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最新专利技术
  • 一种用于智能驾驶预警方法及系统
    一种用于智能驾驶预警方法及系统_芜湖辛巴网络科技有限公司_202511035164.2
    本发明属于智能驾驶技术领域，本发明公开了一种用于智能驾驶预警方法及系统；方法包括：实时检测道路两侧静止车辆，并通过相邻车辆边缘之间的空间排列关系与像素间距，提取N个可穿越缝隙区域；基于N个可穿越缝隙区域所提取的图像亮度变化特征，识别出目标行...
    2025-12-20
  • 一种无人机辅助车辆山区行车的方法及系统
    一种无人机辅助车辆山区行车的方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511116949.2
    本发明提供了一种无人机辅助车辆山区行车的方法及系统，属于车辆山区行车技术领域，所述无人机辅助车辆山区行车的方法包括：通过无人机搭载多传感装置，对自车行驶前方的道路及道路周边进行实时感知；融合分析无人机感知的数据，识别道路及道路周边的危险物及...
    2025-12-20
  • 矿区作业层的行车道路安全提示方法和装置
    矿区作业层的行车道路安全提示方法和装置_临工重机股份有限公司_202511153010.3
    本申请涉及一种矿区作业层的行车道路安全提示方法和装置。所述方法包括：获取作业车辆在矿区作业层的行驶轨迹数据；行驶轨迹数据包括作业车辆的位置数据以及高度数据；确定目标作业层的统计起始位置和统计步长，根据统计起始位置和统计步长，确定目标作业层的...
    2025-12-20
  • 车辆声音控制方法、电子设备、介质及产品
    车辆声音控制方法、电子设备、介质及产品_浙江极氪智能科技有限公司_202511218256.4
    本申请公开了一种车辆声音控制方法、电子设备、介质及产品，本申请涉及车辆技术领域，该方法包括：在检测到车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态的情况下，获取车辆内的环境参数；基于环境参数，确定白噪声参数；基于白噪声参数在车辆内播放白噪声。本申请能够缓解驾...
    2025-12-20
  • 基于多传感器融合的路面异常目标检测与安全提示系统及方法
    基于多传感器融合的路面异常目标检测与安全提示系统及方法_合肥甲想智能装备有限公司_202511467447.4
    本发明的目的是提供一种基于多传感器融合的路面异常目标检测与提示系统及方法，以解决现有技术中对已发生的道路异常(如动物遗体、掉落物、路面破损等)缺乏检测和友好提示的问题。在提高车辆对行驶过程中道路异常目标检测精度的同时，本发明强调以交通安全为...
    2025-12-20
  • 自动驾驶车辆及其控制方法
    自动驾驶车辆及其控制方法_现代自动车株式会社_202411761214.0
    本公开涉及一种控制车辆的驾驶的方法。该方法包括：在智能巡航控制(SCC)操作期间，对所述车辆基于该车辆的控制信息正在行驶的道路的道路状况与预设的标准道路状况进行比较。该方法进一步包括：当所述道路状况不同于所述预设的标准道路状况时，判断是否检...
    2025-12-20
  • 一种面向视障乘客的无人网约车辅助出行方法及系统
    一种面向视障乘客的无人网约车辅助出行方法及系统_南京理工大学_202511001021.X
    本发明提供一种面向视障乘客的无人网约车辅助出行方法及系统，方法包括：识别叫车的视障乘客身份及相对障碍物的实时位置；基于上车路径最短且无障碍物的原则，优化上车停靠点并规划避障路径；检测目的地附近盲道或人行道位置，优化下车停靠点并规划至盲道的最...
    2025-12-20
  • 基于多智能体交互感知的轨迹预测方法及装置
    基于多智能体交互感知的轨迹预测方法及装置_深蓝汽车科技有限公司_202511031123.6
    本发明公开了一种基于多智能体交互感知的轨迹预测方法及装置，该方法包括：对各个智能体的历史轨迹信息进行编码，获得各个智能体的重要性加权特征；对各个智能体周围的车道信息和人行横道信息进行编码，获得各个智能体周围的局部地图特征；基于各个智能体的重...
    2025-12-20
  • 驾驶轨迹的后处理接入方法及装置
    驾驶轨迹的后处理接入方法及装置_浙江吉利控股集团有限公司_202511038558.3
    本说明书实施例提供一种驾驶轨迹的后处理接入方法及装置。所述方法包括：获取车辆端通过调用服务接口发送的所述车辆端搭载的端到端多模态模型输出的至少两条驾驶轨迹；针对每条驾驶轨迹，基于预设评估指标评估驾驶轨迹的安全性分值；其中，所述预设评估指标包...
    2025-12-20
  • 一种自动驾驶车辆路径规划与实时决策方法
    一种自动驾驶车辆路径规划与实时决策方法_重庆邮电大学_202511049027.4
    本发明涉及一种自动驾驶车辆路径规划与实时决策方法，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：通过感知模型进行环境感知与状态获取；通过过滤模型筛选关键交通参与者；通过动态交通交互模型生成路径候选集，并对路径候选集进行碰撞检测，筛选出最优路径；根据筛选...
    2025-12-20
  • 一种用于警用无人巡检车的自动驾驶感知增强系统
    一种用于警用无人巡检车的自动驾驶感知增强系统_昆奇智能科技(浙江)有限公司_202511075211.6
    本发明公开了一种用于警用无人巡检车的自动驾驶感知增强系统，属于自动驾驶技术领域，包括传感数据采集模块、自适应感知增强模块、目标识别模块和风险预警模块。本发明采用环境感知自适应调节方法进行自适应感知增强，实时感知不同巡检环境，并按需调整图像和...
    2025-12-20
  • 车辆辅助驾驶警示方法、装置、设备、介质以及程序产品
    车辆辅助驾驶警示方法、装置、设备、介质以及程序产品_奇瑞汽车股份有限公司_202511310384.1
    本申请公开了一种车辆辅助驾驶警示方法、装置、设备、介质以及程序产品，属于车辆智能控制技术领域。本申请中，响应于所述车辆处于辅助驾驶模式，开启所述车辆的辅助驾驶标志灯；获取驾驶员的驾驶状态数据，在基于所述驾驶状态数据确定所述车辆不满足指定安全...
    2025-12-20
  • 车辆转向避障方法、装置、车辆、存储介质及产品
    车辆转向避障方法、装置、车辆、存储介质及产品_浙江极氪智能科技有限公司_202511339056.4
    本申请公开了一种车辆转向避障方法、装置、车辆、存储介质及产品，本申请涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取车辆所在驾驶场景下的环境感知数据，基于环境感知数据确定所述驾驶场景下是否存在风险障碍物，其中，风险障碍物为与车辆的碰撞风险大于预设风险...
    2025-12-20
  • 车辆轨迹预测方法、电子设备及车辆
    车辆轨迹预测方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511354080.5
    本申请提供一种车辆轨迹预测方法、电子设备及车辆，应用于自动驾驶技术领域，其中方法包括：获取当前时刻之前的预设时长内的车辆历史位姿数据，根据所述车辆历史位姿数据计算确定预设时长内的运动变化数据。根据所述运动变化数据计算确定融合权重系数，基于所...
    2025-12-20
  • 车辆通行方法、电子设备及程序产品
    车辆通行方法、电子设备及程序产品_浙江吉利控股集团有限公司_202511372854.7
    本公开提供了一种车辆通行方法、电子设备及程序产品，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：在自车车辆与对向车辆相遇且需要倒车让行的场景下，在所述自车车辆的观察时长内监测所述对向车辆的行为，根据所述对向车辆的行为确定倒车让行车辆，所述倒车让行车辆为所...
    2025-12-20
  • 一种高阶自动驾驶控制方法、系统、车辆及可读存储介质
    一种高阶自动驾驶控制方法、系统、车辆及可读存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511427824.1
    本申请提供了一种高阶自动驾驶控制方法，其包括：当检测到驾驶员丧失监测能力超出第一预设时间时，向驾驶员发出介入请求；并监测在第二预设时间内是否接收到驾驶员的接管确认信号；若在第二预设时间内未接收到驾驶员的接管确认信号，则根据车道周边的安全状态...
    2025-12-20
  • 一种自动驾驶轨迹预测的优化方法及自动驾驶控制系统
    一种自动驾驶轨迹预测的优化方法及自动驾驶控制系统_天翼交通科技有限公司_202511429526.6
    本发明涉及智能交通技术领域，公开了一种自动驾驶轨迹预测的优化方法及自动驾驶控制系统，方法包括：获取车辆在第一定位处第一预测时域内的预测轨迹；基于参考轨迹和预测轨迹，确定第一状态；基于第一状态更新第一定位或第一预测时域，并返回获取预测轨迹的步...
    2025-12-20
  • 一种矿用卡车自动驾驶控制方法和系统
    一种矿用卡车自动驾驶控制方法和系统_北京理工大学前沿技术研究院_202511467958.6
    本发明提出了一种矿用卡车自动驾驶控制方法和系统，属于自动驾驶控制技术领域，该方法包括：对获取的多模态数据预处理后分别提取各模态数据的特征向量；将各模态数据的特征向量连接形成融合特征向量；将连续多个历史时刻的融合特征向量输入至时序模型进行时序...
    2025-12-20
  • 一种自动驾驶车辆动态环境建模与主动适应系统
    一种自动驾驶车辆动态环境建模与主动适应系统_安徽隼波科技有限公司_202511476607.1
    本发明涉及自动驾驶，具体涉及一种自动驾驶车辆动态环境建模与主动适应系统，多频段认知雷达模块，集成多个频段的毫米波雷达，采用智能切换和协同工作机制，根据环境状况自动优化频段工作周期占比，并发射和接收不同频段的雷达波，获取目标多维度信息；数据处...
    2025-12-20
  • 一种具备跨线路行走和越障功能的索道电网巡检运载机器人
    一种具备跨线路行走和越障功能的索道电网巡检运载机器人_沈阳工业大学_202510811333.0
    本发明涉及一种具备跨线路行走和越障功能的索道电网巡检运载机器人，包括第一机器人单元、第二机器人单元和主动关节联轴器；第一机器人单元与第二机器人单元通过主动关节联轴器可转动连接，第一机器人单元配置有爪行走机构、箱体部件和集成控制器，每个爪行走...
    2025-12-20
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