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最新专利技术
  • 无人机协同定位方法、装置、设备、介质及产品
    无人机协同定位方法、装置、设备、介质及产品_广东电网有限责任公司韶关供电局_202511653957.0
    本申请实施例提供一种无人机协同定位方法、装置、设备、介质及产品，应用于无人机电力巡检技术领域。方法包括：针对目标巡检空间中的多架无人机进行群组划分，得到至少一个无人机群组；其中，无人机群组中包括三架不共线并且可构成三角形的无人机；针对每个无...
    2026-05-01
  • 基于图像采集终端的建图方法、系统和具有其的清洁设备
    基于图像采集终端的建图方法、系统和具有其的清洁设备_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511699492.2
    本发明涉及一种基于图像采集终端的建图方法、系统和具有其的清洁设备。方法包括：获取清洁设备移动过程中的第一采集信息；第一采集信息是指清洁设备的内设传感器在清洁设备移动时所采集的信息；接收图像采集终端所发送的第二采集信息；第二采集信息是指图像采...
    2026-05-01
  • 用于电磁频谱数据采集的无人机三维路径规划方法及系统
    用于电磁频谱数据采集的无人机三维路径规划方法及系统_中国电子科技集团公司第四十一研究所_202511712369.X
    本发明公开了用于电磁频谱数据采集的无人机三维路径规划方法及系统，属于路径规划技术领域，用于电磁频谱数据采集的无人机三维路径规划方法包括：将三维待测目标区域栅格化，标记每个网格的障碍状态；选择数据采样高度层，将选择的每个高度层对应的网格切片抽...
    2026-05-01
  • 一种目标导向导航方法
    一种目标导向导航方法_西安理工大学_202511718531.9
    本发明公开一种目标导向导航方法，包括：S1 采用多教师蒸馏预训练的 RADIO 框架编码环境图像，提取初始视觉特征并与目标嵌入向量拼接，得到跨模态融合初始输入特征；S2 通过全局混杂因子估计、残差消除及反事实共现矩阵干预，生成因果对齐融合特...
    2026-05-01
  • 基于图像采集终端的建图方法、系统和具有其的清洁设备
    基于图像采集终端的建图方法、系统和具有其的清洁设备_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511724836.0
    本发明涉及一种基于图像采集终端的建图方法、系统和具有其的清洁设备。方法包括：获取清洁设备移动过程中的第一采集信息；第一采集信息是指清洁设备的内设传感器在清洁设备移动时所采集的信息；接收图像采集终端所发送的第二采集信息；第二采集信息是指图像采...
    2026-05-01
  • 一种基于多模态感知的室内人员定位方法及系统
    一种基于多模态感知的室内人员定位方法及系统_山东泰广电子集团有限公司_202511759553.X
    本申请涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种基于多模态感知的室内人员定位方法及系统，本申请提出以下方案，通过获取各层的超宽带信道脉冲响应、毫米波雷达数据及热成像数据，结合建筑物信息进行双基几何映射，重构室内射线路径并生成占据栅格图。进一步采集由...
    2026-05-01
  • 一种基于多尺度算法的改航路径规划方法及系统
    一种基于多尺度算法的改航路径规划方法及系统_中国人民解放军海军航空大学_202511793972.5
    本发明提供一种基于多尺度算法的改航路径规划方法及系统，本发明属于飞行路径规划技术领域，构建最大深度可自定义的多尺度地图，地图通过边缘检测与膨胀算法增加安全裕度。多尺度地图可高效实现位置‑节点映射、相邻节点搜索及可见性判断三大功能。基于A*算...
    2026-05-01
  • 无人机的飞行路径计算方法、运行控制装置及无人机
    无人机的飞行路径计算方法、运行控制装置及无人机_交通运输部规划研究院_202511802621.6
    本发明公开了一种无人机的飞行路径计算方法、运行控制装置、无人机及计算机可读存储介质，包括：将无人机的起点加入待考察节点列表；起点的状态包括三维空间位置状态和时间状态；从待考察节点列表中取出总代价最小的第一节点；基于第一节点，执行预设的基本动...
    2026-05-01
  • 基于动态视觉基准修正的室内定位系统、方法及相关产品
    基于动态视觉基准修正的室内定位系统、方法及相关产品_香港科技大学(广州)_202511803627.5
    本申请公开了一种基于动态视觉基准修正的室内定位系统、方法及相关产品，通过动态视觉与多模射频的创新协同，彻底解决现有射频定位痛点。其以动态视觉采集模块捕捉自然特征点，结合多模射频定位的初始坐标，经基准修正定位模块实现高精度定位。针对射频漂移缺...
    2026-05-01
  • 一种融合转向代价的四向穿梭车动态路径规划方法
    一种融合转向代价的四向穿梭车动态路径规划方法_苏州德力智慧物流科技有限公司_202511804415.9
    本申请涉及一种融合转向代价的四向穿梭车动态路径规划方法，其包括以下步骤：获取仓储系统静态信息、四向穿梭车运行状态信息、仓储动态环境信息及任务信息，建立仓储系统栅格地图；构建转向多维度代价量化模型，在传统启发式A*算法基础上，引入所述转向多维...
    2026-05-01
  • 一种智慧检测多功能机器人自主导航方法及系统
    一种智慧检测多功能机器人自主导航方法及系统_铁正检测科技有限公司_202511805783.5
    本申请涉及机器人自主导航技术领域，具体涉及一种智慧检测多功能机器人自主导航方法及系统，具体包括：获取机器人运动场景的栅格地图，通过分析栅格地图中每个栅格及其邻近栅格中静态障碍物的分布情况确定各栅格的静态代价度，结合经过栅格的所有动态障碍物的...
    2026-05-01
  • 一种重型载货AGV路径规划方法
    一种重型载货AGV路径规划方法_沈阳瑞码科技有限公司_202511811346.4
    本发明属于重型载货AGV技术领域，公开了一种重型载货AGV路径规划方法，包括：构建重型载货AGV行驶环境的仿真环境地图；在仿真环境地图中，基于A*算法将AGV路径规划过程依次分为第一阶段和第二阶段，并在第一阶段和第二阶段分别采用不同的综合成...
    2026-05-01
  • 一种无人机集群系统智能协同航迹规划方法及系统
    一种无人机集群系统智能协同航迹规划方法及系统_中国民用航空飞行学院_202511817080.4
    本发明涉及无人机集群控制技术领域，具体公开了一种无人机集群系统智能协同航迹规划方法及系统，先构建动态环境感知模型，通过各无人机传感器采集数据，经预处理、注意力特征提取及联邦学习融合，生成全局环境态势图；再基于该图，采用自适应权重调整的粒子群...
    2026-05-01
  • 一种无人机路径规划方法、系统及存储介质
    一种无人机路径规划方法、系统及存储介质_广东海洋大学_202511821046.4
    本发明提供一种无人机路径规划方法、系统及存储介质，其中，方法包括：构建无人机在目标飞行区域中的三维路径规划模型；利用改进的人工蜂群算法对三维路径规划模型进行求解，获取各个目标函数下无人机的最优飞行路径，并汇总为帕累托最优解集；构建与多个目标...
    2026-05-01
  • 数据融合方法、装置、存储介质及计算机设备
    数据融合方法、装置、存储介质及计算机设备_广东电网有限责任公司佛山供电局_202511821935.0
    本申请涉及多传感器融合技术领域，尤其涉及数据融合方法、装置、存储介质及计算机设备，通过全局时钟信号触发激光雷达、视觉传感器和惯性测量单元同步采集原始点云数据、目标图像数据和原始姿态数据后，确定原始点云数据或目标图像数据中各个视觉关键帧对应的...
    2026-05-01
  • 基于多源信息融合的无人机飞行轨迹定位方法及系统
    基于多源信息融合的无人机飞行轨迹定位方法及系统_烟台欣飞智能系统有限公司_202511822726.8
    本发明涉及无人机定位技术领域，具体地说，涉及一种基于多源信息融合的无人机飞行轨迹定位方法及系统。其包括以下步骤：通过传感器阵列实时采集无人机原始观测数据流，经预处理输出多源数据样本集；通过IMU预积分模型计算相邻关键帧间相对运动增量，同时通...
    2026-05-01
  • 拒止环境下无人机光电吊舱多光谱协同视觉导航方法
    拒止环境下无人机光电吊舱多光谱协同视觉导航方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202511837102.3
    本发明涉及无人机导航技术领域，尤其涉及一种拒止环境下无人机光电吊舱多光谱协同视觉导航方法。包括：量化环境光照强度，根据光照强度、地形类别调整可见光与红外传感器的视场参数，输出归一化光照强度和视场参数；量化环境光照强度，结合地形类别动态调整可...
    2026-05-01
  • 一种基于动态光照的路径规划方法及系统
    一种基于动态光照的路径规划方法及系统_深空探测实验室(天都实验室)_202511352810.8
    本发明公开了一种基于动态光照的路径规划方法及系统，涉及计算机技术领域，包括：接收DEM图数据、动态光照图数据、路径规划起始点及路径规划目标点，基于DEM图数据生成坡度图数据；基于坡度图数据和动态光照图数据进行处理，生成动态可通过性图；基于动...
    2026-05-01
  • 一种基于微波激光混合链路的星座卫星测距修正方法
    一种基于微波激光混合链路的星座卫星测距修正方法_哈尔滨工业大学_202511547589.1
    一种基于微波激光混合链路的星座卫星测距修正方法，它属于卫星导航测距技术领域。本发明解决了现有方法的测距精度有限的问题。本发明采用插值的方法对激光测距信息插值，在没有激光信息的时刻也能虚拟出高精度激光测距信息，再基于最优融合理论将每个时刻的激...
    2026-05-01
  • 一种多源遥感卫星导航数据处理方法及系统
    一种多源遥感卫星导航数据处理方法及系统_江苏龙威中科技术有限公司_202511813242.7
    本发明涉及遥感卫星导航数据处理技术领域，具体公开了一种多源遥感卫星导航数据处理方法及系统，通过在遥感卫星光学成像仪的成像区域周围设置多个微型惯性测量单元，获取成像区域周围不同位置的局部振动信息。局部振动信息经过滤波处理后，分离出传统姿态测量...
    2026-05-01
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