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最新专利技术
  • 一种控制列车巡检机器人巡检的方法及装置
    一种控制列车巡检机器人巡检的方法及装置_国能铁路装备有限责任公司_202510959827.3
    本申请涉及一种控制列车巡检机器人巡检的方法及装置，其中，该方法包括：通过列车巡检机器人上的巡检导航设备来获取到巡检区域的多种实时巡检数据，然后结合巡检区域的地图数据计算得到到达巡检目标位置的最优行驶路径，并精准将列车巡检机器人导航到指定的巡...
    2025-11-28
  • 一种智能仿生机器人红外跟随方法及系统
    一种智能仿生机器人红外跟随方法及系统_深圳市天博智科技有限公司_202511092710.6
    本发明公开智能仿生机器人红外跟随方法及系统，其中，方法包括：遥控球开启红外发射模组，通过至少四路红外发射单元向周围全向发射红外信号；机器狗通过分布在其头部前、头部后、胸前左侧及胸前右侧的至少四路红外接收单元接收所述红外信号；机器狗内置的处理...
    2025-11-28
  • 一种基于触觉反馈装置的陌生区域人机协同搜索方法
    一种基于触觉反馈装置的陌生区域人机协同搜索方法_东南大学_202511101727.3
    本发明公开了一种基于触觉反馈装置的陌生区域人机协同搜索方法，包括步骤如下：S1，机器人获取人机编队成员之间的相对位姿、机器人与障碍物之间的位置；S2，计算机根据机器人获取的相对位姿，结合协同控制算法，计算并发布机器人的运动控制指令；S3，计...
    2025-11-28
  • 一种有限感知范围内基于密度分配的多机器人合作追逐方法
    一种有限感知范围内基于密度分配的多机器人合作追逐方法_大连海事大学_202511104718.X
    本发明公开了一种有限感知范围内基于密度分配的多机器人合作追逐方法，包括以下步骤：确定追逐机器人追逐的目标逃避机器人，计算追逐机器人追逐目标逃避机器人所需的追逐力，即追逐项，追逐机器人感知范围内存在其他追逐同一逃避机器人的追逐机器人，则计算动...
    2025-11-28
  • 基于匿名感知增强与自适应决策的多机器人协同导航方法
    基于匿名感知增强与自适应决策的多机器人协同导航方法_中国矿业大学_202511107604.0
    基于匿名感知增强与自适应决策的多机器人协同导航方法，包括以下步骤：S1：基于残差网络的局部环境特征提取；S2：融合相对位置信息的匿名感知增强机制；S3：决策动作概率分布预测和优先级预测；S4：基于优先级可学习的PIBT自适应协调决策动作；本...
    2025-11-28
  • 一种自定义车位的泊车方法、泊车装置、设备及介质
    一种自定义车位的泊车方法、泊车装置、设备及介质_浙江凌艾未来科技有限公司_202511113607.5
    本申请涉及自动泊车技术领域，公开了一种自定义车位的泊车方法、泊车装置、设备及介质，其中，所述泊车方法包括：获取用于表征车辆状态的底盘信息、用于表征车辆周围障碍物的感知信息和用于表征车辆位置的定位信息；响应于用户下发的车机信息，确定虚拟库位的...
    2025-11-28
  • 一种机器人智能控制方法、系统、装置与介质
    一种机器人智能控制方法、系统、装置与介质_广州市城市排水有限公司_202511114994.4
    本申请公开了一种机器人智能控制方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括获取不可视环境的水下环境信息以及采集机器人的当前运动数据；水下环境信息包括机器人与不可视环境的障碍物之间的距离度量图；对距离度量图中墙体的对应线段进行检测，得到不可视环境...
    2025-11-28
  • 一种基于喷水推进的无人艇虚拟锚泊方法及无人艇
    一种基于喷水推进的无人艇虚拟锚泊方法及无人艇_中国舰船研究设计中心_202511123666.0
    本发明公开了一种基于喷水推进的无人艇虚拟锚泊方法及无人艇，该方法包括：获取虚拟锚泊任务信息与无人艇的导航信息，其中虚拟锚泊任务信息包括锚点位置和锚链长度，无人艇的导航信息包括无人艇的当前位置和当前艏向；计算无人艇的当前位置到锚点位置的方向作...
    2025-11-28
  • 铺装机器人的停车方法、存储介质以及铺装机器人
    铺装机器人的停车方法、存储介质以及铺装机器人_湖南凯之成智能装备有限公司_202511126227.5
    一种铺装机器人的停车方法、存储介质以及铺装机器人，停车方法包括采集目标区域的图像信息，并根据图像信息确定光伏组件安装的坐标原点；根据坐标原点和待安装的光伏组件的安装尺寸，确定各光伏组件在光伏支架上的安装坐标；根据安装坐标和铺装机器人的机械臂...
    2025-11-28
  • 一种智能机器人预设运载路线的路径规划自动驾驶控制方法
    一种智能机器人预设运载路线的路径规划自动驾驶控制方法_中国建筑第七工程局有限公司_202511139348.3
    本发明公开了一种智能机器人预设运载路线的路径规划自动驾驶控制方法，包括设有车载控制器、导航模块、障碍物探测模块、报警模块、通讯模块和路径规划模块的AGV机器人本体。启动电源，进行自检操作，若自检结果无误，则进入下一步；否则发出警报信息；根据...
    2025-11-28
  • 水池自动清洁装置、控制方法、基站及计算机储存介质
    水池自动清洁装置、控制方法、基站及计算机储存介质_元鼎智能科技(苏州)有限公司_202511140751.8
    本公开涉及一种水池自动清洁装置技术领域，尤其涉及一种水池自动清洁装置、控制方法、基站及计算机储存介质。所述控制方法包括：控制水池自动清洁装置在水下朝向基站移动；在移动的过程中，通过图像采集设备识别池底和/或池壁上的投影光束图像；基于投影光束...
    2025-11-28
  • 跟随机器人的跟随运动控制方法、装置和计算机设备
    跟随机器人的跟随运动控制方法、装置和计算机设备_苏州乐享智能科技有限公司_202511152383.9
    本申请涉及一种跟随机器人的跟随运动控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取用户的当前躯干标记图像、跟随机器人的中心点位置信息、以及所述用户的当前运动图像，并构建所述跟随机器人与所述用户之间的跟随关系；基于所述用户的当前运动图像，识别所...
    2025-11-28
  • 船舶控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和芯片
    船舶控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和芯片_江童(上海)科技有限公司_202511162823.9
    本发明的实施例提供了一种船舶控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和芯片，其中，船舶控制方法包括：确定对应于目标船舶的第一距离范围和第二距离范围；确定在第一距离范围内基于感知融合得到的障碍物跟踪检测结果；确定第二距离范围内多个船舶在船舶自动...
    2025-11-28
  • 基于机器人的水池壁清洁方法、装置及存储介质
    基于机器人的水池壁清洁方法、装置及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511165521.7
    本申请提供了一种基于机器人的水池壁清洁方法、装置及存储介质，所述方法包括：控制机器人对水池的池壁执行多次清洁，每次清洁对应一个清洁方向，多次清洁对应的清洁方向包括至少一个顺时针清洁方向和至少一个逆时针清洁方向，其中，在每次清洁中，机器人按照...
    2025-11-28
  • 一种基于信息素限制更新的自动导引运输车路径规划方法及系统
    一种基于信息素限制更新的自动导引运输车路径规划方法及系统_杭州电子科技大学_202511193086.9
    本发明公开了一种基于信息素限制更新的自动导引运输车路径规划方法及系统，该自动导引运输车路径规划方法采用蚁群算法进行全局路径规划搜索，得到自动导引运输车从起点到终点的最优路径；在使用蚁群算法进行全局路径规划搜索过程中，通过在转移概率中引入基于...
    2025-11-28
  • 一种智能移动机器人的充电方法
    一种智能移动机器人的充电方法_深圳市灵适智慧能源有限公司_202511208973.9
    本发明涉及自一种智能移动机器人的充电方法，包括智能移动机器人，具有主控制器、本地存储模块、自动驾驶模块、电池、电池管理模块和接收线圈；接收线圈识别ID信息，并与ID‑位置数据库比对，确定智能移动机器人位置；电池管理模块检查电池电量，若小于预...
    2025-11-28
  • 机器人运动控制方法及相关装置
    机器人运动控制方法及相关装置_浙江华睿科技股份有限公司_202511230083.8
    本申请公开了一种机器人运动控制方法及相关装置，该机器人运动控制方法包括：在确定机器人的上一段实际路径的情况下，对机器人的当前剩余路径进行当前次分割，得到当前段初始路径；基于当前段初始路径的可通行情况，对当前段初始路径进行截断，得到当前段实际...
    2025-11-28
  • 一种基于多核中央处理器的无人船集群动态编队高效协同方法
    一种基于多核中央处理器的无人船集群动态编队高效协同方法_连云港禺强越海文化科技有限公司_202511347814.7
    本发明涉及无人船集群技术领域，具体为一种基于多核中央处理器的无人船集群动态编队高效协同方法，其包括获取全部无人船位置信息与作业方向，判断是否满足编队条件，分派至多核控制流程，标记方向一致性偏离船只，识别路径交汇干扰点，输出方向变更方案，生成...
    2025-11-28
  • 网络和物理攻击下船舶编队的控制方法及装置
    网络和物理攻击下船舶编队的控制方法及装置_武汉理工大学_202511362585.6
    本申请涉及人工智能领域，提供了一种网络和物理攻击下船舶编队的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括：根据预设网络攻击模型和所述实测位置‑航向数据确定网络攻击信息，得到网络攻击下的目标输入控制信号；得到各个所述船舶的预测...
    2025-11-28
  • 一种空地协同的油田站库无人巡检系统及路径规划方法
    一种空地协同的油田站库无人巡检系统及路径规划方法_东北石油大学_202511388415.5
    本发明涉及油田站库无人巡检技术领域，本发明具体公开了一种空地协同的油田站库无人巡检系统及路径规划方法，包括无人车与无人机，所述无人车与无人机无线通信相连；所述无人车包括：起降充电平台，用于承载无人机且为无人机充电；地面仪表检测模块，用于检测...
    2025-11-28
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