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  • 本发明涉及甲醇燃烧优化技术领域,具体为甲醇燃料燃烧多目标协同优化方法与自适应能耗调控系统,解决模型精度与实时优化效率平衡难题。本发明通过构建专用数字孪生模型,集成参数化化学反应动力学子模型、与实时缸内压力数据动态耦合的校准接口及流场仿真模块...
  • 本发明公开了一种铁水罐动态倾倒控制方法,属于冶金工业自动化控制技术领域,包括对铁水罐进行高精度动态称重与振动补偿;对铁水罐进行多源感知与安全监测;基于铁水罐中铁水流速实现自适应倾倒速度控制;进行参数优化,输出最优控制参数;设置安全保护策略。...
  • 本发明属于动力系统控制技术领域,具体为非线性动力系统的低通信成本神经网络控制器及其设计方法。本发明利用机器学习方法为非线性动力系统设计事件驱动调控算法,以在镇定控制的同时实现最优触发,从而实现在有限通信资源下的有效控制。本发明考虑事件驱动机...
  • 本发明公开了一种抗半导体阈值电压离散的偏置自适应装置和方法,偏置自适应装置与多功能芯片单片同质集成,在多功能芯片和偏置自适应装置经历相同的状态,偏置自适应装置和多功能芯片的阈值电压均产生一致的离散时,偏置自适应装置的链路阻值随之改变,输出多...
  • 本发明公开了一种考虑协同偏航控制潜能的风电场联合布局设计方法,属于风力发电技术领域。基于解析尾流模型和经验叠加算法进行整场尾流及功率预测,生成考虑风电场布局及控制状态的功率预测函数,并结合风玫瑰图,实现风电场年发电量的快速精确评估。将风电场...
  • 本发明公开了基于数据建模的镀锌工艺参数自适应控制方法及系统,涉及金属材料表面处理技术领域,包括以下步骤:从镀锌产线的生产数据库、SCADA系统及实验日志中全面获取过程变量信息,构建原始数据基础库,确保覆盖生产全周期与典型工况,以提供充足的样...
  • 本发明涉及一种车桥主动控制延时补偿方法及系统,属于桥梁振动控制技术领域,车桥主动控制延时补偿方法基于获取的车桥力学参数构建车桥耦合动力学模型,对车桥耦合动力学模型进行转换,获得状态空间方程;考虑控制力延时,对状态空间方程进行修正,根据设定的...
  • 本发明提出了一种基于EHA电液融合的泵车臂架多扰动自适应滑模抑振系统及预测控制方法,属于智能液压控制领域。包括EHA电液融合执行器,用于驱动臂架油缸执行补偿动作;多源传感器感知系统,用于实时采集臂架油缸流量脉动信号、泵送换向冲击频率信号、臂...
  • 本申请公开了一种基于分层深度强化学习的多机空战协同方法、系统、装置、存储介质、设备和计算机程序产品,包括:获取环境感知信息和发送自外部飞行器的外部动作决策信息;将环境感知信息和外部动作决策信息输入战术决策网络,以获得对本地飞行器的飞行状态期...
  • 一种基于前馈指令的闸门开度控制调节方法,所述控制调节方法包括以下步骤:生成前馈指令确定闸门控制规则及开度,根据初始状态和目标状态的流量、水位及渠道蓄水量条件,制定渠道沿线节制闸分时段流量变化过程;结合输水渠道的特征,构建复杂内边界长距离输水...
  • 本发明属于导弹制导与控制技术领域,公开了一种基于弹目距离与闭合速差指数的复合自适应导引增益调控方法,本发明通过融合远段基于闭合速差指数的动态判据与近段基于距离的稳健判据,实现了对导引增益的全程智能化、精细化管理。导弹在中远距离能够“主动”增...
  • 本发明涉及一种基于大模型和深度学习的光伏电站智能控制方法,属于光伏太阳能智能控制领域,通过爬取新闻政策和9km*9km网格天气信息,基于大模型的气象政策解读和影响分析,以及天气数据的缺失值预测和补全,实现了对天气数据的准确获取;同时,利用已...
  • 本发明属于数控加工温度监测技术领域,尤其涉及一种多测点组合权衡的数控机床温度检测敏感点选择方法,包括:S1、获取数控机床加工的热误差数据及各测点的温度数据;S2、以最大化测点组合对热误差的重要度和最小化测点数量为优化目标,构建多目标优化模型...
  • 本申请涉及非线性调控技术领域,特别涉及一种高功率窄线宽多音光纤激光系统的非线性调控方法,包括:分析多音光纤激光系统中的关键参数对非线性效应的影响机制;基于分析出的影响机制,结合三波耦合理论,建立描述泵浦波、斯托克斯波与声波相互作用的非线性动...
  • 本发明公开了一种反渗透膜智能清洗运行控制方法,属于环境工程与智能控制领域,包括获取有机物浓度、无机物相关颗粒信息、微生物浓度,形成原始数据集;提取各传感器数据的特征参数并融合成多维特征向量,输入卷积神经网络模型,输出污染类型及浓度值,识别污...
  • 本发明属于路径跟踪技术领域,特别涉及一种基于曲率扰动的车辆自适应预瞄路径跟踪方法。本发明在预瞄理论的基础上提出一种基于曲率扰动的自适应预瞄路径跟踪控制方法。首先,将外部扰动添加到状态变量中构造增广线性二次调节问题,降维求解高阶Riccati...
  • 本发明涉及电力自动化控制技术领域,且公开了一种用于发电机组的协调控制系统,所述系统采用智能DCS一体化设计架构,通过硬接线或通信协议与机组分散控制系统实时交互数据。本系统通过模型预测控制算法与智能DCS一体化设计的深度融合,构建了锅炉‑汽轮...
  • 本发明公开了基于风速感知的高空作业坠落保护装置误触发避免算法, 包括自适应算法模块和获取原始数据的传感器模块;所述原始数据至少包括风速数据、垂直加速度数据、水平加速度数据、角速度数据和气压数据;所述风速数据包括三维风速矢量;算法流程为,数据...
  • 本申请属于工业过程控制技术领域,公开了一种事件触发型模糊自适应容错学习控制方法及装置,包括:根据状态空间模型获取当前运行批次的状态信息,得到预测状态信息;判断通信链路中是否存在DoS攻击;若是,则传输预测状态信息;若否,则传输当前运行批次的...
  • 本申请涉及一种基于分层强化学习的四足机器人主动柔顺控制方法。所述方法包括:底层运动策略网络和上层柔顺控制策略网络;所述底层运动策略网络包括:基础编码器、力估计头、速度估计头和基础策略网络模块;所述基础编码器用于输出低维特征向量;所述力估计头...
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