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  • 本发明公开了一种新能源汽车的远程读写控制方法,通过云端平台连接至车辆中的TBOX从而建立网络连接,在云端平台建立与车辆TBOX的网络连接后,通过云端平台下发指令至TBOX,由车辆的TBOX执行指令以完成读写VIN码或车辆配置码操作。本发明解...
  • 本发明公开了一种基于多模态决策的氢泄漏诊断系统及方法,其中系统包括环境感知与补偿单元、多模态决策中枢和云端协同引擎。方法包括S1、信号采集与预处理;S2、采用环境耦合补偿算法;S3、多模态决策触发;S4、云端协同校准。本发明克服了温湿度波动...
  • 本申请涉及电子控制系统测试与诊断技术领域,公开了高精度控制模组检测与数据分析系统及方法,包括:数据采集与激励执行模块,用于与被测控制模组进行数据交互和施加激励信号;动力学散度计算模块,用于根据所述被测控制模组的实时状态数据,并对照预设的参考...
  • 本发明属于高级驾驶辅助系统的技术领域,涉及一种基于自动化测试的CMS电子后视镜故障诊断系统及方法,包括:CMS电子后视镜模块,用于用作车辆侧后方环境信息显示、检测处理和预警控制功能;左监视器、左摄像头、右摄像头、右监视器,电性连接于所述CM...
  • 本发明提供一种基于数学模型的汽车运动控制性能评估方法及系统,涉及汽车运动控制性能评估技术领域,方法包括:收集工况测试数据和交通事故数据。定义车辆驱动过程中的车轮滑移率,计算车轮滑移率对运动数据的影响分数得到影响分数。处理得到汽车实时性能数据...
  • 本发明涉及工业控制技术领域,具体为一种工业计算机工控系统的安全评估方法及系统,方法包括对企业工业计算机工控系统各模块的安全防护信息进行分析,确定工控系统存在的问题清单;针对问题清单中的问题,结合预设安全防护图谱确定解决这些问题的初始安全防护...
  • 本发明涉及整车测试及诊断技术领域,具体为一种通讯丢失DTC的自动化测试验证方法、电子设备及存储介质;通过创建CANoe自动化测试工程,满足控制器诊断监控功能运行的条件,仿真相关通讯报文发送和丢失的时间条件,以验证DTC报出条件和治愈条件,实...
  • 本申请实施例提供一种车辆故障诊断方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括:获取目标车辆对应的待分析时序数据;采用目标异常时序模型对所述待分析时序数据进行诊断,确定Ready状态异常的目标时序点,所述目标异常时序模型为用于定位Ready状...
  • 本申请公开了一种气垫船动力控制系统硬件在回路集成验证系统,涉及动力控制系统集成验证技术领域,该系统包括:至少两个主机模拟装置、双冗余CAN网络、动力设备信号模拟装置、双冗余以太网和驾驶模拟台;主机模拟装置计算发动机各个截面的工作状态信息;动...
  • 本发明涉及伺服驱动器测试技术领域,公开了一种一体化伺服驱动器测试装置及其测试方法,包括基础测试盒,所述基础测试盒的内部固定安装有基础主板,所述基础主板的顶部电性安装有位置控制模块。本发明实现了通过基础测试盒表面贯穿安装的基础测试插口和需要检...
  • 本公开关于一种车辆故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:响应于目标车辆中多个传感器各自对应的数据处理模块对预设诊断模块中预设通用诊断接口的第一调用请求,生成多个传感器各自对应数据处理模块对应的模块标识,并将模块标识发送至对应数...
  • 本发明公开了一种故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆诊断技术领域。该故障诊断方法,包括:获取无人车的设备运行状态信息,确定所述设备运行状态信息中的异常信息,按照预设规则库确定异常信息对应的第一类型故障和所述第一类型故障的第一故障...
  • 本申请公开了一种诊断控制方法、装置、电子设备和存储介质,在第一接头接收到第一设备需要发送给第二设备的第一数据帧,且第一数据帧的应答类型为目标应答类型的情况下,通过第一接头替代第二设备将针对第一数据帧的第一确认应答帧发送给第一设备,其中,在第...
  • 本发明涉及水利闸门控制技术领域,公开了一种基于多源信息融合的水利闸门控制系统,包括:首先通过驱动闸门完成开启与闭合的往复运动,并对获取的功率序列执行基于物理对称性的校验,以建立一个经过内在质量验证的基准;然后在实际运行中,将实时功率振动与该...
  • 本申请的实施例公开了一种基于数字孪生的设备故障监测方法、装置、介质及设备,涉及数据处理技术领域,本申请通过监测数据与驱动数据将所有设备进行关联,通过将实际的驱动数据作用于数字孪生模型进行驱动,在数字孪生模型上模拟设备的整体运行情况,确定出故...
  • 本发明涉及一种智感多模遥控方法、装置、计算机设备及存储介质,属于无人机遥控领域,遥控天线柜的环形阵列天线经馈电网络生成均匀辐射场,用户手部在其中运动时,各阵元组接收的反射信号因相对距离及角度差异产生幅度和相位差;基于阵元组空间分布,将幅度差...
  • 提出了一种移动机器人及该移动机器人的操作方法。该移动机器人包括:投影仪,设置在移动机器人的一侧以便投影视觉信息;以及控制单元,被配置为控制投影仪以便向外投影视觉信息。在移动机器人中,控制单元以这种方式控制投影仪:使得在移动机器人行进的同时将...
  • 本申请公开了一种非结构化道路路径跟踪与速度优化控制方法、设备、介质及产品,涉及车辆自动驾驶技术领域,该方法包括获取车辆当前状态信息和多个路径点;对路径点进行平滑处理;选取目标路径点和多个包含目标路径点的连续路径点,生成预瞄区间并确定预瞄区间...
  • 本发明公开了一种重型商用车改进LQR横向控制系统,包括:感知预瞄模块、数据处理模块、LQR控制模块、转向执行模块;所述感知预瞄模块用于感知道路信息,并将道路信息发送至数据处理模块;所述数据处理模块与感知预瞄模块电连接,感知预瞄模块用于对道路...
  • 本申请涉及一种控制列车巡检机器人巡检的方法及装置,其中,该方法包括:通过列车巡检机器人上的巡检导航设备来获取到巡检区域的多种实时巡检数据,然后结合巡检区域的地图数据计算得到到达巡检目标位置的最优行驶路径,并精准将列车巡检机器人导航到指定的巡...
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