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最新专利技术
  • 一种基于多模态传感与动态学习的配电柜健康管理系统及方法
    一种基于多模态传感与动态学习的配电柜健康管理系统及方法_华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂_202511176817.9
    本发明公开了一种基于多模态传感与动态学习的配电柜健康管理系统及方法，涉及电力设备运维技术领域，包括动态优化模块，所述动态优化模块用于优化配电柜巡检机器人的操作轨迹；所述动态优化模块包括：策略优化单元、数字孪生单元和迁移学习单元，所述策略优化...
    2026-01-26
  • 基于卷积神经网络(CNN)模型构建技术的智能理发机器人
    基于卷积神经网络(CNN)模型构建技术的智能理发机器人_北京科技大学_202511181419.6
    本发明公开了一种基于卷积神经网络(CNN)模型构建技术的智能理发机器人，卷积神经网络模型用于收集和标注大量头发图像数据，点云数据处理系统通过高精度三维扫描设备，确保点云数据的准确性，机器人控制系统通过多种传感器，控制理发机器人操作，用户交互...
    2026-01-26
  • 一种机器人末端执行器的振动频率检测和抑制方法及装置
    一种机器人末端执行器的振动频率检测和抑制方法及装置_浙江钱江机器人有限公司_202511191248.5
    一种机器人末端执行器的振动频率检测和抑制方法及装置，涉及机器人领域。在该方法中，获取机器人的各个关节的电流和位置反馈信息；对电流和位置反馈信息进行滤波处理，得到机器人的各个关节的位置反馈信号，并对位置反馈信号进行二阶差分计算，得到机器人的各...
    2026-01-26
  • 一种船舶分段中组立多机器人协同焊接系统
    一种船舶分段中组立多机器人协同焊接系统_招商局金陵船舶(江苏)有限公司_202511205806.9
    本发明公开了一种船舶分段中组立多机器人协同焊接系统，涉及工业机器人协同控制技术领域，包括工业互联网平台，所述工业互联网平台通信连接有如下模块，其中：视觉检测建模模块，用于通过3D相机扫描工件表面，构建点云模型，将点云模型与设计图纸匹配，识别...
    2026-01-26
  • 磁带库的机械臂路径规划方法、电子设备、介质和产品
    磁带库的机械臂路径规划方法、电子设备、介质和产品_中国工商银行股份有限公司_202511206757.0
    本发明公开了磁带库的机械臂路径规划方法、电子设备、介质和产品，涉及数据存储技术领域。该方法包括：获取目标机械臂的当前位置信息和目标存储单元的存储位置信息；根据存储位置信息确定目标存储单元对应的轨道位置信息，得到目标位置信息；基于磁带库的布局...
    2026-01-26
  • 一种螺母自动装配操作用视觉定位与柔顺控制方法及系统
    一种螺母自动装配操作用视觉定位与柔顺控制方法及系统_中国科学院自动化研究所_202511210498.9
    本发明公开了一种螺母自动装配操作用视觉定位与柔顺控制方法及系统，涉及智能制造装备装配技术领域。具体包括：确定装备参考系与棋盘标志物的位姿关系，为后续定位提供基准；基于该位姿关系进行机器人全局定位，获取协作臂基座相对装备参考系的位姿；对视野内...
    2026-01-26
  • 光伏组件安装机器人机械臂位姿修正方法及安装机器人
    光伏组件安装机器人机械臂位姿修正方法及安装机器人_中建中环新能源有限公司_202511213300.2
    本发明提供一种光伏组件安装机器人机械臂位姿修正方法及光伏组件安装机器人，机械臂位姿修正方法包括：移动机械臂系统，使位于移动机械臂系统末端的图像采集器移动至初始拍照点位；获取在初始拍照点位处的图像采集器、支架以及光伏组件的位姿参数；控制光伏组...
    2026-01-26
  • 基于图像识别的巡检机器人检测系统
    基于图像识别的巡检机器人检测系统_四川君逸数码科技股份有限公司_202511214388.X
    本发明属于工业机器人控制与检测技术领域，具体为基于图像识别的巡检机器人检测系统，本发明系统启动后，图像采集与预处理模块通过多光谱子模块同步获取工业场景可见光与热成像图像，再经多颜色空间自适应阈值分割算法优化图像质量；工业视觉识别模块基于YO...
    2026-01-26
  • 一种智能制造机器人模块化眼睛结构
    一种智能制造机器人模块化眼睛结构_山东全视微科技电子有限公司_202511216063.5
    本发明涉及模块化眼睛结构技术领域，且公开了一种智能制造机器人模块化眼睛结构，包括机械臂，所述机械臂的内壁转动连接有转动臂，所述转动臂的前部固定连接有倒角块，所述倒角块的内壁转动连接有输出轴，所述输出轴的圆周面固定连接有转动杆，所述转动杆的圆...
    2026-01-26
  • 人形机器人的运动状态估计方法、装置、机器人和产品
    人形机器人的运动状态估计方法、装置、机器人和产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511221162.2
    本申请适用于自主移动技术领域，提供了一种人形机器人的运动状态估计方法、装置、机器人和产品。其中，所述人形机器人的运动状态估计方法包括：获取所述人形机器人双腿足端的触地状态；获取所述支撑腿足端在世界系下的运动信息；基于所述人形机器人的关节信息...
    2026-01-26
  • 一种基于参数组合的机械臂时序任务强化学习策略训练方法
    一种基于参数组合的机械臂时序任务强化学习策略训练方法_安徽大学_202511221463.5
    本申请公开了一种基于参数组合的机械臂时序任务强化学习策略训练方法，基于参数组合的机械臂时序任务强化学习策略训练方法，包括将机械臂时序任务依时序先后划分为第一基础子任务和第二基础子任务；收集机械臂时序任务对应第一基础子任务和第二基础子任务的任...
    2026-01-26
  • 机器人机械臂运动空间仿真方法、系统及光伏机器人
    机器人机械臂运动空间仿真方法、系统及光伏机器人_湖州丽天智能科技有限公司_202511235877.3
    本发明提供了一种机器人机械臂运动空间仿真方法、系统及光伏机器人，该方法包括：根据机械臂的各个关节连杆的尺寸以及关节角允许转动范围构建机械臂运动模型；以XZ平面或YZ平面作为仿真系统的显示平面，并在显示平面添加光伏阵列模型，以光伏阵列模型所在...
    2026-01-26
  • 多链DNA自动化合成实验室机器人自主管理调度系统及方法
    多链DNA自动化合成实验室机器人自主管理调度系统及方法_大连大华中天科技有限公司_202511236594.0
    本发明公开一种多链DNA自动化合成实验室机器人自主管理调度系统及方法，包括：总控制台，与被控平台通信连接，被控平台包括：QPCR溶液制备平台、制胶平台、胶板切割平台、离心平台、移动式复合机器人平台；移动式复合机器人平台用于抓取所需原料，将原...
    2026-01-26
  • 一种基于深度学习的五指灵巧臂手机器人工具抓取与使用方法
    一种基于深度学习的五指灵巧臂手机器人工具抓取与使用方法_重庆大学_202511246650.9
    本发明公开了一种基于深度学习的五指灵巧臂手机器人工具抓取与使用方法，属于机器人视觉与智能控制技术领域。基于YOLOv8实例切割模型对图像中的工具及目标对象进行精准分割，并进一步提取关键特征点，如工具的中心点、末端点或目标物体的最低点等。通过...
    2026-01-26
  • 一种针对盾构机七自由度换刀机器人的逆运动学求解方法
    一种针对盾构机七自由度换刀机器人的逆运动学求解方法_中铁十四局集团有限公司_202511260340.2
    本发明属于隧道掘进施工设备技术领域，提出一种针对盾构机七自由度换刀机器人的逆运动学求解方法，通过几何法将七自由度机器人转变为简化的数学模型，并分析机器人换刀的特殊姿态，将机器人活动空间从三维降至二维，进而采用能量最优原则实现高效率的逆运动学...
    2026-01-26
  • 一种砌墙机器人之人工智能实施方案
    一种砌墙机器人之人工智能实施方案_沃勒机器人(成都)有限公司_202511284559.6
    本发明涉及人工智能领域，具体涉及一种砌墙机器人之人工智能实施方案。机器人用于民用建筑和工业建筑的墙体工程，是科技发展的大趋势；智能砌墙机器人离不开人工智能。将人工智能运用到砌墙机器人，属于新兴前沿科学技术。本发明为将人工智能运用到砌墙机器人...
    2026-01-26
  • 一种基于双域隔离与实时调度的机器人行为模式自学习系统
    一种基于双域隔离与实时调度的机器人行为模式自学习系统_江苏汇博机器人技术股份有限公司_202511302049.7
    本发明公开了一种基于双域隔离与实时调度的机器人行为模式自学习系统，本发明涉及机器人行为模式的自学习领域，包括多模态数据采集解析模块、行为单元智能抽象模块、动态模式增量学习模块、运行时双域调度管控模块、模式资产全生命周期管理模块。本发明所述的...
    2026-01-26
  • 一种触觉增强与强化学习协同的长任务机器人操作学习方法
    一种触觉增强与强化学习协同的长任务机器人操作学习方法_华东师范大学_202511304929.8
    一种触觉增强与强化学习协同的长任务机器人操作学习方法，包括以下步骤：a.使用大语言模型LLAMA3与视觉语言模型CLIP完成语言任务拆分与视觉落地；b.计算触觉连续指标，得到统一进度分，用于策略输入、停止判定与强化学习的奖励信号；c.在统一...
    2026-01-26
  • 考虑机器人动态误差的磨抛去除误差补偿控制方法
    考虑机器人动态误差的磨抛去除误差补偿控制方法_广东省科学院智能制造研究所_202511305587.1
    本发明公开一种考虑机器人动态误差的磨抛去除误差补偿控制方法，本方法通过建立考虑机器人动态误差的磨抛去除深度预测模型用于预测磨抛去除深度，解决侧刃进行加工时侧刃接触压力和相对滑移速度分布非线性的问题，突破传统赫兹模型在狭窄空间侧刃接触力学建模...
    2026-01-26
  • 一种结合深度强化学习的可重构轮式机器人越障控制方法及系统
    一种结合深度强化学习的可重构轮式机器人越障控制方法及系统_大连海事大学_202511306325.7
    本发明提供一种结合深度强化学习的可重构轮式机器人越障控制方法及系统，涉及机器人越障控制的技术领域，方法包括以下步骤：构建并初始化地面物理越障仿真环境；建立可重构轮式机器人的运动学模型和动力学模型；构建可重构机器人的状态空间和动作空间；引入多...
    2026-01-26
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