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一种双料仓多工位螺母焊接机
本发明涉及焊接技术领域,公开了一种双料仓多工位螺母焊接机,包括工作台、回转外壳以及设置于其内部的工位切换组件,回转外壳前侧设有焊接机构,底部设有方向调转机构。工位切换组件通过带有多工位槽的柱形工位块带动圆管循环经过上料、焊接、调头及下料工位...
一种电容器加工用焊接装置
本发明公开了一种电容器加工用焊接装置,涉及电容器加工焊接技术领域,包括安装底座,所述安装底座上设有固定中架,固定中架上设有位置调整机构,位置调整机构上设有焊枪调整机构,固定中架上设有两个对称设置的旋转夹持机构,固定中架上设有同步输送组件,所...
一种机器人自适应焊接路径构建方法、焊接方法、焊接路径构建装置及焊接系统
本发明公开一种机器人自适应焊接路径构建方法、焊接方法、焊接路径构建装置及焊接系统,其焊接路径构建方法包括:根据第一数据信息构建待焊接结构的各关键点的第一位置信息;根据各关键点的第一位置信息确定机械臂末端位姿组;获取各粗定位点的位置信息;根据...
一种换热器板片随动式柔性焊接夹紧装置及焊接方法
本发明涉及焊接技术领域,特别涉及一种换热器板片随动式柔性焊接夹紧装置及焊接方法,包括三轴联动机构,具有X轴移动模组、Y轴移动模组以及Z轴移动模组;夹紧机构,设于所述三轴联动机构的执行末端;所述夹紧机构具有两个镜像安装的夹持组件,各所述夹持组...
一种转轴铰链焊接台及工作方法
本发明涉及一种转轴铰链焊接台及工作方法,包括基座,基座顶面一侧设有竖向定位台,基座顶面另一侧边缘开设有轴槽,轴槽的一侧设有连接在基座第一外侧面的第一定位块,基座的另一侧的第二侧面外侧设有顶推机构,顶推机构用于与基座配合以对铰链本体沿第一水平...
一种汽车试制定位锁紧装置
本发明公开了一种汽车试制定位锁紧装置,包括底座结构、支撑定位结构、定位销结构以及锁紧套筒;底座结构用于支撑底座结构上方的结构;支撑定位结构固定在底座结构上,用于支撑定位下部车身零部件;定位销结构包括定位销座和设在定位销座上方的定位销,定位销...
一种混线焊机入口夹持机构
本发明属于混线焊机技术领域,且公开了一种混线焊机入口夹持机构,包括液压缸,液压缸的底端安装有定位套,液压缸的底端安装有防护机构,防护机构的底端设置有底座,底座的外部固定有下夹具,底座的顶端安装有涂油机构,底座的外部安装有拆装机构,本发明通过...
一种焊接校准设备
本申请公开一种焊接校准设备,涉及管道连接技术领域,焊接校准设备用于基于原始管道上的原始法兰的位置,对目标管道上的目标法兰的焊接位置进行校准,焊接校准设备包括:多个校准组件,校准组件包括支撑机构和校准法兰,校准法兰设于支撑机构,支撑机构能够带...
一种通讯天线焊接用定位装置
本发明公开了一种通讯天线焊接用定位装置,属于通讯天线技术领域,包括工作台,所述工作台内部顶侧转动连接有转动盘,所述转动盘内部圆周阵列有多个第一通孔,还包括:多个定位组件,均安装于转动盘顶部,且处于第一通孔正上方,所述定位组件通过交叉阵列分布...
基于智慧建造的钢结构焊接设备及其焊接方法
本发明涉及钢结构焊接技术领域,尤其涉及基于智慧建造的钢结构焊接设备及其焊接方法,并具体公开了基于智慧建造的钢结构焊接设备,包括焊接组件和夹具组件,夹具组件包括第一直线电机座和直线电机座顶部移动端安装的两个移动滑台、电机头和安装板,安装板的内...
用于传感器加工的焊接工装
本申请公开了一种用于传感器加工的焊接工装包括工作台,工作台上设有焊接装置、高度调节装置、旋转装置和夹持装置,高度调节装置设于工作台顶端,包括第一驱动组件、调节组件及固定组件,第一驱动组件的轴体与调节组件螺纹连接,固定组件固定于调节组件的板体...
一种金属橱柜加工用焊接工装
本发明公开了一种金属橱柜加工用焊接工装,具体涉及橱柜焊接技术领域,本发明设置装料对接单元以及伸缩夹紧单元,将水平输送来的背板、立柱依次转换为竖直状态,安装板通过导轨一实现竖直方向滑动,完成构件多点对接,两个夹紧板与立柱存在间距,故不与其发生...
一种阀门生产用焊接翻转装置
本发明公开了一种阀门生产用焊接翻转装置,涉及阀门生产技术领域。本发明包括两个基座,两个基座外壁之间设置有平板,基座顶部设置有驱动机构,驱动机构内部电机输出端固定安装有连柱,连柱远离驱动机构一侧固定安装有翻转机构,翻转机构背部设置有吸收烟雾的...
一种汽车金属零部件焊接辅助装置
本发明涉及焊接辅助技术领域,且公开了一种汽车金属零部件焊接辅助装置,包括底座,底座的顶部固定连接有支撑板,支撑板的内壁转动连接有往复丝杆,往复丝杆的圆周面活动连接有移动板,支撑板的内壁固定连接有限位柱,移动板的内壁固定连接有L块,L块的右侧...
一种多传感器柔性平台的焊接工装
本发明公开了一种多传感器柔性平台的焊接工装,涉及焊接工装,一种多传感器柔性平台的焊接工装,包括:柔性平台,柔性平台的左右两侧设置有边梁支架,边梁支架上设置有无杆气缸,无杆气缸上活动设置有磁耦移动块,磁耦移动块上固定设置有焊接座,焊接座的顶部...
一种叉车叉板端部的连续焊接加固设备
本发明提供了一种叉车叉板端部的连续焊接加固设备,涉及焊接设备技术领域,包括第一取料摆放件、第二取料摆放件、叉板仓、支脚仓、第一输送件、第二输送件和夹持焊接组件,所述叉板仓和支脚仓分别用于存放叉板和支脚,所述叉板仓和支脚仓分别位于第一输送件、...
一种半挂车主车架自动组焊设备
本发明涉及焊接技术领域,具体公开了一种半挂车主车架自动组焊设备,用于对主车架中的主纵梁和副纵梁进行组焊加工,包括放置架、横移单元、纵移单元、按压单元、焊接单元和引导单元;通过横移单元驱动副纵梁横向移动,确保其与主纵梁精确贴合;按压单元的顶压...
一种摩托车后车架焊接装置
本申请涉及焊接设备的技术领域,一种摩托车后车架焊接装置包括底板、放置座、第一抵接座、第一夹持组件和第二夹持组件,第一抵接座连接于底板,第一抵接座用于供主架体放置,第一夹持组件连接于底板,第一夹持组件用于实现主架体和第一抵接座之间的固定连接,...
一种可移动式刚柔耦合焊接机器人系统及方法
本发明属于工业机器人技术领域,公开了一种可移动式刚柔耦合焊接机器人系统及方法,包括框架下设可移动式底座和液压升降模块,实现系统全向移动和升降;框架内设横向、纵向移动模块、调姿模块和旋转平台,进行机器人两阶段位姿调整以适应不同工件几何与焊缝特...
用于后防撞梁总成焊装的夹具工装
本申请实施例提供了一种用于后防撞梁总成焊装的夹具工装,包括:基座;第一夹具组件,第一夹具组件与基座连接,第一夹具组件具有用于容纳后防撞梁总成的第一夹装空间,后防撞梁总成位于第一夹装空间内时,后防撞梁总成的第一焊装面背离基座;第二夹具组件,第...
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