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最新专利技术
  • 一种基于深度学习的自动驾驶换道轨迹规划方法
    一种基于深度学习的自动驾驶换道轨迹规划方法_合肥工业大学_202510902135.5
    本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于深度学习的自动驾驶换道轨迹规划方法，该方法通过多模态传感器数据采集与预处理；采用CNN‑LSTM混合架构对预处理后的多模态数据进行空间特征提取和时序建模，通过注意力机制进行特征融合，输出第一特征提取...
    2025-12-26
  • 车辆下坡控制方法、装置、介质及电子设备
    车辆下坡控制方法、装置、介质及电子设备_东风汽车集团股份有限公司_202510941013.7
    本申请公开了一种车辆下坡控制方法、装置、介质及电子设备，其中，所述方法包括：若检测到当前行驶路段对应的当前坡度值小于预设的坡度值，且未接收到速度调节指令，获取所述目标车辆的当前速度以及重量；根据所述当前坡度值、所述当前速度和所述重量，计算所...
    2025-12-26
  • 一种车辆控制系统及方法
    一种车辆控制系统及方法_北方工业大学_202511039008.3
    本发明提供了一种车辆控制系统及方法，系统包括：信息输入模块、传感器模块、计算模块、控制模块和报警模块；信息输入模块用于输入变道信息并传输至计算模块，传感器模块将采集到的数据传输至计算模块，计算模块内集成车辆控制方法，并对车辆是否可以变道进行...
    2025-12-26
  • 轮胎打滑识别方法、车辆控制方法及车辆
    轮胎打滑识别方法、车辆控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202511265729.6
    本申请提供一种轮胎打滑识别方法、车辆控制方法及车辆，其中，所述轮胎打滑识别方法包括：获取目标轮胎的当前轮速数据及采样时隙下的原始轮速脉冲信号；基于当前轮速数据确定轮速当前变化类型；基于采样时隙下的原始轮速脉冲信号确定当前预测轮速；基于预测轮...
    2025-12-26
  • 一种基于前向顺序变道策略的多目标轨迹优化方法及装置
    一种基于前向顺序变道策略的多目标轨迹优化方法及装置_西南交通大学_202511306726.2
    本发明提供了一种基于前向顺序变道策略的多目标轨迹优化方法及装置，涉及智能网联汽车协同控制技术领域，包括：获取第一信息；根据第一信息进行车辆期望汇合位置计算，得到第一计算结果；根据第一计算结果，得到目标车与协助车的纵向运动控制指令序列；根据纵...
    2025-12-26
  • 车辆扭矩分配方法、电子设备及车辆
    车辆扭矩分配方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511361917.9
    本申请提供一种车辆扭矩分配方法、电子设备及车辆，应用于车辆动力控制技术领域，其中方法包括：获取车辆的实时运行数据，通过回归模型预测得到每个车轮对应的摩擦系数估计值及其可信度，通过图神经网络预测得到每个车轮对应的法向载荷和附着利用率，通过轻量...
    2025-12-26
  • 车辆打滑脱困控制方法、装置、设备及存储介质
    车辆打滑脱困控制方法、装置、设备及存储介质_罗博网联(杭州)信息技术有限公司_202511369929.6
    本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆打滑脱困控制方法、装置、设备及存储介质，该方法通过多模态传感器实时采集行驶数据并计算打滑判定指标，结合路面信息动态生成自适应脱困策略，解决了传统方法打滑判定不准确、控制策略滞后的问题，具有提高脱困效...
    2025-12-26
  • 车辆热管理控制方法、车辆及存储介质
    车辆热管理控制方法、车辆及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511413353.9
    本申请实施例提供了一种车辆热管理控制方法、车辆及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的车辆状态数据、道路条件数据和行驶环境数据，其中，车辆状态数据用于表示目标车辆的行驶状态信息和荷电状态信息；基于行驶状态信息和道路条件数据进行决策分析，得到目...
    2025-12-26
  • 车辆操作
    车辆操作_福特全球技术公司_202510628581.1
    本公开提供了“车辆操作”。检测钥匙循环，所述钥匙循环将车辆从关闭状态接合到开启状态。基于里程表值大于或等于第一阈值来禁用所述车辆的标准操作模式。所述标准操作模式指定所述车辆的默认操作参数。在禁用所述车辆的标准操作模式后，以指定第一受限操作参...
    2025-12-26
  • 全地形驾驶模式自动切换方法、装置、设备及存储介质
    全地形驾驶模式自动切换方法、装置、设备及存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511289960.9
    本发明公开了一种全地形驾驶模式自动切换方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过摄像头获取当前车辆所处环境的监测图像，对监测图像进行图像分割，获得地面边缘信息、前向道路材质信息和当前路面材质信息；根据地面边缘信息、前向道路材质信息和当前路面材...
    2025-12-26
  • 驾驶模式的规划方法、电子设备、存储介质及车辆
    驾驶模式的规划方法、电子设备、存储介质及车辆_长城汽车股份有限公司_202511407535.5
    本申请公开了一种驾驶模式的切换方法、电子设备、存储介质及车辆，属于自动驾驶模式规划技术领域，用以提升驾驶模式切换的灵活性。所述方法包括：响应于将车辆的驾驶模式切换为目标驾驶模式的指令，开启所述目标驾驶模式对应的目标功能；根据所述目标功能和所...
    2025-12-26
  • 基于安全驾驶模式的车辆控制方法、装置、车辆及介质
    基于安全驾驶模式的车辆控制方法、装置、车辆及介质_一汽奔腾汽车股份有限公司_202511436395.4
    本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种基于安全驾驶模式的车辆控制方法、装置、车辆及介质，具体实现如下：车辆进入安全驾驶模式后，根据不同场景进行操作，快速转弯时，调节扭矩和制动力，控制转向系统按预期轨迹行驶；起步时，基于预设加速度踏...
    2025-12-26
  • 一种车辆换挡点修正方法及装置
    一种车辆换挡点修正方法及装置_一汽解放汽车有限公司_202511365112.1
    本发明实施例公开了一种车辆换挡点修正方法及装置，该方法包括：获取车辆的行驶数据；根据行驶数据识别车辆特殊驾驶操作行为；其中，特殊驾驶操作行为包括急加速、紧急制动、手动请求升挡和手动请求降档；所述急加速表示当前的速度变化程度大于预设阈值；根据...
    2025-12-26
  • 车辆控制方法以及车辆
    车辆控制方法以及车辆_东风汽车集团股份有限公司_202511389837.4
    本发明提供了一种车辆控制方法以及车辆，涉及车辆控制技术领域，方法包括：在目标车辆处于第一运行模式的情况下，获取目标车辆的目标行驶工况和目标行驶功率；根据目标行驶工况，从预设的N个候选特性曲线中确定出目标行驶工况对应的目标特性曲线，目标特性曲...
    2025-12-26
  • 状态确定方法、装置、电子设备、介质及车辆
    状态确定方法、装置、电子设备、介质及车辆_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410605917.8
    本公开提供一种状态确定方法、装置、电子设备、介质及车辆。方法包括：获取具有时序信息的目标图像集；利用预训练鸟瞰图模型的特征提取模块，提取目标图像集的特征向量；根据时序信息和特征向量，利用预训练鸟瞰图模型的解码网络，确定目标图像集中目标的速度...
    2025-12-26
  • 一种混合动力汽车电池电量管理方法、装置及设备
    一种混合动力汽车电池电量管理方法、装置及设备_上海汽车集团股份有限公司_202410610515.7
    本申请公开了一种混合动力汽车电池电量管理方法、装置及设备，该方法包括：首先获取目标车辆在预设行驶路径上第k个路段的平均车速和速度标准差，然后利用二者和全路段的平均电量偏差及初始化的全路段电量离散度计算目标车辆的目标电池电量的初始轨迹。再判断...
    2025-12-26
  • 驾驶行为监测系统
    驾驶行为监测系统_哈曼贝克自动系统股份有限公司_202510258879.8
    一种监测车辆的驾驶行为的系统和方法包括：使用具有单主多从结构的数字总线在所述车辆中传输数据和控制信号；以及利用包括连接到所述总线的主总线节点的电子控制单元来控制所述车辆的功能。他们还包括提供关于所述车辆在一个或多个方向上的运动的数据；以及利...
    2025-12-26
  • 一种自动驾驶算法数据回灌方法、装置、设备及存储介质
    一种自动驾驶算法数据回灌方法、装置、设备及存储介质_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511115413.9
    本申请提供了一种自动驾驶算法数据回灌方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，该方法包括，获取车辆行驶过程中的行驶数，然后将所述行驶数据整理为数组，基于整理得到的数组进行矩阵计算，得到目标数据数组，最后基于所述目标数据数组完成数据回...
    2025-12-26
  • 一种车辆续航里程显示的控制方法及装置
    一种车辆续航里程显示的控制方法及装置_东风汽车集团股份有限公司_202511253119.4
    本发明提供了一种车辆续航里程显示的控制方法及装置，方法通过预设的续航里程值计算表达式，结合所采集的驾驶习惯数据、实时电池参数数据及实时环境温度数据，得到第一预测续航里程值，并将所述第一续航里程值存储为本地缓存值；将所述驾驶习惯数据、所述实时...
    2025-12-26
  • 纵向扭矩控制方法、车辆及存储介质
    纵向扭矩控制方法、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511411351.6
    本申请提供一种纵向扭矩控制方法、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：获取当前的驾驶工况参数，以及当前周期车辆动力传动系统输出的原始纵向扭矩期望值；根据驾驶工况参数，对原始纵向扭矩期望值进行调节，得到纵向扭矩的第一目标值；根据预...
    2025-12-26
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