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一种新能源汽车导航通信控制方法及系统
本发明涉及新能源汽车导航通信控制技术领域,公开一种新能源汽车导航通信控制方法及系统,包括:预判通信不良区域并前置性切换车辆控制权至本地感知优先,在本地感知优先模式下,通过量化多模态感知数据的不确定性构建动态风险势场,并依据该势场进行避险路径...
一种集成多功能的动力域控制器及车辆
本发明公开了一种集成多功能的动力域控制器及车辆,涉及动力域控制器技术领域,包括:主电路板、主控芯片和电源管理芯片,所述主控芯片设于所述主电路板上,所述主控芯片包括车辆控制单元VCU、电机控制单元MCU、电池管理系统BMS、车载充电机OBC控...
车辆辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车辆辅助驾驶方法,该方法包括:响应于车辆的行驶速度大于车速阈值,接收云端发送的行驶预测参数,行驶预测参数指示车辆在未来的稳定控制性能;根据行驶预测参数和校验信息,确定用于控制车辆的目标指令,校验信息指示以下...
一种智能网联汽车横向控制稳定性预测方法及系统
一种智能网联汽车横向控制稳定性预测方法及系统,属于智能网联汽车领域,包括采集车载传感器数据、V2X通信数据及高精地图数据构建多源数据融合输入,对多源数据进行时空同步与特征标准化处理,生成滑动窗口的输入样本;采用CNN层提取空间特征,LSTM...
一种电动车辆的自适应驱动控制方法、系统及车辆
本发明公开了一种电动车辆的自适应驱动控制方法、系统及车辆,该方法包括:动态地确定电动车辆的当前总质量;基于历史驾驶数据,建立加速踏板的当前输入状态与驾驶员对应的目标加速度参数之间的映射关系;将驱动力请求解耦为反映驾驶员加速意图的基准驱动部分...
一种车辆组件控制方法、车辆、存储介质及程序产品
本说明书提供一种车辆组件控制方法、车辆、存储介质及程序产品,应用于车辆,所述车辆配置有与环境传感器连接的域控制器,所述域控制器包括至少一组感知处理组件,同一组内的感知处理组件用于实现相同的感知处理功能;所述方法包括:在执行目标感知处理功能的...
车辆方控控制方法、控制器及汽车
本发明涉及一种车辆方控控制方法、控制器及汽车,包括:在用户触发方控按钮时,控制器获取多模态的用户行为数据;控制器将多模态的用户行为数据和方控按钮的功能信息输入预设的仲裁模型,得到用户触发的方控按钮的目标功能和置信度;控制器根据目标功能和置信...
一种智能驾驶系统的端到端时延确定方法、装置及车辆
本申请提供了一种智能驾驶系统的端到端时延确定方法、装置及车辆,该方法涉及车辆领域,该方法包括:获取第一数据集,该第一数据集包括车辆的智能驾驶系统产生的数据;基于该第一数据集,得到该端到端时延,该端到端时延为从该智能驾驶系统感知到满足目标条件...
车载交互方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
本申请公开一种车载交互方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,涉及车载交互领域,包括:获取基于人员所处车辆场景的可控人机终端;基于人机交互场景,对可控人机终端进行分类;基于对可控人机终端分类和当前人机交互场景,筛选并调用人机终端和基于被调用人...
传感器遮挡告警方法、装置和车辆
一种传感器遮挡告警方法、装置和车辆,该方法包括:获取激光雷达状态信息和车辆的运动状态信息;其中,激光雷达状态信息指示多帧点云数据中每帧点云数据对应的有效点云数目,以及车辆的激光雷达的视窗被脏污遮挡的面积,多帧点云数据为激光雷达采集的连续的多...
驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法
本公开涉及驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。驾驶辅助装置(1)具备驾驶辅助部(11)、第一存储部(12)、第二存储部(13)以及显示控制部(15)。驾驶辅助部(11)在本车辆的周围检测到驾驶辅助的对象的情况下,对本车辆执行驾驶辅助。第一存储部(...
一种基于驾驶行为的异常预警方法及系统
本发明提供了一种基于驾驶行为的异常预警方法及系统,运用于数据处理领域;本发明通过结合驾驶员个体驾驶习惯、道路类型及交通管制信息,实现对车辆行驶行为的多层次判定,首先基于中控预收录的驾驶身份信息,检测实时行驶参数并与个体习惯进行比对,仅对明显...
基于发光标识协同氛围灯的离手提示系统及提示方法
本发明涉及汽车安全技术领域技术领域,具体涉及基于发光标识协同氛围灯的离手提示系统及提示方法,包括离手检测模块,包括设置于方向盘轮圈内的电容感应传感器,用于实时监测驾驶员手部与方向盘的接触状态;发光标识模块,包括内置于方向盘中央气囊盖板上多色...
一种多功能汽车方向盘控制系统
本发明公开了一种多功能汽车方向盘控制系统,包括数据采集层、数据处理与分析层、控制执行层和远程通信层,所述数据采集层包括环境传感器组、车辆状态传感器组和驾驶员生理传感器组,本发明涉及汽车智能控制技术领域。该多功能汽车方向盘控制系统,通过集成了...
自动驾驶方法、装置和智能驾驶设备
一种自动驾驶方法、装置和智能驾驶设备,该方法包括:根据SD地图信息确定通行程度信息,通行程度信息指示第一子道路宽度方向上的多个部分中每个部分的可通行程度,SD地图信息至少指示在车辆的第一范围内第一子道路中的行驶偏向和/或第一子道路前方路口处...
基于冷启动安全措施的无人驾驶车辆、控制方法及装置
本发明提供了一种无人驾驶车辆冷启动安全措施的控制方法,其方法包括:当无人驾驶车辆在冷启动阶段,控制冷启动感测系统采集环境数据;根据所述环境数据识别所述无人驾驶车辆是否存在风险;如果无人驾驶车辆存在风险,控制设置在所述无人驾驶车辆的警报装置发...
一种控制方法、装置和车辆
本申请提供了一种控制方法、装置和车辆,该控制方法包括:获取第一目标位姿和第二目标位姿,第一目标位姿和第二目标位姿的位置相同且姿态不同;根据第一目标位姿,获取第一行驶轨迹且根据第二目标位姿,获取第二行驶轨迹;根据第一行驶轨迹和第二行驶轨迹,控...
基于POMDP和Transformer网络的自动驾驶决策规划方法及装置
本发明公开一种基于POMDP和Transformer网络的自动驾驶决策规划方法及装置,包括:在线获取与行人交互的当前自动驾驶数据,构建当前POMDP问题的输入序列;将当前POMDP问题的输入序列输入离线训练好的Transformer网络,T...
基于自适应慢-快系统的语言交互式自动驾驶方法及装置
本发明公开了一种基于自适应慢‑快系统的语言交互式自动驾驶方法及装置,包括:生成融合长程上下文与当前帧关键特征的特征向量序列;构建并行双路径决策系统;通过自适应连接器系统协同双路径决策系统;动态激活控制器根据当前场景复杂度生成二值决策;若判定...
一种车辆运动控制的方法、装置、车辆及可读存储介质
本申请公开了一种车辆运动控制的方法、装置、车辆及可读存储介质。获取车辆当前的状态信息与目标状态信息之间的差异值。仅基于差异值,以简化的数据链路输出控制指令,不依赖高精度地图或环境感知模型,避免因环境感知延迟和误差影响对车辆的控制,提高了控制...
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