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  • 本发明涉及嵌入式微型打印机技术领域,尤其涉及一种嵌入式微型打印机组装设备。该组装设备用于组装嵌入式微型打印机,组装设备包括承载模块、装配模块以及螺钉锁附模块,承载模块具有承载槽,承载槽被配置为承载下壳体;装配模块为两组,两组装配模块沿第一方...
  • 本发明属于风机轮毂叶片轴承安装的技术领域,尤其涉及双头螺柱穿装预紧工装及轮毂变桨轴承的双头螺柱自动穿装预紧方法。本申请提供的双头螺柱穿装预紧工装包含螺柱拧紧单元和螺母拧紧单元,所述螺柱拧紧电机和所述螺母拧紧电机的输出轴互相平行,通过传动机构...
  • 本发明属于镜头生产技术领域,提供了一种AR/VR全自动摄像镜头锁附机,包括底座,所述底座上滑动安装有基板且底座上设置有带动基板移动的第一伺服模组,基板上设置有第一放置板和第二放置板,第一放置板上开设有定位孔,第二放置板上开设有定位槽,所述底...
  • 本发明公开了一种用于管道法兰螺栓自动紧固机器人及其方法,属于自动化设备技术领域,包括适应性驱动组件;适应性驱动组件包括用于电控和液压供液的机箱、两组用于角度调节的角度调节组件、两组用于垂直度检测的垂直度检测组件和两组用于驱动、磁性吸附的磁吸...
  • 本发明公开了一种液压拉伸器辅助拉伸装置,包括固定底座、液压拉伸器头、支撑架、水平运动单元和升降单元,所述水平运动单元安装在支撑架上,所述支撑架安装在升降单元上,所述升降单元安装在固定底座上,所述液压拉伸器头与水平运动单元连接固定。本发明提供...
  • 本发明公开了一种用于汽车铆螺母铆接的多孔位铆接限位工装,属于汽车制造领域。包括冲压机构,所述冲压机构的下方设置有驱动机构;所述驱动机构的上方设置有夹持机构;所述冲压机构包括有L形支架,所述L形支架的下方固定连接有调节筒,所述调节筒的外侧壁固...
  • 本发明属于汽车主动悬架油泵的技术领域,涉及一种用于汽车主动悬架油泵的双电机合装设备,一种用于汽车主动悬架油泵的双电机合装设备,包括:控制框箱,所述控制框箱上设置有两套合装机构、力臂、拧紧枪和送钉系统,两套所述合装机构交替作业,所述合装机构对...
  • 本发明公开了一种汽车连接器配件装配生产线及其工艺,包括转盘装置,转盘装置包括固定盘、由凸轮分割器驱动转动旋转盘以及若干组等角度阵列安装在所述旋转盘上连接器载具,围绕所述旋转盘依次设置有壳体上料机构、壳体检测机构、密封圈上料装配机构、二次保压...
  • 本申请公开了一种双并线组装设备,包括:输送机构、固定机构、组装机构和第一取料机构。在组装驱动器的驱动下,使组装片上的抵接部与插刀的成型槽的配合,弯曲端子上的压线片以让压线片包裹并固定双并线的线头,实现灯头上的端子与双并线的线头的自动化组装,...
  • 本发明公开了一种轮对轴箱及零部件自动化装配生产线及方法,生产线包括轮对输送线和轴箱及零部件输送线,所述轴箱及零部件输送线包括一条料码盘输送线、一条架空输送线和两条工位配给输送线,所述两条工位配给输送线与所述轮对输送线平行布设且对称布局在所述...
  • 一种全自动活塞杆组件装配机,设置有装配平台和加工转盘,所述的装配平台上设置有上料机构,所述的上料机构上放置有活塞杆部件,所述的上料机构上的活塞杆部件依靠人力放置在上料机构上,所述的上料机构旁设置有送料机构,所述的送料机构将上料机构上的活塞杆...
  • 本发明涉及航空发动机风扇转子轴系装配技术领域,尤其涉及一种带减震装置的双半内圈三点接触球轴承的装配方法,步骤包括:S1、组装装配工装;S2、将轴承外圈、保持架放置在装配工装上,并在保持架的兜孔中装入钢球;S3、将轴承衬套套设在轴承外圈的外周...
  • 本发明揭示了一种针式注射系统组装机,包括载具机构、侧向夹持机构、移料机构和侧向推料机构,载具机构的预充针载具包括支撑座、承载件和第一复位部,承载件可在第一位置和第二位置之间移动,第一位置远离支撑座,第二位置靠近支撑座,第一复位部配置为使承载...
  • 一种自动化螺钉穿弹平垫设备,属于装配技术领域,通过自动化螺钉穿弹平垫设备,使用振动盘、直振器与气缸实现弹垫片与平垫片的叠装,并通过夹爪气缸与吹钉夹嘴实现螺钉与弹垫片、平垫片的组合,将螺钉、弹垫片、平垫片三者组合在一起,并利用平移气缸、轴承与...
  • 本发明公开了一种全自动发热体组装设备,包括机架,所述机架上设置有转盘以及带动转盘转动的转动电机,所述转盘的周向沿着加工线分别设置有底座工位、下极片工位、PTC工位、上极片工位、绝缘纸工位、弹片工位、上盖工位、超声波工位、电阻和超声波铆接检测...
  • 本发明公开了一种具有智能定位功能的柔性装配线,涉及装配线技术领域,包括电控箱、冲孔装置、间歇进料装置、回收装置、出料传送结构、第一传送带、装配设备、第二传送带和检测设备,在智能制造装备产业得到广泛利用,冲孔装置能够实现单向间歇式的自动送料,...
  • 本发明提供了一种用于磁块磁极夹持结构的智能装配设备及其控制方法,智能装配设备包括:升降平台模块,用于固定夹持基座且能够驱动夹持基座沿Z向升降运动;磁块推送平台模块,用于夹持磁块分别沿X向和Y向运动,并将磁块推送至夹持基座对应的安装槽位内;磁...
  • 本发明涉及制动器装配技术领域,具体而言,涉及一种制动器防尘罩组装方法及系统。一种制动器防尘罩组装方法包括:将防尘罩和滑座单元进行预组装;所述滑座单元在基座组件上定位夹紧;部分支撑组件移动至与所述防尘罩的第一波纹部靠近所述防尘罩的第二波纹部一...
  • 本发明涉及焊接领域,具体公开了一种矫正变形的高效压焊设备,包括加工板,所述加工板上设置有支撑架,所述支撑架上设置有升降组件,所述升降组件的输出端设置有焊接组件,所述升降组件上设置有驱动组件,所述升降组件的输出端设置有调节组件。本发明具有多种...
  • 本发明涉及焊接机器人技术领域, 公开了一种大型构件龙门式机器人焊接装备及焊接方法,包括龙门机架,龙门机架实现X/Y/Z三向运动,龙门机架的竖直移动端安装有六轴机器人,六轴机器人的末端安装有电弧焊枪、三维激光视觉传感器、打磨机和高速相机,三维...
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