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  • 本发明涉及海工装备波浪补偿技术领域,具体涉及一种基于MPC与PID联合控制的栈桥主动波浪补偿方法,旨要解决的技术问题在于克服现有技术中难解决数据传输和关节运动之间延迟的缺陷,主要是通过以下技术方案得以实现的:一种基于MPC与PID联合控制的...
  • 本发明提供一种渔业云台设备自调节控制优化方法,属于云台控制领域,具体方法为:S1、构建渔业云台设备控制模型,所述控制模型包括转角控制模型、改进的人工旅鼠算法和位置式PID控制器模型;S2、对标准人工旅鼠算法改进,利用改进的人工旅鼠算法对云台...
  • 本发明涉及清洗液流量控制的技术领域,具体涉及一种酒发酵阀阵清洗液流量控制方法及系统,该方法包括以下步骤:建立清洗泵运行参数、调节阀开度参数与清洗液流量的对应关系,推算清洗液流量参考值;对清洗液流量测量信号、清洗液流量参考值和管路压力参数进行...
  • 本申请提供一种玻璃熔窑废气脱硝风量精准调控方法及系统。其中,该方法通过环绕玻璃熔窑烟道布设超声多普勒传感器组,同步发射超声波束采集废气脱硝风量需求的流速脉动数据,分解时间序列波形生成多维度频率特征,聚合为表征流场状态的多维流速向量;通过空间...
  • 本公开公开了喷氨控制方法及装置、电子设备和存储介质,涉及环保技术领域,通过在选择性催化还原出口烟道截面布置多个测点并采用同步取样与分步测量机制,能够全面反映烟气中NOx的分布情况,避免因局部测量偏差导致的控制失准,提高数据的代表性和可靠性,...
  • 本发明公开了一种溶液饱和度检测控制系统及其检测控制方法,溶液饱和度检测控制系统,包括酸性液体供给装置、中和液供给装置、反应装置和控制装置;所述反应装置包括反应釜和检测装置;所述检测装置设置在反应釜上;所述酸性液体供给装置、中和液供给装置分别...
  • 本发明提出了一种基于逆强化学习的城市污水处理过程溶解氧浓度安全控制方法,以实现虚假数据入侵下的溶解氧浓度稳定调控,保证城市污水处理过程的稳定运行。首先了构造存在虚假数据注入攻击的城市污水处理过程溶解氧浓度控制系统;其次,构建了误差动态系统的...
  • 本申请提供一种基于角度步进的目标搜索控制方法,应用于光电跟踪转台,包括以下步骤:响应于进入角度步进控制模式的指令,获取并存储光电跟踪转台的当前方位角位置和俯仰角位置,作为初始目标角位置;将初始目标角位置作为首个预设控制周期的上一控制周期输出...
  • 本发明提供了一种基于加速度反馈的球形关节模组振动抑制滑模控制方法,采用加速度计测量球关节模组在轨迹跟踪时的加速度信息,并将加速度信息反馈到滑模控制器中从而构建出一种新型滑模控制器,该控制器不仅有效提高了球关节模组轨迹跟踪性能,使得球关节模组...
  • 本发明公开了一种火电厂锅炉蒸汽压力稳定控制方法及系统,涉及火电厂热工自动化控制技术领域,方法包括:获取火电厂多锅炉实时数据构建矩阵,建立以压力波动度等为目标、单元调控耦合度为约束的全局优化模型,生成初始策略;经评价体系得偏离度,超阈值则优化...
  • 本发明涉及电机压力调控领域,具体涉及一种冷媒注入过程中电机内外侧压力差调控方法,采用电机结构,电机结构包括:电机主体,开设有测压孔与冷媒流道;壳体,密封套设于电机主体外侧,开设有第一测压通道、第二测压通道、输气加压通道、排气泄压通道、冷媒进...
  • 本发明涉及传感器控制技术领域,具体涉及一种传感器控制方法及系统。本发明的目的在于解决故障传感器定位难的问题。该传感器的控制方法包括:预设第一标准压差值和标准压差区间;获取第一实时输入压力值、第二实时输入压力值以及实时输出压力值;根据第一实时...
  • 本发明公开了一种温控智能材料变形响应的控制方法、系统及设备,涉及智能材料检测技术领域,包括:当多个温度测量值按时间顺序排列时的初始值与最终值不同,根据设定值与最终值的第一差值以及设定值与初始值的第二差值之比,获得温度变化率;将温度变化率输入...
  • 本发明公开了一种基于被动基准共享的低功耗场景温度测控方法系统及方法,涉及混合信号集成电路技术领域,包括电容阵列模块,由b+1组等尺寸二元加权电容构成;采样保持电路,与所述电容阵列模块连接,在采样阶段基于加权电容捕获模拟信号电压,在转换阶段将...
  • 本申请提供一种基于频谱反馈的饮水机温度控制方法及系统,涉及温度控制技术领域,本申请通过利用近红外光谱检测方式,获取饮水机内饮用水的近红外光谱数据,利用温度频谱检测方式,获取饮水机内饮用水的水温频谱数据;对近红外光谱数据进行频谱反馈分析,确定...
  • 本发明公开一种可实现双温区自动控制的试管苗库保存室,包括控温控湿设备机房以及若干布置在试管苗库内的保存室;其中:保存室内设置有吊顶;保存室内设置有隔板,隔板在保存室内分割形成高温区间和低温区间,隔板上设置有两组窗口,低温区间的吊顶上方布置有...
  • 本发明涉及稀土抛光粉生产技术领域,公开了一种稀土抛光粉氟化反应过程中的智能温控方法及装置,其核心工作原理是通过多区域温度监测、动态评估与智能反馈控制,实现对反应容器内温度的精准、稳定调控,确保反应过程的高效与安全,首先,将反应容器划分为多个...
  • 本发明提出了一种烹饪控制方法、装置、烹饪器具和可读存储介质,其中,烹饪控制方法包括:获取至少三个烹饪曲线;其中,至少三个烹饪曲线为预先存储的、通过烹饪器具对至少三组第一食材进行烹饪的过程生成的,至少三组第一食材的重量不相同,烹饪曲线为烹饪过...
  • 本发明涉及浸没式液冷服务器散热技术领域,特别是一种浸没式液冷服务器散热控制方法、系统、设备及介质,其包括周期性监测服务器的运行状态;当当前换热器功率超出运行状态对应的预设功率范围时,基于冷却液温度与警戒温度范围的比较结果调整换热器功率;若在...
  • 本发明公开了一种电熔镁砂生产用温度控制系统,包括温度采集模块、信号预处理模块、中央控制模块、加热调节模块及数据记录模块,所述温度采集模块嵌入生产装置炉体内部及炉口,采集炉内反应区与边缘实时温度,所述信号预处理模块对温度信号滤波、放大及模数转...
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