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  • 本申请实施例提供一种基于路侧相机的地图生成方法、装置、设备、介质和程序,本申请实施例可应用于地图领域,该方法包括:获取多个路侧相机的位置信息和相机内外参数,根据每个路侧相机采集的道路的环境图像序列和相机内外参数生成每个路侧相机对应的局部地图...
  • 本发明公布了一种三维成像内部结构重建的软硬件协同设计方法,包括建立三嵌套循环通用编程模型、设计硬件友好型算法、设计新型近存计算架构Waffle;定义统一编程模型涵盖不同三维重建任务;重设计算法的数据流,以提高数据局部性,并通过预计算和简化同...
  • 本发明公开了一种光伏电站支架图自动生成方法及系统,属于光伏电站支架图制作技术领域,通过根据用户需求得到安装配置信息并对其数据结构标准化处理,再通过预设排布程序得到支架排布方案,根据排布方案明确所需要的领域实体对象并选择对应的计算模块计算基本...
  • 本发明公开了一种重建输电走廊三维场景的方法、系统、设备及介质,方法包括采集获取输电走廊的多视角图像和第一点云数据;对多视角图像进行特征提取以得到多视角特征图;将多视角特征图输入至深度多视图立体模型中,计算获取视差图;根据视差图,生成第二点云...
  • 本发明涉及三维重建的技术领域,公开了一种融合残差特征增强与深度监督的神经辐射场三维重建方法,包括获取重建区域的多时相卫星影像;对于任一时相卫星影像,均先进行预处理,再对任一像素点进行射线采样,获得每个采样点对应的特征向量;将每个采样点对应的...
  • 本公开涉及计算机技术领域,尤其涉及一种矿井通风系统图生成方法、系统、电子设备及存储介质。其中,该方法包括:响应于接收到针对目标矿井通风系统图的生成指令,获取目标矿井通风系统图对应的三维通风模型数据;根据三维通风模型数据,构建标准化图元对象集...
  • 本发明属于工业自动化技术领域,尤其是基于3D视觉快速建模及喷涂机器人,针对3D采集时的灵活性较差,降低3D采集数据的精准性,现提出以下方案,包括:工装横架,安装于地面上;扫描调节模组,设置于工装横架上,通过扫描调节模组实现灵活地调节需要3D...
  • 本申请涉及三维成像技术领域,尤其涉及一种四目结构光立体视觉成像方法,包括布置四个摄像头并同步采集带结构光条纹的多视角图像数据;对获取的四视角结构光图像数据进行图像预处理与条纹编码识别,提取各视角下结构光条纹中心线位置及其对应的空间投影信息;...
  • 本发明提出了一种路径纹理驱动的3D表面加工轨迹生成方法及其装置,该方法包括:步骤1、基于STL模型,获取三角形面片的3个顶点坐标、每个顶点的一阶邻接表;步骤2、基于步骤1中获取的顶点坐标和一阶邻接表,构建曲面路径到二维图像路径的映射;步骤3...
  • 本发明公开了一种三维面扫数据建模智能交互融合方法、设备及存储介质,该方法包括如下步骤:同时采集患者脸部的可见光图像和近红外光图像;基于可见光图像生成表皮三维网格模型以及基于近红外光图像提取皮下组织结构数据;获取患者牙齿的多角度扫描图像,生成...
  • 本发明提供一种说明书显示方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及计算机技术领域,方法包括:响应于编辑指令,基于待标注模型的产品快照,对待标注模型进行零部件拆解,生成待标注模型的零部件和拆解步骤对应的拆解动画;响应于标注指令,对零部件进行说...
  • 本发明涉及三维场景重建方法技术领域,具体为:一种多模态数据三维场景重建方法及装置,具体包括以下步骤:步骤一:利用多种传感器对目标场景进行数据采集,包括光学相机采集的彩色图像序列、激光雷达采集的点云数据以及深度相机采集的深度图像序列;步骤二:...
  • 本申请提供了一种显示设备桌面场景生成方法,包括:启动渲染引擎,初始化渲染环境并加载预设的场景资源;通过AI大模型生成符合定制化指令的2D图像;将场景资源中的环形墙面划分为预设偶数个等份的贴图区域,将2D图像替换至第1等份贴图区域,其镜像图像...
  • 本发明涉及水冲洗控制技术领域,并具体公开了一种无人机带电水冲洗远程协同控制平台及方法,该平台包括:热力图生成模块,用于生成包含目标区域内所有输电塔绝缘子表面的污秽状况的三维污秽热力图;热力图均分模块,用于对三维污秽热力图进行多方位污秽均匀聚...
  • 本发明属于水下三维重建领域,提供了一种面向水下生产系统的衰减散射双路径三维重建方法及系统,获取多视角水下图像进行预处理,得到初始点云;对初始点云进行三维高斯泼溅处理,得到三维高斯分布深度图;利用衰减散射双路径三维重建模型对三维高斯分布深度图...
  • 本发明公开了一种基于多源数据融合的建筑物模型重建方法,本发明涉及建筑建模技术领域。该方法步骤包括:通过地面激光扫描仪获取建筑点云数据,通过倾斜摄影和近景摄影测量获取建筑影像数据;采用密度聚类法对建筑点云数据聚类得到建筑点云簇,并得到建筑点云...
  • 本发明涉及正畸治疗技术领域,公开了一种机器学习优化的机械手臂辅助正畸弓丝弯制系统及方法,该系统包括:患者数据采集与三维建模模块、个性化序列弯曲设计模块、机械手臂弯制模块、实时反馈与闭环控制模块和用户交互与操作界面模块,其方法首先采集口腔数据...
  • 本申请公开了一种变电站的视图生成方法、装置及计算机程序产品。涉及元宇宙领域,该方法包括:获取变电站的彩色图像,确定变电站的文本描述信息;基于彩色图像和文本描述信息确定变电站的语义标签图,其中,语义标签图中包含彩色图像的每个像素点所属设备的类...
  • 基于坐标定位的消防指示灯指示方向检测方法,所述检测方法包括以下步骤:搭建与实际应用场所相对应的虚拟检测模型,同时在虚拟检测模型中也显示出实际布置状况和高度变化趋势;在虚拟检测模型的每一层随机选取n个消防指示灯和1个安全出口,分别以每个消防指...
  • 本申请涉及一种基于神经辐射场表示的三维场景跨域迁移方法、计算机设备、可读存储介质和程序产品,三维场景跨域迁移方法包括:获得真实图像进行三维场景重建;将三维场景信息输入几何模块以提取内容特征;将三维场景信息输入源域着色模块以提取源域风格特征;...
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