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  • 本发明所涉及一种防丢4G宠物定位器,包括定位器外壳,定位器主体,定位器主体内部设置有定位器控制模块;定位器控制模块包括主控模块,4G模块主控模块包括电源及充电模块,分压电阻模块,基准电源模块,比较器模块,airtag模块。4G模块内部设置有...
  • 本申请提供了一种基于北斗卫星系统导航的无人机定位方法及相关装置,所述方法包括:获取预设时间段内的北斗卫星系统的第一卫星系统信号、GPS的第二卫星系统信号和无人机的飞行姿态数据,根据第一卫星系统信号确定第一卫星可视数量和第一定位数据,根据第二...
  • 本发明公开一种信号中断时无人机定位方法和装置、系统、存储介质,包括:接收卫星播发的广播星历、观测值数据和实时的轨道钟差改正数;判断实时的轨道钟差改正数是否中断;如果实时的轨道钟差改正数中断,则通过建立四次多项式对改正数进行短期预报;将改正数...
  • 本发明公开了一种基于RTCM转发服务端的车辆定位管理系统,属于车辆定位服务技术领域,包括车端模块、服务端模块和外部关联模块,所述车端模块包含组合惯导模块、车端动态MQTT客户端模块和GNSS硬件驱动模块;所述服务端模块包含服务端静态MQTT...
  • 本申请公开了一种基于GNSS设备的定位方法、系统、设备和芯片,其中GNSS设备包括目标天线,所述GNSS设备的数量大于等于1,所述方法包括如下步骤:获取所述目标天线在所述第一历元的第一天线位置和在第二历元的第二天线位置;根据所述第一天线位置...
  • 本发明属于卫星导航与电离层监测技术领域,涉及高超音速目标定位技术,具体提供一种基于GNSS电离层瞬态扰动的高超音速目标定位方法,用于满足高超声速探测的可靠性需求与实时性需求。本发明首先通过伪距差和载波相位差计算斜路径TEC(STEC),再将...
  • 本发明提供一种基于三取二冗余结构的GNSS列车定位方法及系统,属于列车导航定位技术领域,建立三通道GNSS列车定位系统;独立接收GNSS原始观测数据,执行定位融合计算和地图匹配处理;对三通道的GNSS原始观测数据、融合定位坐标和地图匹配结果...
  • 本发明涉及远程定位算法技术领域,尤其涉及一种可实时定位的移动物体路径规划算法及设备。该算法包括S1、定位信号获取;S2、异常值排除;S3、信号滤波;S4、犬类路径预测算法;S5、建立预警机制。本发明通过在颈圈中设置多个定位模块,自动切换最优...
  • 本申请提供了一种基于多传感器的智能机车定位方法、装置、设备及介质,该方法包括采集各传感器数据,包括GPS位置信息、RFID标签信息、速传位置信息和惯性测量单元数据;根据机车运行场景设置对应定位解算策略,并通过状态机逻辑实现定位解算策略的自动...
  • 本发明属于X射线探测领域,具体涉及一种硝酸钡单晶X射线探测器及其制备方法。硝酸钡单晶X射线探测器包括硝酸钡单晶以及位于硝酸钡单晶两侧相对设置的正电极和负电极,所述硝酸钡单晶为立方晶系。硝酸钡单晶X射线探测器生长温度低,制备工艺简单,经济效益...
  • 本发明公开了一种中子治疗中硼浓度监测装置、监测系统及监测方法,涉及中子治疗技术领域,本发明通过设置平面圆形的载具,以及在载具的内部阵列设置平面圆形的闪烁体探测器,加速器中子源输出中子束照射目标时,中子与目标中的硼发生核反应,而产生γ射线,阵...
  • 本发明公开了一种水基宽温域闪烁液复配体系及其放射性检测方法与传感器,该体系由闪烁体、非离子型、阴离子型、两性离子型表面活性剂、助溶剂、溶剂及水协同构成;通过调控非离子表面活性剂聚合链长度,精准控制HLB值,优化表面张力,实现闪烁相与放射性核...
  • 本发明涉及一种电子辐照高剂量用在线探测装置及探测方法,真空壳体围设成真空腔室,真空壳体的外壁上开设有安装口,钛基真空膜窗安装于安装口内,水冷板盖设于安装口上,水冷板上开设有准直孔,准直孔贯通水冷板、且与钛基真空膜窗对应设置,探测组件设置于真...
  • 本发明涉及探测仪器技术领域,且公开了一种用于找矿的放射性物探测量装置,包括手持式γ能谱仪和握把,所述显示屏的外部两侧均设置有保护壳,两个所述保护壳靠近的一侧相抵触,所述转杆的杆壁固定套接有连接杆,所述连接杆的一端延伸至保护壳的内侧。该用于找...
  • 本发明涉及地震勘探设备技术领域,提出了一种直线电机驱动的可控震源装置,包括触地基板及其上垂直安装的导轨支撑柱,导轨支撑柱内顶部连接弹性件,连接件中部的连接杆伸入导轨支撑柱的顶板连接弹性件,连接件的两端连接置于导轨支撑柱两侧的配重,直线电机的...
  • 本发明公开了一种通过气枪间距和排布方式优化深海勘探相干气枪压力子波方法及其系统,属于深海资源勘探领域。建立相互作用数值模型,再设计参数;获得不同气枪间距下的三个环形排布气枪气泡组合和三个线性排布气枪气泡组合的压力子波图和声压级频谱图;获得气...
  • 本发明公开了井下深孔微震探头的安装固定装置,涉及矿山安全监测领域,包括安装座,所述安装座的顶端安装有探头主体,且安装座的底端连接有推送杆,所述安装座的外侧卡合有密封结构,所述推送杆的外侧设置有卡合结构,且推送杆的内侧设置有加固结构。本发明通...
  • 本发明实施例提供一种刻画海底扇砂体的方法,属于海洋石油天然气勘探开发领域,所述方法包括:根据目标工区地震数据和已知井的测井数据,建立目标层位对应的高精度层序地层格架;对所述地震数据进行频谱分析和分频处理,并选取主频以上的高频段作为目标地震体...
  • 一种三维各向异性介质的最小二乘逆时偏移方法和装置,所述方法包括:对待进行逆时偏移的地震区块建立三维各向异性介质的正演方程,通过分区域正演得到三维各向异性介质下的背景波场;利用预先建立的伴随波场的波动方程确定三维各向异性介质伴随波场;根据所述...
  • 本发明公开了一种裂缝型碳酸盐岩热储选区评价方法及系统。该热储选区评价方法包括:对目标区域的裂缝型碳酸盐岩热储关键因素进行预测,以获取各热储关键因素的参数数据;热储关键因素包括:热储埋深、断裂发育、富水特征和温度分布;基于热储埋深的参数数据确...
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