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最新专利技术
  • 一种基于强化学习的模型车速度控制系统及方法
    一种基于强化学习的模型车速度控制系统及方法_宁波微行航空科技有限公司_202511391450.2
    本发明涉及基于强化学习的模型车速度分层反馈与双时滞自适应控制技术领域，且公开了一种基于强化学习的模型车速度控制系统及方法。在车前下方布置摩擦感知，按采样获取切向力与法向力，建立法向力基准与异常保护，计算摩擦并编码路面；干燥取最大安全速度，湿...
    2025-12-19
  • 车辆制动方法、车辆制动装置及车辆
    车辆制动方法、车辆制动装置及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511280320.1
    本申请提供了一种车辆制动方法、车辆制动装置及车辆，涉及车辆技术领域。方法包括：在车辆的行驶过程中，获取油门踏板开度和前车距离；根据所述油门踏板开度或者所述前车距离，控制所述车辆进行预制动；所述预制动用于消除所述车辆的制动盘和摩擦片之间的间隙...
    2025-12-19
  • 车辆漂移控制方法、装置和车辆
    车辆漂移控制方法、装置和车辆_比亚迪股份有限公司_202410580015.3
    本申请公开了一种车辆漂移控制方法，该方法包括：确定当前车辆的漂移阶段，车辆的漂移阶段包括起漂阶段和稳定漂移阶段；获取当前车辆状态参数；基于当前车辆的漂移阶段和当前车辆状态参数生成车辆控制策略，起漂阶段和稳定漂移阶段分别对应不同的车辆控制策略...
    2025-12-19
  • 驾驶辅助系统、驾驶辅助方法、驾驶辅助程序产品
    驾驶辅助系统、驾驶辅助方法、驾驶辅助程序产品_株式会社捷快达动力_202510303068.5
    一种驾驶辅助系统，具有处理器(12)，辅助主车辆(2)的驾驶，该处理器配置成执行：在多个行驶车道(900)并排的弯道行驶路径(90c)上行驶的主车辆中，规划变道；以及将主车辆控制为特定转弯姿态(Pt)，该特定转弯姿态是在变道之前，使预测与主...
    2025-12-19
  • 基于安全强化学习网联车辆信号灯控路口通行方法及系统
    基于安全强化学习网联车辆信号灯控路口通行方法及系统_东南大学_202511065942.2
    本发明公开了基于安全强化学习网联车辆信号灯控路口通行方法及系统，涉及智慧交通智能网联车辆控制技术领域。本发明包括：接收交通环境信息，其中交通环境信息包括信号灯状态信息、前车和被控车辆状态信息；构建强化学习智能控制器，将交通环境信息输入至强化...
    2025-12-19
  • 机电混合制动力控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    机电混合制动力控制方法、装置、设备、介质及程序产品_上海易咖智车科技有限公司_202511342764.3
    本申请提供一种机电混合制动力控制方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及车辆技术领域。该机电混合制动力控制方法通过设定制动强度区间并结合路面附着系数，在当前制动强度区间介于0至第一预设制动强度区间时，采用纯驱动电机制动，实现在较低路面附着力工...
    2025-12-19
  • 一种车辆能耗优化与续航管理方法及相关产品
    一种车辆能耗优化与续航管理方法及相关产品_上海汽车集团股份有限公司_202511356737.1
    本申请公开了一种车辆能耗优化与续航管理方法及相关产品。在执行本申请实施例提供的方法时，当车辆处于导航模式时，首先可以获取车辆的剩余电量和剩余里程，并识别当前行驶路段及当前驾驶模式。然后基于当前行驶路段及当前驾驶模式确定近期百公里电耗量。综合...
    2025-12-19
  • 车辆防溜控制方法、装置、设备及介质
    车辆防溜控制方法、装置、设备及介质_湖南行必达网联科技有限公司_202511368799.4
    本申请实施例提供了一种车辆防溜控制方法、装置、设备及介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：确定车辆满足设定制动辅助触发条件，并向第一系统发送制动指令，基于第一切换条件，向第一系统发送释放指令，并向第二系统发送制动指令，基于第二切换条件，向第二...
    2025-12-19
  • 一种基于碰撞概率的自动紧急制动方法及其系统
    一种基于碰撞概率的自动紧急制动方法及其系统_岚图汽车科技有限公司_202511380529.5
    本申请涉及一种基于碰撞概率的自动紧急制动方法及其系统，其包括：基于自车的车辆参数，获取自车预测轨迹；基于各目标车辆的车辆参数，获取各目标车辆的目标预测轨迹，目标车辆为横向行驶于自车前方设定范围内的车辆；基于自车预测轨迹和各目标车辆的目标预测...
    2025-12-19
  • 一种越野车辆沉陷脱困方法及系统
    一种越野车辆沉陷脱困方法及系统_同济大学_202511461387.5
    本发明提供了一种越野车辆沉陷脱困方法及系统，涉及车辆稳定性控制技术领域，其中方法包括以下步骤：当越野车辆发生沉陷时获取越野车辆的状态数据以及控制动作数据，并对所述状态数据以及所述控制动作数据提取能够表征牵引力的特征；确定对应的观测空间、动作...
    2025-12-19
  • 在直行路口的通行引导方法、装置及电子设备
    在直行路口的通行引导方法、装置及电子设备_广州汽车集团股份有限公司_202511008412.4
    本申请涉及一种在直行路口的通行引导方法、装置及电子设备，方法包括：若目标车辆距离目标直行路口的驶入停止线的距离小于第一距离阈值，对目标直行路口的同向车道的车道线进行感知，从而确定目标车辆的候选驶入车道；若在目标车辆的前方存在具有直行意图的目...
    2025-12-19
  • 车辆托底的分析方法、装置、计算机设备及存储介质
    车辆托底的分析方法、装置、计算机设备及存储介质_浙江极氪智能科技有限公司_202511312618.6
    本发明涉及车辆技术领域，公开了车辆托底的分析方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取目标车辆中悬架感知信号与车轮垂向载荷的多组映射关系；根据映射关系确定目标车辆的第一托底特征，并获取目标车辆的行驶数据，根据行驶数据确定目标车辆的第二...
    2025-12-19
  • 用于控制车辆的设备及其方法
    用于控制车辆的设备及其方法_现代自动车株式会社_202411740979.6
    本公开涉及用于控制车辆的设备及其方法。该设备包括照相机、处理器和存储器，该设备被配置为识别车辆是否从室外环境中的一点进入室内环境中的一点，基于识别出车辆进入室内环境中的该点而获得使用照相机识别的至少一个对象的点云，使用点云生成室内环境地图，...
    2025-12-19
  • 基于毫米波雷达的智能车辆障碍物感应预警方法
    基于毫米波雷达的智能车辆障碍物感应预警方法_深圳市世博科技有限公司_202511091946.8
    本发明公开了基于毫米波雷达的智能车辆障碍物感应预警方法，属于车辆障碍物感应技术领域，包括：采集智能车辆环境感知多模态数据并进行处理，确定智能车辆环境感知融合数据；对智能车辆环境感知融合数据进行分析，预测智能车辆障碍物感应风险，确定智能车辆障...
    2025-12-19
  • 车道线磨损程度的确定方法、装置、电子设备以及介质
    车道线磨损程度的确定方法、装置、电子设备以及介质_浙江宇视科技有限公司_202410567264.9
    本发明公开了一种车道线磨损程度的确定方法、装置、电子设备以及介质。该方法包括：确定待处理车辆跨越目标车道线时的位置到目标车道线终点的目标距离，以及，所述待处理车辆跨越目标车道线时的行驶路径与目标车道线的目标夹角；根据所述目标距离、预先确定的...
    2025-12-19
  • 路面数据的确定方法、装置、车辆及可读存储介质
    路面数据的确定方法、装置、车辆及可读存储介质_比亚迪股份有限公司_202410571884.X
    本申请公开了一种路面数据的确定方法、装置、车辆及可读存储介质，所述方法包括：获取车辆的当前运行状态数据和当前行驶环境数据，及根据当前运行状态数据和当前行驶环境数据，确定车辆当前行驶路面的目标路面数据。如此，在本申请中，使得当前行驶路面的目标...
    2025-12-19
  • 车辆的坡度识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    车辆的坡度识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品_奇瑞汽车股份有限公司_202511239556.0
    本申请公开了一种车辆的坡度识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品，属于车辆智能控制技术领域。本申请中，获取所述车辆的轮速传感器检测的轮速、加速度传感器检测的纵向加速度以及角速度传感器检测的横摆角速度；基于所述轮速、所述纵向加速度和所述横摆...
    2025-12-19
  • 用于重定向驾驶员或其他车辆操作者注意力的方法和系统
    用于重定向驾驶员或其他车辆操作者注意力的方法和系统_佛吉亚艾里斯泰克公司_202510599008.2
    一种视觉显示器输出重定向系统和方法，以及具有视觉显示器输出重定向系统并实施该方法的视觉显示器输出控制系统。该方法包括：确定车辆操作者的目标驾驶员注意力数据，其中，目标驾驶员注意力数据指示要向车辆操作者显示的视觉显示器输出的一个或更多个目标范...
    2025-12-19
  • 一种基于强化学习的驾驶人接管提醒模态自适应调控方法
    一种基于强化学习的驾驶人接管提醒模态自适应调控方法_合肥工业大学_202510832778.7
    本发明公开了一种基于强化学习的驾驶人接管提醒模态自适应调控方法，涉及自动驾驶接管技术领域，包括开展自动驾驶接管实验，收集每一次接管的数据作为实验样本数据；解析出影响接管绩效与接管舒适度的关键因素，构建深度强化学习Deep Q‑Network...
    2025-12-19
  • 一种车辆控制系统和方法
    一种车辆控制系统和方法_一汽解放汽车有限公司_202511322424.4
    本发明公开了一种车辆控制系统和方法。一种车辆控制系统，包括视频采集设备、驾驶员状态检测单元和多个控制器；驾驶员状态检测单元包括信息采集模块、通信模块、中央处理模块；多个控制器分别用于控制车辆座舱中不同的设备；其中，视频采集设备，用于采集驾驶...
    2025-12-19
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