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最新专利技术
  • 一种翼伞式水下无人潜航器跨域轨迹规划方法及系统
    一种翼伞式水下无人潜航器跨域轨迹规划方法及系统_哈尔滨工程大学_202511193130.6
    本发明属于路径规划领域，具体涉及一种翼伞式水下无人潜航器跨域轨迹规划方法及系统。本发明本发明通过改进A*算法结合MOEA/D算法求解最优入水状态问题，再依据最优入水状态规划最优空投状态，生成空中与水下轨迹，可针对不同介质进行轨迹规划，并以一...
    2026-02-11
  • 一种微型扑翼飞行器路径规划与跟踪方法
    一种微型扑翼飞行器路径规划与跟踪方法_江淮前沿技术协同创新中心_202510945850.7
    本发明公开了一种微型扑翼飞行器路径规划与跟踪方法，属于扑翼飞行器控制技术领域，所述微型扑翼飞行器路径规划与跟踪方法包括：获取飞行器的起始位置、目标位置和环境数据，实时构建飞行环境；对双向A算法进行改进，并在构建的飞行环境中，使用改进的双向A...
    2026-02-11
  • 一种基于任务上下文感知的无人机自适应避障控制方法
    一种基于任务上下文感知的无人机自适应避障控制方法_浙江菲梵智能科技有限公司_202511033484.4
    本发明公开了一种基于任务上下文感知的无人机自适应避障控制方法，采集并解析无人机当前所执行任务的上下文信息；预先设定多种任务类型对应的避障参数模板库；根据实时获取的任务上下文信息，在参数库中选择最匹配的避障策略模板；或，基于上下文特征通过推理...
    2026-02-11
  • 一种基于代价权重自适应机制的四足机器人抗扰动运动控制方法
    一种基于代价权重自适应机制的四足机器人抗扰动运动控制方法_中国科学技术大学_202511117144.X
    本发明涉及四足机器人控制技术领域，公开了一种基于代价权重自适应机制的四足机器人抗扰动运动控制方法，包括：基于单刚体动力学模型构建四足机器人状态方程，经离散化形成带代价权重、摩擦锥约束和步态约束的模型预测控制问题；在模型预测控制框架基础上引入...
    2026-02-11
  • 一种无人机落水救援智能触发与执行系统
    一种无人机落水救援智能触发与执行系统_苏环城市科技集团有限公司_202511238582.1
    本发明涉及无人机自主救援技术领域，公开了一种无人机落水救援智能触发与执行系统，包括融合分布式传感网络采集的水面波纹与水下声学信号，量化计算生成溺水特征指数，并据此构建覆盖监测水域的动态实时能量场。其核心在于，系统通过计算能量场的梯度来生成导...
    2026-02-11
  • 无人机与机器狗协同巡检系统
    无人机与机器狗协同巡检系统_山西方舟电力工程科技有限公司_202511268781.7
    本发明公开了无人机与机器狗协同巡检系统，涉及无人机技术领域，包括无人机巡检模块、机器狗巡检模块、协同控制模块，所述无人机巡检模块用于空中俯瞰大规模人群，实时计算人群密度、速度场和拥堵热点，进行拥挤演化预测并通过扩声或投影进行全局引导，所述机...
    2026-02-11
  • 基于无人机立体视觉的盾构自主掘进姿态控制方法
    基于无人机立体视觉的盾构自主掘进姿态控制方法_上海隧道工程有限公司_202511277317.4
    本发明公开了一种基于无人机立体视觉的盾构自主掘进姿态控制方法，包括步骤：1、以隧道设计轴线为基准建立全局坐标系；2、搭载有立体视觉设备的无人机悬停在位置1和位置2，计算位置2处到全局坐标系的第三位姿变换矩阵；3、计算盾构机的油缸活塞杆自由端...
    2026-02-11
  • 一种用于无人机根据海塘特定天气自主航线规划和巡航的方法
    一种用于无人机根据海塘特定天气自主航线规划和巡航的方法_杭州巡电科技有限公司_202511277701.4
    一种用于无人机根据海塘特定天气自主航线规划和巡航的方法，旨在提高海塘巡检的效率和安全性。该方法首先通过气象传感器实时获取海塘区域的天气数据，经过预处理后，将天气条件划分为不同的等级。然后，根据当前天气等级动态调整无人机巡航航线，在航线规划中...
    2026-02-11
  • 一种管道机器人姿态稳定控制方法及系统
    一种管道机器人姿态稳定控制方法及系统_台州学院_202511502845.5
    本发明提供一种管道机器人姿态稳定控制方法及系统，涉及姿态控制技术领域，本发明获取机器人在管道弯道中的速度数据、弯道曲率数据和每个车轮的滚转角，并进行分析确定管道机器人每个车轮处的等效离心力；设置极限滚转角，并确定安全余量，根据安全余量确定执...
    2026-02-11
  • 一种面向配电网无人机巡检的低成本自主巡检方法
    一种面向配电网无人机巡检的低成本自主巡检方法_北京蜜蜂工物科技有限公司_202510969961.1
    本发明公开了一种面向配电网无人机巡检的低成本自主巡检方法，涉及自主巡检技术领域，包括以下步骤：建立巡检航点并生成初始巡检路径，得到巡检路径；基于巡检路径进行环境建模，得到环境数据；基于环境数据进行飞行辅助，得到飞行稳定性数据；根据飞行稳定性...
    2026-02-11
  • 一种基于视觉检测的消防无人机调速方法
    一种基于视觉检测的消防无人机调速方法_天津中德应用技术大学_202511058062.2
    本发明涉及无人机调速技术领域，具体公开了一种基于视觉检测的消防无人机调速方法，包括以下步骤：步骤S1：无人机通过机载摄像头拍摄火场环境图像，识别所有障碍物并计算其与无人机的距离D；采集无人机的角速度、加速度等姿态数据，以及缓降条的电磁制动电...
    2026-02-11
  • 基于多模态数据融合的无人机续航智能优化方法及系统
    基于多模态数据融合的无人机续航智能优化方法及系统_浙江腾宸新能源科技有限公司_202511058957.6
    本申请公开了一种基于多模态数据融合的无人机续航智能优化方法及系统，属于无人机技术领域，通过融合多模态数据生成低能耗候选指令并智能筛选最优方案，在保持飞行状态的前提下有效降低能量消耗，具有提升能源利用效率、延长无人机有效续航时间的技术效果。
    2026-02-11
  • 一种无人机的视觉避障方法及装置
    一种无人机的视觉避障方法及装置_深圳慧源创新科技有限公司_202511069346.1
    本发明适用于图像处理的技术领域，提供了一种无人机的视觉避障方法及装置，所述无人机的视觉避障方法包括：基于预设采样频率采集多个实时深度图像，并根据所述实时深度图像确定是否存在动态障碍物；在确定存在动态障碍物时，根据所述实时深度图像中的深度值、...
    2026-02-11
  • 四足机器人协同系留无人机光伏巡检方法及装置
    四足机器人协同系留无人机光伏巡检方法及装置_龙源(北京)新能源工程技术有限公司_202511113688.9
    本发明提供一种四足机器人协同系留无人机光伏巡检方法及装置，包括通过光伏电站固定监控网络获取全局图像，基于视觉分析算法定位疑似故障区域的空间坐标集；利用地面控制站将所述空间坐标集分解为有序巡检序列，向四足机器人下发路径规划参数；控制四足机器人...
    2026-02-11
  • 一种基于动态合作博弈的分布式驱动飞行汽车多维度多执行机构协同控制方法
    一种基于动态合作博弈的分布式驱动飞行汽车多维度多执行机构协同控制方法_合肥工业大学_202511116952.4
    本发明涉及飞行汽车控制技术领域，公开了一种基于动态合作博弈的分布式驱动飞行汽车多维度多执行机构协同控制方法，包括：建立集成气动、机械与电驱动多物理场耦合特性的陆空跨域动力学模型，获取驾驶员输入并将其代入动力学模型，预测飞行汽车未来状态；基于...
    2026-02-11
  • 基于网络攻击检测与防御的无人机信息物理系统状态观测方法
    基于网络攻击检测与防御的无人机信息物理系统状态观测方法_沈阳理工大学_202511136817.6
    本发明公开基于网络攻击检测与防御的无人机信息物理系统状态观测方法，包括以下步骤：步骤1、根据无人机的传感器传回的状态信息实时监测无人机通信网络中的异常行为，并判断是否存在网络攻击；步骤2、采集信号接收器发送的无人机姿态，结合网络攻击、系统噪...
    2026-02-11
  • 基于毫米波雷达的无人机自主追踪方法及系统
    基于毫米波雷达的无人机自主追踪方法及系统_桂林电子科技大学_202511152844.2
    本发明公开了基于毫米波雷达的无人机自主追踪方法及系统，属于无人机自主追踪技术领域。该方法通过构建雷达‑运动耦合模型与自适应轨迹预测算法，在动态补偿雷达信号传播失真后，采用分层处理架构实现目标分离与轨迹优化；前端通过自适应欧氏聚类算法解决点云...
    2026-02-11
  • 基于无人机的水利工程施工智能巡检方法及系统
    基于无人机的水利工程施工智能巡检方法及系统_中铁五局集团有限公司_202511178148.9
    本发明涉及水利工程施工技术领域，公开了一种基于无人机的水利工程施工智能巡检方法及系统，该方法包括航线规划步骤、巡检准备步骤、数据采集步骤、数据识别步骤、数据上传步骤和闭环管理步骤。该系统与该方法相对应。本发明，通过无人机全自动巡检，对施工关...
    2026-02-11
  • 一种四旋翼无人机的双环自抗扰轨迹跟踪控制方法
    一种四旋翼无人机的双环自抗扰轨迹跟踪控制方法_国网福建省电力有限公司电力科学研究院_202511204818.X
    本发明公开了一种四旋翼无人机的双环自抗扰轨迹跟踪控制方法，通过含非对称惯性矩阵的六自由度飞行动态模型表征无人飞行器因载荷质量变化和重心动态偏移产生的动态耦合效应，并在基于自抗扰控制器构建外环位置控制回路与内环姿态控制回路，且集成扩展状态观测...
    2026-02-11
  • 一种基于强化学习和无人机的变电站自适应巡检方法
    一种基于强化学习和无人机的变电站自适应巡检方法_四川数聚智造科技有限公司_202511251771.2
    本发明涉及一种基于强化学习和无人机的变电站自适应巡检方法，属于电力巡检技术领域。针对现有技术中巡检死角、安全隐患、人工标定航线效率低及场景知识复用弱的问题，首先利用无人机雷达/SLAM采集场站多源数据，对异构点云与可见光数据坐标统一，基于超...
    2026-02-11
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