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  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品,涉及车辆控制技术领域,所述方法包括:当检测到车辆开始执行能量回收时,确定车辆在预设车速范围内的标定减速度和平均减速度;将标定减速度与平均减速度的商作为车辆的初始修正系数;基...
  • 本申请公开了一种新能源商用车取力转速与转矩控制方法、装置、设备及存储介质,涉及取力控制技术领域,公开了新能源商用车取力转速与转矩控制方法,包括:获取车辆上电状态、当前档位、取力器开关信号、变速箱目标转速以及变速箱目标转矩;根据所述车辆上电状...
  • 本申请公开了一种车辆电机控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取车辆电机的实时电机温度;根据实时电机温度确定限制功率计算策略和温升速率修正系数;根据限制功率计算策略和温升速率修正系数计算目标最大回收功率;根据目标最大回收功率生成...
  • 本发明公开了一种自适应能量回收方法,包括:在加速过程中,获取电机的加速扭矩和整车的加速度;在减速过程中,获取电机的回收扭矩和整车的减速度;根据加速扭矩、加速度、回收扭矩和减速度,得到当前的整车质量和行车阻力;根据整车质量和行车阻力,得到当前...
  • 本发明公开了一种新能源物流车驻坡电机堵转的控制方法,包括:判断是否满足驻坡条件;若是,则执行第一次驻坡;电机控制器上报驻坡次数1,并且执行第二次驻坡;电机控制器上报驻坡次数2,并且进行第三次驻坡;电机控制器上报驻坡次数3,并发送驻坡次数超限...
  • 车辆爬坡防止动力中断控制方法、装置、设备及存储介质,通过实时采集车辆行驶过程中的车辆总重、路面坡度及坡长数据,结合车辆预设参数先计算爬坡所需时长,并与系统设定的电机峰值功率持续时长进行对比,构建以时长判断为前置条件的动力控制逻辑;当爬坡所需...
  • 本发明公开了一种重卡电驱桥系统及其效率优化控制方法、电驱桥和重卡。重卡电驱桥系统包括电机,电机能够实现至少三种相数的切换运行;传感器组,用于采集重卡行驶参数;变机变相控制系统,包括主控制器、工况识别模块、相数切换模块和逆变器;工况识别模块与...
  • 本发明公开一种电机控制器预转矩控制方法,包括:根据车辆当前运行模式及油门踏板开度,基于预转矩加载曲线,输出预转矩目标指令;按照预转矩目标指令执行转矩输出,并对转矩加载过程进行监测;将输出的实际转矩值与所述预转矩目标指令中的转矩目标值进行对比...
  • 本公开提供了一种用于车辆的扭矩控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和计算机程序产品以及车辆,涉及电动汽车及自动驾驶领域,尤其涉及扭矩控制领域。实现方案为:响应于车辆处于加速工况,将当前时刻的实际车速与所述加速工况开始时刻的初始车速的第一差...
  • 本申请提供一种车辆防滑控制方法、装置、系统、存储介质及车辆,该方法通过在车辆行驶过程中,获取驱动轮的反馈补偿扭矩和防滑控制参数,基于该防滑控制参数、设定的目标函数、约束条件、状态方程通过如MPC等模型预测控制方法确定前馈补偿扭矩,在反馈补偿...
  • 本申请提供一种车辆防滑控制方法、装置、系统及车辆,该方法通过针对车辆的至少一个驱动轮,获取底盘轮速、实际轮速、轮端实际扭矩、附着系数、总车轮载荷、目标滑移率和车轮半径,以及车辆的车速,根据附着系数、总车轮载荷和车轮半径确定前馈控制扭矩,根据...
  • 发明涉及跨骑型车辆的驱动力技术领域,公开了一种双离合双电机冗余安全控制方法,通过双电机配合特殊传动组件将扭矩转换成离合推杆的位移,从而实现换挡,针对性采集离合器换挡时特殊传动组件的位移变化实现对电机工作状态的及时准确判断,并且主电机与副电机...
  • 一种分布式驱动扭矩分配方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括:求解带约束条件的优化目标,得到各个车轮的目标纵向驱动力,其中,所述优化目标包括最小化各个车轮的最大路面附着利用率、最小化所有车轮的路面附着利用率的平均值和标准差以及最小化轮胎...
  • 提供一种能够兼顾驱动车轮的驱动源的过热抑制和险路通过性的提高的控制装置。车辆具备进行前轮的驱动的第一驱动源、进行后轮的驱动的第二驱动源、以及控制装置。控制装置以如下方式进行控制:判定车辆的行驶环境;基于该判定的结果来决定第一驱动源与第二驱动...
  • 本申请公开了一种多电机车辆的BLDCM协控方法,属于车辆智能控制领域,包括:基于车辆的智能路线规划系统,获取车辆的预设行迹;设置车辆的前后主动轮和前后从动轮;得到前后主动轮与预设行迹的偏离量;获取前后主动轮下一运行周期内的转向角;获取前后从...
  • 本发明公开了一种带有供氢火情紧急处理系统的氢燃料电池牵引车,涉及燃料电池在工业车辆上应用的技术领域,包括车身,车身上设有电池仓,电池仓内固定设有安装板,燃料电池固定在安装板上方,安装板下方通过弹射组件连接有氢瓶组件;弹射组件包括相对设置的若...
  • 本发明属于混合动力系统技术领域,具体为一种热电模组回收余热及DMFC排水闭式循环的混合动力系统及控制方法。包括甲醇供给单元、甲醇内燃机、DMFC、水循环单元和余热交换单元;所述甲醇供给单元分别与所述甲醇内燃机和所述DMFC的阳极进料口连接;...
  • 本申请提供一种充电控制方法、计算设备、计算机可读存储介质,所述方法可以由电池包执行,所述方法包括:获取所述电池包的充电信息,所述充电信息包括所述电池包的充电电流大于阈值时的累积安时积分;根据所述充电信息,生成所述电池包的控制指令,并将所述控...
  • 本申请提供一种充电时间确定方法、装置、设备及车辆,该充电时间确定方法包括:基于车辆的当前荷电状态和目标荷电状态,确定车辆充电至目标荷电状态所需的目标电能;比对当前充电数据和直流充电桩的历史充电数据,得到直流充电桩的预测充电功率;基于目标电能...
  • 本申请涉及新能源汽车技术领域,特别涉及一种共正母线的复用电机电感升压升流充电及电池自加热系统和电动汽车,其中,系统包括:动力电池、充电口、驱动系统和开关组件。其中,动力电池与充电口通过正极母线和负极母线连接;驱动系统包括电机控制器和电机,电...
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