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一种融合感知与自进化策略的刮板输送机调速控制方法
本发明公开了一种融合感知与自进化策略的刮板输送机调速控制方法,包括以下步骤:S1、数据采集;S2、对采集到的数据,构建多维协同状态向量;S3、动作决策生成:将输入强化学习策略网络,输出链速调节指令;S4、边界合法性校验;S5、调速执行与反馈...
基于跨海堆料线运输皮带的状态监测方法
本发明公开了基于跨海堆料线运输皮带的状态监测方法,涉及跨海堆料线运输皮带状态监测技术领域,通过四步骤实现全面监测,步骤一采集皮带空载基准特征,通过AI视觉识别进行异物和撕裂监测,步骤二在视觉失效时,利用振动与温度双维度监测协同识别异常,步骤...
一种防纵撕检测装置及其检测方法
本发明公开了一种防纵撕检测装置及其检测方法,包括缓冲床、多组钢丝绳检测组件和检测仪,缓冲床和检测仪分别设置在输送带的两端,缓冲床设置在下料口一端的输送带的下方,多组钢丝绳检测组件设置在缓冲床和检测仪之间且在输送带的下方沿输送带的长度方向间隔...
一种皮带机无人巡检的系统
本发明公开了一种皮带机无人巡检的系统,属于皮带机巡检设备技术领域,本发明包括皮带机本体、安装在所述皮带机本体下端的巡检机器人和安装在所述巡检机器人内部的控制机构,控制机构内部设置有电器元件,用于对巡检机器人的运动过程和巡检方式进行控制,利用...
一种输煤皮带故障预警方法及系统
本发明公开一种输煤皮带故障预警方法及系统,涉及输煤设备安全监测领域,解决传统单一参数预警滞后、误报率高的问题。系统含多维度数据采集层、动态特征提取层、皮带‑物料耦合分析模块、故障判定层、预警输出层:采集层获皮带张力、速度及物料粒度、重量等参...
一种刮板机运行状态自诊断与预警系统
本发明涉及一种刮板机运行状态自诊断与预警系统,属于刮板机运行监测技术领域。系统包括:状态采集模块,用于采集刮板机在当前时刻之前的预设时间段内的多个类型的状态数据;特征解析模块,用于将每个类型的状态数据进行时频域分解处理得到每个类型的状态数据...
一种用于滚轮零件的上料控制系统及方法
本发明公开了一种用于滚轮零件的上料控制系统及方法,包括柔性振动单元、视觉反馈单元、四轴自适应转运装置、动态感知模块与智能决策中枢。柔性振动单元通过多频复合振动调整滚轮零件位姿,视觉反馈单元识别定位槽中零件的姿态,生成转运抓取指令;转运装置执...
一种带直通功能的物料传输缓存装置
本发明公开了一种带直通功能的物料传输缓存装置;在进瓶通道的终点与出瓶通道的起点之间设有弧形的旁通通道,旁通通道的首尾分别连接至进出瓶通道的首尾;进瓶通道设有变道装置将沿着通道运输的一股流道的物料在进瓶通道中分为两股流道,并根据接收到的上位系...
一种废弃电路板回收加工输送装置
本发明属于废弃电路板回收加工技术领域,具体的说是一种废弃电路板回收加工输送装置,包括机架,所述机架上设置有输送带,所述机架上还设置有用于对电路板的输送状态进行控制的布置排列组件;所述布置排列组件包括固定连接于机架一侧的导轨四,所述导轨四内侧...
切丝机物料输送速度调控方法、装置、存储介质及设备
本申请公开了一种切丝机物料输送速度调控方法、装置、存储介质及设备,涉及烟草加工设备技术领域。其中方法包括:获取物料在由输送带输送过程中的实时移动视频帧图像,其中,所述输送带的初始速度由初始打滑系数确定;基于所述实时移动视频帧图像,计算所述物...
一种体育器材搬运智能码垛系统
本发明涉及瑜伽砖码垛技术领域,且公开了一种体育器材搬运智能码垛系统,首先,设定第一和第二高度阈值并获取传送带上瑜伽砖的高度,从而判断瑜伽砖的状态;通过风力测试,确定将第二状态和第三状态瑜伽砖分别改变为第一状态瑜伽砖所需的最小风力;接着,调整...
一种摇枕侧架兼用型自适应轨距的缓存输送装置
本申请涉及一种摇枕侧架兼用型自适应轨距的缓存输送装置技术领域,公开了一种摇枕侧架兼用型自适应轨距的缓存输送装置,旨在解决现有轨道交通零部件自动化输送缓存方案工序特化、通用性及柔性生产能力不足、空间利用率低等问题。该装置其特征在于,包括:工件...
一种输送带智能除铁监测管理方法、系统及存储介质
本申请公开了一种输送带智能除铁监测管理方法、系统及存储介质,通过获取铁磁性目标信息,并根据铁磁性目标信息生成异物监测报告,最后根据异物监测报告和除铁单元状态信息即可进行除铁操作,实现了对不同类型和位置的金属异物的吸除,能够在异物到达除铁区域...
一种链轮监测方法、装置及存储介质
本申请公开了一种链轮监测方法、装置及存储介质,其中,方法包括:获取链轮的油箱中的实时润滑油信息、以及链轮上的实时轴承温度信息;实时润滑油信息包括油箱中的实时剩余油量信息、实时消耗油量信息和实时油温信息;根据实时剩余油量信息和实时消耗油量信息...
一种用于光伏玻璃镀膜机的皮带自动清洁装置
本发明公开了一种用于光伏玻璃镀膜机的皮带自动清洁装置,包括机架,还包括底座,底座设在机架端部一侧,底座上活动连接有翻转架,翻转架顶部固定连接有滑杆,滑杆上套设有安装板,安装板上设有清洁模块,清洁模块位于皮带端部一侧,清洁模块连接有传动机构,...
一种皮带机返料回收装置
本申请涉及一种皮带机返料回收装置,属于皮带机返料回收领域,其包括输送机、清洁机构和接料机构,本申请具有方便清理和收集皮带机撒落的物料,有利于物料的回收。
一种豆制品加工生产线及其加工方法
本发明公开了一种豆制品加工生产线及其加工方法,属于传送带清理领域。该装置包括:网链输送机构;网孔清理机构,包括安装在所述网链输送机构上的驱动组件,所述驱动组件上安装有戳动组件,所述戳动组件具有沿网链输送机构输送带宽度方向阵列的多个戳动部,所...
一种自清洁条包间距收敛输送机
本发明公开了一种自清洁条包间距收敛输送机,涉及输送设备领域,该种自清洁条包间距收敛输送机包括底座,底座顶部两侧固定有对置的侧板。两侧板间通过轴承转动连接两根传送辊,分别位于进料端与出料端;传送辊两端均固定主链轮;该种自清洁条包间距收敛输送机...
一种扩散板自动上下料设备
本发明公开了一种扩散板加工自动上下料设备,包括上料、搬运及下料装置。上料装置含相邻的升降堆料装置、整料装置以及设于二者上方的取料装置,取料装置架设于前两者上方并可往复运动;整料装置由整料部和第一输送部组成,整料部传动设于第一输送部一端,另一...
上料装置
本发明实施方式提供了一种上料装置,上料装置包括上料机构和切换机构。上料机构包括第一驱动件、第一治具、第二驱动件和第二治具,第一驱动件可驱动第一治具在第一等料位置和第一下料位置切换,第二驱动件可驱动第二治具在第二等料位置和第二下料位置切换;切...
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