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最新专利技术
  • 一种无人机控制系统及无人机控制方法
    一种无人机控制系统及无人机控制方法_国网黑龙江省电力有限公司齐齐哈尔供电公司_202511122947.4
    本申请涉及无人机飞行控制技术领域，公开了一种无人机控制系统及无人机控制方法，包括用于直接测量外部作用力的本体感知模块，并联设置的主控制模块与反射弧控制模块，前者负责飞行姿态与轨迹跟踪，后者利用本体感知信息进行快速扰动前馈补偿，在线动力学辨识...
    2026-02-13
  • 一种煤电机组控制方法、装置、存储介质以及机组
    一种煤电机组控制方法、装置、存储介质以及机组_中国神华能源股份有限公司_202511162966.X
    本发明提供一种煤电机组控制方法、装置、存储介质以及机组，涉及发电设备技术领域，该方案在获取到锅炉负荷以后基于滑压曲线确定燃料量和总掺氨量设定值，基于所述燃料量和总掺氨量设定值计算得到燃煤量设定值，再基于所述燃煤量设定值以及总掺氨量设定值计算...
    2026-02-13
  • 一种用于工业循环水系统的多级换热自适应协调系统
    一种用于工业循环水系统的多级换热自适应协调系统_江苏华飞宇节能技术有限公司_202511262705.5
    本发明涉及工业热能交换技术领域，具体为一种用于工业循环水系统的多级换热自适应协调系统，包括数据采集模块、数据处理模块、热交换调节模块、故障诊断模块和信号执行模块；本发明通过多种计算评估整体换热效率，热交换调节模块依性能指标实时调进水流量、优...
    2026-02-13
  • 一种树脂生产废气回收控制方法及系统
    一种树脂生产废气回收控制方法及系统_洛阳炼化奥油化工股份有限公司_202511445554.7
    本申请属于控制领域，涉及一种树脂生产废气回收控制方法及系统，以解决现有技术存在工况划分无法匹配多变量系统真实状态、PID参数在多个控制目标平衡的技术问题，控制方法包括以下步骤：S1，将神经元划分为稳定工况神经元、过渡工况神经元和扰动工况神经...
    2026-02-13
  • 基于变速积分PID控制器的汛期水质监测方法及系统
    基于变速积分PID控制器的汛期水质监测方法及系统_重庆市生态环境监测中心_202511454510.0
    本申请涉及自动控制技术领域，公开了基于变速积分PID控制器的汛期水质监测方法及系统。方法包括：通过传感器网络获取并融合汛期水体中的污染物浓度数据和水位波动参数，得到当前水质状态指标；根据当前水质状态指标提取污染物浓度的时序变化数据，计算浓度...
    2026-02-13
  • 基于数控协同控制的定位控制方法
    基于数控协同控制的定位控制方法_南通郎氏纺织科技有限公司_202511480075.9
    本发明公开了基于数控协同控制的定位控制方法，具体涉及数控协同技术领域，包括过编码器触发脉冲光源与全局曝光相机同步采集图像，利用神经网络提取特征点，结合PnP算法或仿射变换计算图案位姿；通过比对标准位姿与实时位姿，解算多维位置偏差，并在CIE...
    2026-02-13
  • 一种基于模型预测控制和扰动观测技术的协作机器人协同缝纫控制方法
    一种基于模型预测控制和扰动观测技术的协作机器人协同缝纫控制方法_东南大学_202510874273.7
    本发明公开了一种基于模型预测控制和扰动观测技术的协作机器人协同缝纫控制方法，包括在柔性关节协作机器人模型等效及模型离散化处理；将离散化模型转换为标准输出调节模型；在标准输出模型基础上结合已知的扰动信息设计降阶GPIO(广义比例积分观测器)扰...
    2026-02-13
  • 基于深度强化学习的机器人控制优化方法
    基于深度强化学习的机器人控制优化方法_哈尔滨工程大学_202510888943.0
    本发明公开了一种基于深度强化学习的机器人控制优化方法，首先初始化控制系统，构建经验回放缓冲池，并设置Actor网络策略函数、Critic网络权重、超参数及目标网络参数。随后，机器人根据Actor网络生成动作，执行后收集环境反馈，将状态转移元...
    2026-02-13
  • 一种基于数据驱动的事件触发风力涡轮机滑模控制方法及系统
    一种基于数据驱动的事件触发风力涡轮机滑模控制方法及系统_江南大学_202510903229.4
    本发明涉及风力发电控制技术领域，尤其是指一种基于数据驱动的事件触发风力涡轮机滑模控制方法及系统，该方法通过实时获取风力涡轮机实际与期望气动扭矩以计算误差，利用对数量化器量化误差并通过规定性能函数约束至预设范围，基于等效误差构建滑模面函数与扭...
    2026-02-13
  • 一种基于自适应差分进化的光伏局部遮荫MPPT控制方法、系统、设备及介质
    一种基于自适应差分进化的光伏局部遮荫MPPT控制方法、系统、设备及介质_贵州电网有限责任公司_202510908045.7
    本发明公开了一种基于自适应差分进化的光伏局部遮荫MPPT控制方法、系统、设备及介质，属于MPPT控制技术领域，包括：初始化自适应差分进化算法的控制参数；基于所述控制参数生成多个候选解；获取光伏阵列的输出电压与输出电流，计算每个候选解对应的性...
    2026-02-13
  • 一种基于可行集的轮式移动机器人轨迹跟踪鲁棒控制方法
    一种基于可行集的轮式移动机器人轨迹跟踪鲁棒控制方法_山东科技大学_202510920800.3
    本发明公开了一种基于可行集的轮式移动机器人轨迹跟踪鲁棒控制方法，属于轮式移动机器人轨迹跟踪技术领域。该方法包括：建立轮式移动机器人的轨迹误差系统；基于扰动变化率的Lipschitz特性及集员估计法，构建表征系统受扰状态范围的动态可行集；将所...
    2026-02-13
  • 一种基于人工智能的数字样机参数自适应标定与状态修正方法
    一种基于人工智能的数字样机参数自适应标定与状态修正方法_北京共工数智科技有限公司_202510923054.3
    本发明提供一种基于人工智能的数字样机参数自适应标定与状态修正方法，涉及数字样机技术领域。该基于人工智能的数字样机参数自适应标定与状态修正方法，包括以下步骤：步骤S1.实物数据采集；步骤S2.数据预处理；步骤S3.数字样机构建；步骤S4.基于...
    2026-02-13
  • 一种自抗扰控制器控制方法及装置
    一种自抗扰控制器控制方法及装置_华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂_202510924116.2
    本发明公开了一种自抗扰控制器控制方法及装置，方法包括：基于线性扩张状态观测器接收被控对象的实际输出反馈信号和控制器的历史输出控制信号，通过三阶状态空间方程实时计算系统总扰动，得到扰动估计值；基于补偿器接收扰动估计值和控制输入增益系数，计算用...
    2026-02-13
  • 巷道围岩稳定性自适应控制方法、系统及电子设备
    巷道围岩稳定性自适应控制方法、系统及电子设备_安徽省皖北煤电集团有限责任公司_202510937779.8
    本申请提出一种巷道围岩稳定性自适应控制方法、系统及电子设备。其中方法包括：获取巷道的围岩状态数据，该数据包括岩石在多个不同加载条件下的应变和应力数据、裂缝尖端的应力集中数据；根据岩石在多个不同加载条件下的应变和应力数据、裂缝尖端的应力集中数...
    2026-02-13
  • 一种自适应轴控系统的构建方法、装置及电子设备
    一种自适应轴控系统的构建方法、装置及电子设备_深圳市大寰机器人科技有限公司_202510957330.8
    本发明提供了一种自适应轴控系统的构建方法、装置及电子设备，涉及工业自动化技术领域，该方法包括：获取主站所连接的各伺服从站的确定信息，根据确定信息，确定各伺服从站的配置信息；根据配置信息，将各伺服从站按照对应的配置信息进行设置，将进行设置后的...
    2026-02-13
  • 基于抽汽蓄能与蒸汽引射调压的机组联合供热控制方法
    基于抽汽蓄能与蒸汽引射调压的机组联合供热控制方法_中国电建集团江西省电力设计院有限公司_202510978317.0
    本发明公开了基于抽汽蓄能与蒸汽引射调压的机组联合供热控制方法，涉及热电联产技术领域，方法包括：构建由抽汽蓄能模块和蒸汽引射调压模块组成的机组联合供热双模块，通过调峰调频控制系统实时监测电负荷、热负荷及双模块运行数据，构建负荷预测双模型以输出...
    2026-02-13
  • 一种风机非线性负载自适应控制方法、装置及存储介质
    一种风机非线性负载自适应控制方法、装置及存储介质_贵州雅光电子科技股份有限公司_202510986607.X
    本申请公开了一种风机非线性负载自适应控制方法、装置及存储介质，用于高效地实现对风机非线性负载的动态跟踪控制。本申请包括：采集风机系统的运行状态数据；构建包含长短期记忆网络‑注意力机制混合结构的动态神经网络模型，将运行状态数据输入动态神经网络...
    2026-02-13
  • 压裂机组连续智能加油控制方法
    压裂机组连续智能加油控制方法_四机赛瓦石油钻采设备有限公司_202510999893.3
    本发明涉及一种压裂机组连续智能加油控制方法，本发明的控制方法，通过构建数据中台实现对柴驱压裂机组燃油液位监测和连续加油装置控制的集成，并引入LSTM油耗预测模型+动态优先级调度算法，实现对压裂机组每台装备的油耗预测，动态优先级加油调度，保证...
    2026-02-13
  • 建筑设备能耗数据驱动的自适应节能调控系统及方法
    建筑设备能耗数据驱动的自适应节能调控系统及方法_中国二冶集团有限公司_202511027241.X
    本发明涉及建筑工程技术领域，且公开了一种建筑设备能耗数据驱动的自适应节能调控系统及方法，包括全域状态感知、能耗特征提取、动态建模预测、多目标优化求解以及分级执行控制。通过卡尔曼滤波融合时序与空间数据，实现跨协议设备数据的统一建模，根据时空状...
    2026-02-13
  • 基于飞行器的决策的确定方法、装置和电子设备
    基于飞行器的决策的确定方法、装置和电子设备_北京航空航天大学_202511036494.3
    本公开提供一种基于飞行器的决策的确定方法、装置和电子设备，该方法包括：获取第一团体的每个第一飞行器相对于第二团体的至少一个第二飞行器的态势评估参数；其中，态势评估参数用于指示第一飞行器相对于至少一个第二飞行器的对战能力评估；基于态势评估参数...
    2026-02-13
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