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一种智能热力学原理的多功能熵减仪
本发明涉及熵减仪技术领域,尤其涉及一种智能热力学原理的多功能熵减仪,包括舱体,舱体上转动连接设置有舱盖,舱体上安装固定设置床垫,舱体一侧内壁固定连接设置有充气枕,舱体内壁滑动配合设置有移动架,移动架上滑动配合设置有调节架,调节架上转动连接设...
一种全自动多轴手术台
一种全自动多轴手术台,涉及医疗设备。包括:外框架,滑动设置在一对臂架之间;内框架,可翻转铰接设置在所述外框架内;电动手术台长度方向上,内框架与外框架之间设有油缸安装位;升降机构,设置在底座与内框架之间,用于升降所述臂架的高度;前后倾直线驱动...
一种用于调整声门大小与颈部角度调整装置
本发明公开了一种用于调整声门大小与颈部角度调整装置,它包含一个用于放置患者的床架(1)和可以套在患者肩膀上的定位带(a),所述床架(1)整体为一个长方体的盒状结构,该床架(1)位于头部的一侧向内凹出一个头部固定槽(b),所述头部固定槽(b)...
一种牙科椅的防撞防压机构及防撞防压控制方法
本发明公开了一种牙科椅的防撞防压机构,涉及牙科椅技术领域,包括设置在牙科椅底座上的第一防撞壳、第二防撞壳和限位开关;第一防撞壳以可摆动的方式挂接在底座下方并倾斜向下布置,第二防撞壳以跟随转动的方式安装在底座连接牙科椅靠背的转轴上,限位开关设...
双臂外骨骼机器人
本发明揭示了一种双臂外骨骼机器人,所述双臂外骨骼机器人包括:主体支撑件、第一臂体及第二臂体;所述第一臂体及第二臂体均包括肩胛骨结构、肩关节结构、上臂结构、肘关节结构、前臂结构及腕关节结构;所述肩胛骨结构、肩关节结构、上臂结构、肘关节结构、前...
外骨骼机器人
本发明揭示了一种外骨骼机器人,所述外骨骼机器人包括:肩胛骨结构、肩关节结构、上臂结构、肘关节结构、前臂结构及腕关节结构;所述肩胛骨结构、肩关节结构、上臂结构、肘关节结构、前臂结构及腕关节结构依次连接;所述肩胛骨结构包括主动关节及距离调节机构...
一种孕妇临盆胯部锻炼装置
本发明提供一种孕妇临盆胯部锻炼装置,包括底座和锻炼机构,底座顶端设置有安装座,锻炼机构包括牵引板、把手、传动组件和限位组件。使用前,孕妇坐在安装座上,双腿屈膝,脚掌相对贴紧,并分别放置在两组牵引板上通过固定带进行固定,然后双手拿持把手,使用...
一种基于表面肌电触发的肢体等速运动控制方法及系统
本申请实施例提供了一种基于表面肌电触发的肢体等速运动控制方法及系统,属于等速设备技术领域。该方法包括:通过获取表面肌电的数据;根据表面肌电的数据对肌电信号强度进行计算,得到肌肉活动的分析数据;根据肌肉活动的分析数据和表面肌电的数据,对肢体进...
一种柔性手部康复外骨骼及其工作方法
本发明公开了一种柔性手部康复外骨骼及其工作方法,涉及康复医疗器械技术领域,包括:主体机构,其用于在进行康复过程中用于支撑手部;传动机构,其安装在主体机构的外部;主杆体,与传动机构相互配合,带动手部关节进行活动处理。本发明中,该装置驱动机构通...
一种骨科病人腿部康复运动装置
本发明涉及运动装置技术领域,公开了一种骨科病人腿部康复运动装置,包括主体台,所述主体台内部安装有调节屈伸机构,其用于病人进行屈伸训练,所述主体台内部一侧安装有按摩辅助机构,其用于病人在康复训练时进行辅助按摩,所述主体台内部另一侧安装有训练机...
一种多功能骨科术后康复护理装置
本发明公开了一种多功能骨科术后康复护理装置,具体涉及护理器械领域,包括机体,机体的内部设置有调节机构和辅助组件,且安装有控制模块,调节机构上设置有两个护理机构,护理机构包括安装框、护理组件一和护理组件二,调节机构能够使两个护理机构水平移动和...
一种适用于临床的下颌康复运动器械
本发明涉及医疗器械技术领域,具体地,涉及一种适用于临床的下颌康复运动器械。采用一体化的手持部,将控制单元和动力组件都继承到手持部内,使得整个训练器的结构更为精简,配备了三个不同功能插件,使得患者可以根据实际需要进行三个方向的康复训练,能根据...
一种用户步态自适应的下肢康复外骨骼连续相位控制方法
本发明属于康复机器人相关技术领域,具体涉及一种用户步态自适应的下肢康复外骨骼连续相位控制方法,采用多任务学习模型,同时输出用户身份概率和运动模式概率,生成一个概率图,表示当前步态与样本库中某样本用户某运动模式的相似度。采用步态相位变量参数预...
个人移动/实用系统
个人移动/实用系统包括:外壳;位于外壳内的第一和第二双轴电动机,每个电动机具有各自的内侧轴和外侧轴;通过第一和第二轮离合器可旋转地附接到第一和第二输出轴的第一和第二牵引轮;通过各自的第一和第二模块离合器可旋转地附接到第一和第二内侧轴的第一和...
视域扩展训练镜
本发明涉及一种视域扩展训练镜,由若干个不同度数的眼睛片、一个可移动或可转动的镜盘、若干个眼镜圈及一个把手构成。若干个不同度数的眼镜片一半为负镜,另一半为正镜。正镜、负镜均按照度数由低到高顺序依次排列。转动或移动转盘,使正镜度数依次递增,可将...
多点按摩识别控制方法、装置及可读存储介质
本发明公开一种多点按摩识别控制方法,用于实现智能终端与多个独立按摩单元之间的交互控制,包括以下一个按摩单元的识别控制过程:任一个按摩单元的识别触发子单元感应到针对该按摩单元的特定触发动作,该按摩单元的按摩控制子单元据此生成识别触发指令;该按...
多点识别联动按摩控制方法、装置及可读存储介质
本发明公开了一种多点识别联动按摩控制方法、装置及可读存储介质,方法包括:对需要进行识别及联动控制的至少两个按摩单元进行识别触发,按摩单元感应到针对该按摩单元的特定触发动作而生成识别触发指令,并发送给智能终端,智能终端根据该识别触发指令而对该...
一种术后直肠指力刺激方法
本发明涉及医疗技术领域,公开了一种术后直肠指力刺激方法,包括以下步骤:步骤一:胃结肠反射的靶向激发工作,主要通过模拟生理性进食刺激,远程启动结肠的集团运动;步骤二:在步骤一完成后,通过预设的生理响应延迟时间,执行肠道本体蠕动功能的广谱增强工...
一种中医儿科推拿装置及方法
本发明涉及医疗设备技术领域,具体涉及一种中医儿科推拿装置及方法,包括护理床,护理床一端固定连接有控制器,护理床上对称设有用于放置儿童手臂的支架槽,支架槽远离调节组件的一端均设有牵引组件,支架槽外侧壁上均设有触发组件,触发组件与牵引组件固定连...
按摩组件
本申请提供一种按摩组件,包括基板、支撑气囊、第一牵引气囊、第二牵引气囊、控制器及气泵,第一牵引气囊的第一连接端、第二牵引气囊的第二连接端固定连接基板,第一牵引气囊的第一牵引端、第二牵引气囊的第二牵引端覆盖于支撑气囊背离基板的一侧,支撑气囊设...
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