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最新专利技术
  • 无人机道路巡检部署方法及相关装置
    无人机道路巡检部署方法及相关装置_新疆交通建设集团股份有限公司_202511029841.X
    本申请实施例涉及数据处理、无人机部署领域，提供一种无人机道路巡检部署方法及相关装置，所述方法包括：获取待巡检道路的边坡信息，以及获取无人机的巡航时长信息；根据所述边坡信息、强制划分点和巡航时长信息确定对待巡检道路进行巡检时的无人机数量；根据...
    2026-02-12
  • 气体检测设备的控制方法及无人机载气体检测设备
    气体检测设备的控制方法及无人机载气体检测设备_深圳市无疆智造科技有限公司_202511041107.5
    本申请实施例适用于气体检测技术领域，提供了一种气体检测设备的控制方法及无人机载气体检测设备，所述气体检测设备搭载于无人机上，所述方法包括：在所述无人机飞行于探测区域的过程中，通过所述气体检测设备上部署的多个传感器采集传感数据；基于所述传感数...
    2026-02-12
  • 一种基于海流与位姿信息融合的UUV航路自适应调节方法
    一种基于海流与位姿信息融合的UUV航路自适应调节方法_中国舰船研究设计中心_202511047437.5
    本发明公开了一种基于海流与位姿信息融合的UUV航路自适应调节方法，包括以下步骤：步骤1、在UUV上搭载声学多普勒海流剖面仪，测量波束坐标系下的海流流速，结合UUV的位置和姿态数据进行整合处理，得到结合UUV位姿的海洋信息；步骤2、根据步骤1...
    2026-02-12
  • 一种基于模块化架构的具身智能无人机通用系统及装置
    一种基于模块化架构的具身智能无人机通用系统及装置_湖北武创星御通空天科技有限公司_202511076788.9
    本发明涉及一种基于模块化架构的具身智能无人机通用系统及装置，其系统包括：多源传感模块，采集无人机当前多源传感数据；时空编码模块，将当前多源传感数据融合到同一个时空里，得到当前自然语言描述；推理大模型模块，对当前自然语言描述进行推理，得到当前...
    2026-02-12
  • 一种深度学习驱动的低空无人机在灾害应急测绘与实时监测系统
    一种深度学习驱动的低空无人机在灾害应急测绘与实时监测系统_广东工业大学_202511077164.9
    本发明公开了一种深度学习驱动的低空无人机灾害应急测绘与实时监测系统，包括：数据采集模块构建网络化控制架构，获取飞行状态和环境感知数据；数据分流模块分离关键数据流至边缘计算节点处理；权限分配模块根据任务协调效率优化权限分配；协同控制模块结合本...
    2026-02-12
  • 一种无人机和爬壁机器人协同扫描方法及装置
    一种无人机和爬壁机器人协同扫描方法及装置_南京航空航天大学_202511085336.7
    本发明涉及一种无人机和爬壁机器人协同扫描方法及装置，属于机器人技术领域，其中，该方法包括：根据第一无人机对目标建筑的第一扫描数据，确定目标建筑上第一无人机没有扫描到的目标区域；基于目标区域确定爬壁机器人的爬行路径，控制搭载有爬壁机器人的第二...
    2026-02-12
  • 一种基于智能窗的无人机路径规划方法、系统及存储介质
    一种基于智能窗的无人机路径规划方法、系统及存储介质_江苏二十六度节能科技有限公司_202511089549.7
    本发明提供一种基于智能窗的无人机路径规划方法，属于智慧物流技术领域，方法包括基于目标智能窗构建障碍物地图、全局初始路径规划、局部避障调整、实时路径修正以及降落控制。本发明利用智能窗作为分布式环境感知节点，无需额外部署大规模基站或者传感器阵列...
    2026-02-12
  • 一种无人机辅助车辆涉水行驶的方法及系统
    一种无人机辅助车辆涉水行驶的方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511116865.9
    本发明提供了一种无人机辅助车辆涉水行驶的方法及系统，属于涉水行车技术领域，所述无人机辅助车辆涉水行驶的方法包括：通过无人机搭载多传感装置，获取包含目标车辆在内的涉水目标区域信息；根据获取的涉水目标区域信息，生成包含涉水目标区域当前状态及未来...
    2026-02-12
  • 一种动态环境自适应低空航路规划方法和系统
    一种动态环境自适应低空航路规划方法和系统_中船海丰航空科技有限公司_202511117583.0
    本发明提供了一种动态环境自适应低空航路规划方法和系统，包括：实时采集多源环境信息，构建飞行环境模型；根据飞行历史数据，结合所述飞行环境模型，开展航路规划；基于无人机的电池电量，检验航路的续航需求，输出最优航路；验证所述最优航路是否符合安全、...
    2026-02-12
  • 一种固定翼无人机的目标跟踪航线生成方法
    一种固定翼无人机的目标跟踪航线生成方法_中国人民解放军空军工程大学_202511123668.X
    一种固定翼无人机的目标跟踪航线生成方法，步骤如下：获取目标信息、无人机信息及跟踪任务信息；将无人机以及目标的初始位置进行坐标转换；以固定翼无人机的最小转弯半径和跟踪任务时间内目标的移动距离中的最大值作为无人机的跟踪盘旋圆半径；确定第一、第二...
    2026-02-12
  • 中小型无人机抗风测试的多风机协同控制方法
    中小型无人机抗风测试的多风机协同控制方法_江苏省产品质量监督检验研究院_202511125547.9
    本发明公开了中小型无人机抗风测试的多风机协同控制方法，包括计算第一风场偏差和第二风场偏差，进行多元拟合确定风机叠加效应和无人机干扰效应，构建无人机风场模型，确定代表性测点和工作风机，将目标测试场景输入所述无人机风场模型获得初始预测风机数据，...
    2026-02-12
  • 一种动态环境下的机器人路径规划方法
    一种动态环境下的机器人路径规划方法_青岛科技大学_202511126104.1
    本发明提供了一种动态环境下的机器人路径规划算法，涉及机器人路径规划技术领域, 通过机器人与环境的交互获取动态数据，存储至经验回放缓冲区；从缓冲区随机采样批量数据，输入至Dueling DQN的双流架构中，分解为状态值和优势函数；自适应更新机...
    2026-02-12
  • 基于多源传感器融合与自适应决策的无人机飞行控制系统及方法
    基于多源传感器融合与自适应决策的无人机飞行控制系统及方法_北方工业大学_202511128259.9
    本发明公开了基于多源传感器融合与自适应决策的无人机飞行控制系统及方法，涉及无人机控制领域，解决了现有无人机飞行控制稳定性不足的问题，包括：数据采集模块：获取无人机信息；数据处理模块：对环境参数矩阵进行处理，得到无人机的动态模型；对无人机进行...
    2026-02-12
  • 一种考虑有效重量的高超声速巡航飞行器的航程确定方法
    一种考虑有效重量的高超声速巡航飞行器的航程确定方法_中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所_202511146861.5
    本申请涉及一种考虑有效重量的高超声速巡航飞行器的航程确定方法，包括：步骤一、计算飞行器有效重量修正系数：其中，V为飞行速度，g为重力加速度，r为地球半径；步骤二、计算巡航飞行过程飞行器的燃料重量分数其中，Wfuel为燃料重量，Winitia...
    2026-02-12
  • 一种高超声速飞行器巡航飞行航程性能优化确定方法
    一种高超声速飞行器巡航飞行航程性能优化确定方法_中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所_202511151452.4
    本申请属于高超声速飞行器巡航飞行航程性能确定技术领域，具体涉及一种高超声速飞行器巡航飞行航程性能优化确定方法，包括：步骤一、计算飞行器有效质量修正系数其中，V为飞行器的速度，g为重力加速度，r为地球半径；步骤二、计算飞行器的最大升阻比步骤三...
    2026-02-12
  • 一种用于高超声速滑翔飞行器的智能实时协同制导方法
    一种用于高超声速滑翔飞行器的智能实时协同制导方法_北京航空航天大学_202511158966.2
    本发明提供了一种用于高超声速滑翔飞行器的智能协同制导方法。该方法包括：将整体制导问题解耦为纵向通道与横向通道；对于纵向通道，分别使用神经网络与比例‑微分反馈控制律生成控制量，并进行加权求和以控制到达时间，其中加权系数与飞行器速度相关；对于横...
    2026-02-12
  • 一种强扰流条件下的船载固定翼飞机自动降落控制方法
    一种强扰流条件下的船载固定翼飞机自动降落控制方法_哈尔滨工程大学_202511188705.5
    一种强扰流条件下的船载固定翼飞机自动降落控制方法，属于船载固定翼飞机降落领域。解决现有方案在强扰流条件下难以实现高精度、高鲁棒性控制的问题。方法包括：将船载固定翼飞机的降落控制解耦为纵向链路和横向链路，通过纵向位置环计算纵向位置误差，基于神...
    2026-02-12
  • 一种无人机识别追踪系统
    一种无人机识别追踪系统_郑州警察学院_202511191875.9
    本发明涉及无人机识别领域，具体涉及一种无人机识别追踪系统。包括数据采集层、处理分析层和应用服务层，本发明针对无人机目标所呈现出的微小、多变特点，对YOLOv12模型的网络结构进行深度优化，引入EMA注意力机制，提升追踪算法的精度和速度；为本...
    2026-02-12
  • 一种无人机集群的编队控制方法
    一种无人机集群的编队控制方法_大理州无人机产业发展有限公司_202511216190.5
    本发明公开了一种无人机集群的编队控制方法，涉及无人机智能编队技术领域，包括以下步骤：S1、获取无人机集群的初始空间状态；S2、使用初始状态向量进行邻近约束构建；S3、使用局部邻接关系图进行几何映射；S4、使用相对几何位置矩阵进行全局队形生成...
    2026-02-12
  • 一种基于强化学习的无人机集群协同目标搜索方法
    一种基于强化学习的无人机集群协同目标搜索方法_北京理工大学_202511221753.X
    本发明公开了一种基于强化学习的无人机集群协同目标搜索方法，基于无人机在三维连续空间内的运动模型构建了无人机集群协同目标搜索架构，建立了无人机三维运动轨迹、充电决策、搜索任务卸载位置与计算资源分配联合优化问题，以最大限度地减少搜索区域不确定度...
    2026-02-12
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