信方法、装置及电子设备,方法包括:基于原始计算数据的应用场景,对原始计算数据进行语义提取,得到有效计算数据;基于图像编解码算法的输入数据维度,调整有效计算数据的初始数据维度,得到适配计算数据;基于所述图像编解码...
图像分割解码器的构建方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种图像分割解码器的构建方法、装置、设备及介质。所述方法包括:将采集的训练图像通过预设编码器进行特征提取获取特征图;将所述特征图通过预设稀疏上采样层以及预设卷积层进行动态剪枝,获取特征向量;将所述特征向量和预设候选解码架构通过预...
工艺流程图图片至EBPFD模型文件的转换方法及系统
本发明提供一种工艺流程图图片至EBPFD模型文件的转换方法及系统,工艺流程图图片至EBPFD模型文件的转换方法通过对工艺流程图图片中的元件、文字及连接线进行提取处理,并建立与EBPFD模型的连接,可以将工艺流程图图片转换至EBPFD模型,由...
一种面向增材制造的晶格数据压缩方法、系统及介质
本发明公开了一种面向增材制造的晶格数据压缩方法、系统及介质,属于增材制造技术领域,用于解决目前亟需一种能够针对晶格数据的高效压缩方法,以同时提升晶格结构建模的效率与精度的技术问题。方法包括:基于预定义的晶胞类型,构建晶胞体积场数据集;构建基...
一种单光子激光雷达数据的预处理与压缩方法及系统
本发明公开了一种单光子激光雷达数据的预处理与压缩方法及系统,属于单光子激光雷达数据处理技术领域;该方法首先借助单光子激光雷达成像系统采集目标距离图像,为后续处理提供原始数据。接着,针对采集图像的每个像素点构建频率‑时间直方图,以直观呈现光子...
一种基于大数据处理的图像生成方法及系统
本发明涉及图像生成技术领域,本发明涉及一种基于大数据处理的图像生成方法及系统,其中的方法包括:获得用户输入的多个素材并判断各素材的类型;获得各素材的嵌入向量;将所有素材的嵌入向量进行加权求和以得到多模态需求向量;根据多模态需求向量在预设的素...
面向动态组织形变的实时电阻抗成像优化方法及系统
本公开实施例提供了面向动态组织形变的实时电阻抗成像优化方法及系统,包括:获取目标组织的动态形变特征;基于所述动态形变特征,确定并调整数据采样频率;使用调整后的数据采样频率采集电阻抗数据;基于所述电阻抗数据,执行实时图像重建。通过本公开实施例...
一种分镜图生成方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种分镜图生成方法、装置、电子设备及存储介质,涉及数据处理技术领域,上述方法包括:获取第一角色图及第一内容;其中,第一内容包括第一分镜图和/或第一文本信息,第一分镜图中展示的目标角色的外貌形象与第一角色图展示的目标角色的外...
图像着色方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种图像着色方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:对待处理的灰度图像进行特征提取,得到灰度图像的图像特征;对图像特征进行像素解码,得到灰度图像对应的解码灰度图像;基于解码灰度图像以及预设知识信息进行颜色解码,得到灰度图像的...
一种图像生成方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请提供一种图像生成方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:获取待改善区域图像,以及目标用户在观看所述待改善图像过程中想象待改善区域的改善结果的脑电信号;将所述脑电信号输入至预先训练的检测模型中,确定所述目标用户对所述待改善区域的期...
基于惯性测量数据的稳像方法及系统
本发明公开了一种基于惯性测量数据的稳像方法及系统,该方法包括:通过视频采集设备实时获取视频帧运动光流数据,通过图像算法处理获得视频光流运动信息,同时利用IMU记录并传输相机的运动惯量数据;对两类数据进行预处理后完成时间轴对齐;通过双向校正获...
一种自动绘制电网保供电一张图的方法及系统
本发明提供一种自动绘制电网保供电一张图的方法,包括确定输电线路网络图、变电站一次接线图、配网环网图及用户低压侧接线图;根据用户低压侧拓扑关系及实际运行数据,构建出低压拓扑模型,并与中压侧数据进行拟合,得到包含中压数据和低压数据的可视化拓扑模...
基于图层编辑的广告图片批量生成方法及装置
本申请公开了一种基于图层编辑的广告图片批量生成方法及装置,涉及图像处理技术领域,所述方法包括:对输入图片元素分层处理生成包含标识、文案、背景及前景图层的图层树;通过可视化界面接收用户指令编辑图层数据;通过规则配置界面接收参数定义批量替换规则...
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