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  • 本发明属于气动控制技术领域,公开了一种气动定时控制装置,包括气源、至少一个换向阀、第一气控单元、第二气控单元以及启动控制单元。第一、第二气控单元分别包括压力控制装置、储能装置、执行机构,储能装置通过流量控制元件与气源连接,并配置有压力释放组...
  • 本申请公开了一种基于智慧工厂的设备状态监测方法及其系统,其中基于智慧工厂的设备状态监测方法包括以下步骤:获取设备数据;对获取的设备数据进行传输;对传输来的设备数据进行处理;根据处理后的设备数据构建多模态矩阵;将多模态矩阵输入学习网络中进行设...
  • 本申请实施例提供了一种车辆中取洗系统的控制方法、车辆和存储介质,车辆中部署有取洗系统和配套容器,取洗系统用于对配套容器中存储的水资源进行调控,该方法包括:获取来自取洗系统中模式选择面板的选择指令,其中,选择指令用于指示对水资源进行调控的调控...
  • 本发明公开了基于事件触发强制型复合干扰观测器的航天器系统控制包括基于Clohessy‑Wiltshire方程,建立航天器的理想动力学模型,并对航天器的状态进行约束;同时考虑事件触发机制和野值时,将航天器系统的原始相对运动模型重写为混合系统的...
  • 本发明提供一种板式个人飞行器和手持控制器,所述板式个人飞行器包括:底盘,所述底盘内设置驱动机构;板面,所述板面固定在所述底盘的上方;信号处理单元,所述信号处理单元与所述板面或者所述底盘固定连接;手持控制器,所述手持控制器包括基座、若干旋转环...
  • 本发明提供一种板式个人飞行器的脚踩控制方法和脚踩控制器,所述方法包括:获取驾驶员对板面的脚部压力分布特征;基于所述压力分布特征,确定双脚压力边界;基于所述双脚压力分界,划分出所述驾驶员的四个脚部区域,所述脚部区域分别为前脚前部分压力区、后脚...
  • 本说明书实施例提供一种房间设施控制方法与系统。方法包括:根据房间内智能家居的状态信息以及住户移动终端的状态信息确定房间状态;当房间状态处于无人状态且房间内的设施开启时,根据与住户相关的关键图像确定住户的行动倾向,关键图像指电梯监控数据中反映...
  • 本发明公开了一种基于大型语言模型的工业控制智能中间件及系统,所述工业控制智能中间件含大型语言模型处理模块,接收操作员自然语言指令,解析生成控制任务,调用多模态感知与融合模块获取自然语言分析结果,结合预设生产目标动态决策,生成标准化控制指令,...
  • 本发明涉及一种喷涂机智能控制系统,包括喷涂设备端、云端服务器、客户端及通信模块,喷涂设备端通过通信模块与云端服务器通信连接,云端服务器与客户端通信连接,客户端为运行于PC、智能手机或平板上的应用程序;喷涂设备端包括控制器、传感器模块及触摸显...
  • 一种大规模多通道可扩展并行高速控制系统,包括上位机模块、主从控制模块以及模拟开关矩阵模块;上位机模块运行控制软件,生成控制指令、配置参数及调度策略,上位机模块通过高速通信接口将指令下发至主控制模块;同时接收主控制模块上传的状态信息和采集数据...
  • 本发明公开了一种基于环保设备的协同控制方法,属于协同控制领域。该方法包括以下步骤:采集并预处理环保设备实时监测数据;获取实时监测数据分析结果,制定环保设备的协同控制策略;环保设备执行协同控制策略转换成的控制指令;反馈采用协同控制策略后环保设...
  • 本发明涉及制备控制技术领域,公开了一种用于制备缫丝的控制方法及系统,该方法包括:获取煮茧机历史输出的半成品茧的纤度平均误差和抱合度平均误差,基于纤度平均误差和抱合度平均误差确定缫丝评价值,根据缫丝评价值和卷积神经网络模型确定煮茧机的温度预测...
  • 本申请公开了一种集成控制器智能化分析与管理方法及系统,涉及集成控制领域,其在算力充裕的云端,利用历史数据完成复杂的空调系统辨识模型训练和最优PID参数策略的离线寻优,生成一个包含各种工况及其对应最优控制参数的专家策略库。随后,基于该策略库训...
  • 本发明公开了一种基于Modbus RTU的液冷机组控制方法及系统,其中,所述基于Modbus RTU的液冷机组控制方法应用在与预设主机设备通过Modbus RTU协议通信的一个或多个液冷机组设备上,并包括:实时获取当前设备的运行状态、关键参...
  • 本发明涉及一种用于相控阵雷达波束控制的基于FPGA的电控系统及方法,该电控系统包括壳体和安装在所述壳体中的波束控制单元、电压转换单元和输入电压预处理单元;所述波束控制单元采用波束控制印制板,所述电压转换单元和所述输入电压预处理单元采用电源模...
  • 本申请公开了一种基于边缘计算的智慧梁场实时监控方法及装置,涉及工业物联网技术领域,该方法包括:获取梁场中传感器网络实时采集的梁场生产工艺检测参数;基于多通道特征提取模型对梁场生产工艺检测参数进行特征提取,得到特征数据;对特征数据进行异常检测...
  • 本发明提出多单扭摆系统协同控制方法及系统,建立多单扭摆的动力学模型,利用模糊逻辑系统逼近动力学模型中未知的非线性项;考虑多单扭摆的通信拓扑关系,构建含动态边界函数的一致性跟踪误差,不仅避免了初始时间跟踪误差中的奇异性问题,而且根据代理的初始...
  • 本发明属于工业自动化控制技术领域,涉及一种基于多变量耦合LNG装置的APC控制方法和系统,所述系统通过数据采集与安全传输模块实现了三大工序的实时工艺参数采集,并通过OPC Server安全传输至APC服务器;通过PID回路管理与优化模块通过...
  • 本发明涉及能源控制技术领域,尤其涉及一种建筑能源控制方法及系统,通过在中间控制参数生成过程中引入了参考噪声参数,并基于优化函数值对参考噪声参数进行动态更新,能够在满足目标负荷信息的情况下,尽可能搜索更多的参考控制参数,以从多个参考控制参数中...
  • 本发明适用于物联网设备控制领域,提供了一种基于人工智能的物联网设备智能控制方法及系统,所述方法包括以下步骤:通过物联网感知节点实时采集视频流数据和运动轨迹点云数据且进行时空同步;基于视频流数据和运动轨迹点云数据进行抛物目标检测,当检测到抛物...
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