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  • 本发明涉及一种基于新型缓冲动平台的双塔式火箭回收机构,主要用于满足重型运载火箭回收的实际需求。本发明包括塔架系统、平面五连杆机构、平行四边形连杆机构、新型动平台。本发明通过利用双2PRR‑Pa机构的三维运动特性实现对火箭水平面内的二维捕获运...
  • 一种智能救生圈无人机,包括无人机和救生圈,之间用绳索和爪扣相连,所述无人机包括智能芯片、防水旋翼、红外摄像头、麦克风、GPS定位模块、无线通信模块、遥控器,其特征在于,采用以下工作步骤:步骤1:智能救生圈无人机识别溺水者位置,用绳索拖动救生...
  • 本发明公开了一种基于无人机的风力发电机巡检装置,包括无人机主体,所述无人机主体底部外壁安装有对采集胶带进行卷绕的卷绕组件,无人机主体底部固定有立板,且立板一侧外壁固定有电动伸缩杆一,电动伸缩杆一输出端通过销固定有环形切刀,环形切刀一侧外壁固...
  • 本发明公开了一种自动清除渔线和风筝线的无人机及其方法,涉及无人机领域,包括无人机、剪切机构、辅助机构和装配柱,无人机的底部对称安装有落地架,剪切机构位于无人机的底部,剪切机构用于对渔线和风筝线进行自动剪切,辅助机构位于剪切机构的底部,辅助机...
  • 本发明涉及无人机设备技术领域,且公开了一种对坠落无人机回收的无人机设备,包括外壳一,所述外壳一的顶部固定连接有防水摄像头,所述外壳一的前端固定连接有防水摄像头,所述外壳一的底部固定连接有伸缩爪,所述外壳一的内壁活动连接有调节机构,所述外壳一...
  • 本发明提供一种多光谱融合智能检测的无人机,涉及架空输电线路检测设备技术领域。本发明包括第一无人机机体和第二无人机机体,第一无人机机体和第二无人机机体的底部均固定有连接板,第一无人机机体的底部设置有第一固定架,第一固定架设置有X光发射头和检测...
  • 本公开提出一种用于土地巡检无人机装置,涉及巡检无人机设备技术领域,包括:巡检组件、平衡组件和阻尼组件,所述巡检组件包括无人机体和摄像头,所述无人机体上安装有飞行组件,所述飞行组件包括支杆和螺旋桨,所述摄像头上安装有调节组件,所述调节组件包括...
  • 本发明公开了一种动力冗余的复合翼垂直起降飞行器,包括采用流线型设计的机身,机身两侧均设置有机翼,机翼与机身采用翼身融合设计,机翼上设置有4个旋翼连杆,机身的左、右两侧的机翼上各设置有2个旋翼连杆;旋翼连杆包括纵杆和设置在纵杆前后两端的旋翼动...
  • 本申请提供一种仿生飞行器,涉及飞行器技术领域,包括机身以及布置于机身中部两侧的主翼系统,每个主翼系统包括第一驱动器、第一摇臂、连接杆、连接座以及若干仿生翼肋,第一驱动器固定连接在机身上,第一摇臂的一端与第一驱动器的输出轴连接,另一端与连接杆...
  • 一种陆空两栖无人机,属于无人机技术领域。包括机身、机臂、蜗轮自锁倾转机构、摆动机构、单电机双模式动力复用系统及控制系统;四个机臂通过机臂架对称设置在机身两侧,机臂一端连接摆动机构,另一端设置单电机双模式动力复用系统,蜗轮自锁倾转机构设置在机...
  • 本申请涉及一种涵道式水空两栖跨介质飞行器。该飞行器包括:通过机头的后端与前机身的前端固定连接,两个翻折式机翼分别固定连接于前机身的左右两侧,前机身的后端后机身的前端固定连接,后机身的前端与尾翼的前端固定连接;通过整合高度计、水压计和陀螺仪的...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体公开了一种陆空两栖仿生机器人,包括两个通过主连接机构可拆卸连接的自重构机体结构。每个机体结构含负载箱及两个驱动机构,通过副连接机构与负载箱相连。驱动机构包括曲面外壳、陆空转换机构、仿生腿部机构和旋翼,可实现陆地...
  • 本发明涉及应用于无人机领域的一种具有自主导航功能的电力系统巡检用笼型无人机,通过横向复位器、纵向复位器和轴向复位器等装置的设置,笼体触碰到障碍物时笼体发生移动无人机保持原路径移动,这时活动杆和滑套之间发生相对滑动,能够对无人机起到缓冲的作用...
  • 本发明公开了一种分体式无人机及其控制方法,涉及无人机技术领域。其中,分体式无人机包括多个子无人机、多个快拆结构、多个防水结构及捕鱼机构;所述多个子无人机呈环形分布,并依次首尾相连;所述多个快拆结构分别设置在相邻各所述子无人机之间,用于可拆卸...
  • 本申请提供了一种云台装置,涉及无人机技术领域。该云台装置包括支架、旋转组件和解锁件,支架上开设有通孔,通孔的内壁上开设有定位孔,旋转组件可转动地设置于通孔内,旋转组件上设置有用于锁止于定位孔的锁止件,旋转组件用于安装挂载设备,解锁件可移动地...
  • 本发明属于土建施工技术领域,具体为一种基于无人机的土建施工施工现场监测方法及系统,包括:无人机本体、承载板、消防储液箱,所述无人机本体为遥控式无人机。该基于无人机的土建施工施工现场监测系统的监测方法具体步骤如下:当摄像头检测施工工地现场存在...
  • 本申请公开了一种无人机后装成像系统及挂载支架,所述无人机后装成像系统包括挂载支架、成像模组和主控模组;所述挂载支架的顶端用于与目标无人机的机身连接,所述挂载支架的底端设有支腿以用于对所述目标无人机的起落提供支撑,所述成像模组和所述主控模组连...
  • 本发明属于国土空间规划相关技术领域,具体涉及一种国土空间规划用实景图像采集无人机装置,包括无人机主体, 所述无人机主体的下端可拆卸安装有连接组件,所述连接组件的下端固定连接有缓冲组件以及驱动组件。本发明通过设置的电动伸缩杆二、滑动块、啮合齿...
  • 本发明涉及无人机巡检技术领域,且公开了一种电力行业用无人机巡检设备,包括机体,所述机体的外表面固定连接有机翼,所述机体的下表面固定连接有下连板,所述下连板的前侧面固定连接有激光雷达,所述激光雷达用于探测环境定制巡检路线,所述机体的内表面固定...
  • 本发明公开了一种缓冲吸能涵道风扇外壳结构,包括折纸结构、弹性铰链、滑轨、支撑板、涵道外壁、涵道内壁、内吸能层、外吸能层,本发明中通过折纸结构、铰链、内吸能层和外吸能层的多层结构的设置,使得本发明在受到载荷时,涵道外壁先进行变形吸能;然后内部...
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