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  • 本发明公开一种基于视觉约束的车辆安全域建模与冲突风险评估方法,利用事故黑点分析选定交通事故频发的无信号交叉口,通过无人机采集交叉口的多维度交通信息;构建直行、右转、左转三种车辆安全域模型;通过预测车辆轨迹方程,确定交叉口冲突位置,依据轨迹交...
  • 本申请涉及车辆安全驾驶领域,具体涉及一种碰撞风险的检测方法及装置。本申请通过接收控制区域内各车辆上传的横穿目标运动数据及车辆位置,借助多车辆的探测范围覆盖形成协同感知网络,当某一车辆因静止车辆遮挡存在传感器盲区时,其他车辆可将其探测到的横穿...
  • 本说明书实施例公开了一种交叉口的机非冲突预警方法及系统,涉及智慧交通技术领域,用于解决现有冲突预警准确性低且时效差的问题。方法包括:获取无人机采集的当前交叉口区域的机非通行视频数据;根据预置深度学习检测模型与预置多目标跟踪策略,对机非通行视...
  • 一种矿卡车碰撞检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质,涉及矿洞碰撞检测技术领域,具体包括基于目标矿卡车的实时车速和载重以及矿洞壁的实时巷道曲率确定出目标安全距离;根据目标矿卡车与矿洞壁间的实时距离以及目标安全距离进行碰撞检测。本申请提高了...
  • 本发明提供一种船舶进出港智能诱导装置,部署于码头泊位上下游处,包括多源感知融合模块、船舶行为识别模块、协同决策运算模块及结果输出模块,用于实现港口与航道船舶进出港交通安全的智能协同控制。主要功能为:实时采集港口上下游一定范围内航道上正常航行...
  • 本发明公开了一种船舶航行风险识别及预警方法和系统,涉及船舶航行风险识别技术领域,该方法包括以下步骤:收集当前船只历史静态数据与动态数据下的航行数据,构建船舶运行态势模型,结合当前船只的静态数据与动态数据,对当前船只的运行态势进行预测,获得预...
  • 本发明涉及航空飞行计划生成技术领域,特别涉及一种用于民航飞行计划生成系统中模拟动态气象雷达回波等值线规避区的方法,适用于飞行计划优化、航路动态调整和空中交通管理系统。通过初始化气象雷达回波等值线刻画的规避区,限定其生成空域范围;而后设计气象...
  • 本发明涉及一种空中交通流演化特征分析方法包括如下步骤:步骤一、实施空域格点化;步骤二、针对各个格点定义非局部交互规则;步骤三、依据仿真结果获取格点状态和空域运行状态变化;步骤四、基于机器学习模型预测未来格点状态和空域运行状态变化;步骤五、针...
  • 本发明涉及飞行调度技术领域,具体提供一种低空飞行器协同调度方法、系统、设备及存储介质,包括:边缘节点接收无人机群的实时数据,并利用预部署的调度模型生成相应的调度数据;边缘节点确认所述实时数据为环境突变数据,则将所述环境突变数据上传至区域云;...
  • 本发明公开了一种基于随机规划的无人机飞行调度方法,包括:获取进场、离场无人机的运行时间偏差值;量化进场、离场无人机运行时间偏差值的不确定性;建立进场、离场无人机优化调度随机机会约束模型,并利用运行时间偏差对应的不确定性计算得到无人机的最优调...
  • 本申请涉及一种基于多分辨率层级推理的航迹预测方法。所述方法包括:首先,获取历史航迹数据并进行预处理,得到航迹预测数据集;之后,构建基于多分辨率层级推理的航迹预测模型,包括面向趋势抽取的航迹编码器模块、基于混合密度网络的概率型关键点预测器模块...
  • 本发明提供一种基于5G基站铁塔的低空飞行器状态监测方法及系统,通过接收5G基站铁塔部署的分布式感知节点采集的低空多模态观测数据串;对低空多模态观测数据串进行多模态特征轨迹编织处理,得到动态特征轨迹集合;基于动态特征轨迹集合构建轨迹关联演化网...
  • 本发明提供一种结合知识图谱的空管场景指令推荐方法及系统,涉及空中交通管制技术领域,首先建立当前空中交通状态数据(含航班实时运行参数、空域使用状态参数及气象影响参数)与关联规则集合(含空中交通管制规则条目、历史指令执行约束条件及空域资源分配准...
  • 本申请公开了一种基于多频段无线电频谱分析的无人机探测方法,通过提取信号轨迹并引入行为建模机制,能够识别目标的飞行控制行为,如悬停、巡航或返航,有效补充了现有技术缺乏动态行为分析能力的不足;结合多节点同步机制与TDOA定位方法,实现了对目标空...
  • 本发明涉及低空空域管理,具体涉及面向低空多飞行器混合起降场的交通全景态势可视化系统,多模态数据集成引擎,对雷达定位、飞行器状态、电子围栏和机位占用在内的多源异构数据进行统一数据处理,并构建低空立体交通数字孪生体;三维动态渲染模块,根据不同机...
  • 本发明公开了一种天气雷达动态网格监测的气象规避区边界提取方法,将空域三维网格化,利用天气雷达动态监测每个网格的雷暴反射率数据,计算任意网格的航空器飞行风险性,根据不同类型航空器驾驶员的飞行安全阈值,确定每个网格是否安全飞行状态,将全部网格根...
  • 本申请提供了一种飞机过大下降速率告警包线设计方法,该方法中,告警包线设计包括进近着陆段告警包线设计和巡航下降段告警包线设计,进近着陆段告警包线设计中结合了不同机场周边环境、航道的梯度限制要求,巡航下降段告警包线设计中设计了飞机俯冲拉起的损失...
  • 本发明涉及航空安全技术领域,公开了多模态数据融合的载机防撞预警方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取多模态数据,多模态数据包括雷达点云数据和光电图像;分别对雷达点云数据和光电图像进行预处理,得到雷达有效点云、语义掩码和置信度;基于雷达有效...
  • 本发明公开了一种航空器冲突预测方法及防撞方法,涉及航空器领域,用以规避二次冲突的风险以及实时决策所引发的系列问题。本发明基于对合作航空器和非合作航空器探测的航迹数据来分别预测未来航迹数据,依据安全距离对未来的航迹数据进行冲突预测,并通过增强...
  • 本申请公开了一种基于多玩偶智能体互动学习的系统及装置,属于大模型智能体技术领域,包括实体玩偶设置有NFC标签,用于放置到中央底座上,与中央底座建立NFC连接,中央底座对实体玩偶进行NFC感应与识别,集成收音与喇叭功能,实现音频信号的采集与播...
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