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基于图像处理的里程校正方法、系统、设备及存储介质
本发明实施例涉及轨道检测技术领域,公开了一种基于图像处理的里程校正方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:获取摄像机连续拍摄的多张轨道图像;对轨道图像进行目标检测,当检测到带有里程信息的目标轨道图像后,对目标轨道图像进行图像识别,得到里程信...
一种面向旋转激光雷达与惯导的无场景依赖外参标定方法及系统
一种面向旋转激光雷达与惯导的无场景依赖外参标定方法,包括如下步骤 : 采用基于DH参数的建模方法,构建了激光雷达与电机之间的运动学模型;通过提取环境中的第一平面特征信息,并结合优化策略,构建运动学模型进行非线性最小二乘优化,获取出激光雷达在...
一种基于加权递归最小二乘法重建比力视位置的对准方法
本发明公开了一种基于加权递归最小二乘法重建比力视位置的对准方法,包括:实时获取系泊状态下加速度计与陀螺仪的原始输出信号;构建比力视位置重建模型,并结合加权递归最小二乘法,通过状态方程、状态更新方程、权重更新方程,识别所述比力视位置重建模型中...
液浮仪表惯性测量系统的误差标定方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
本申请涉及一种液浮仪表惯性测量系统的误差标定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。液浮仪表惯性测量系统包括四环三轴惯性平台,包括:在四环三轴惯性平台的随动轴倾斜至预设初始角度后,控制四环三轴惯性平台按照依次转动至多个目...
一种基于TSV的静电微镜和IMU集成构件的制备方法
本发明公开的一种基于TSV的静电微镜和IMU集成构件的制备方法,涉及微型集成构件制造领域,盲孔中的电镀层与导电柱形成集成构件的电极,硅通孔(TSV)技术通过垂直互连将电极从集成构件背面引出,消除了键合线,降低静电微镜和IMU单片集成过程中电...
一种惯性定位精度测量方法、装置、设备及介质
本发明涉及惯性测量计算领域,公开了一种惯性定位精度测量方法、装置、设备及介质,测量方法包括:采集待测对象沿多个空间参考轴的图像序列;对所述图像序列进行处理,获取对应的所述空间参考轴上的位移信息;基于所述位移信息计算所述待测对象在三维空间中的...
一种激光角度标定装置
本发明提供了一种激光角度标定装置,涉及测试设备技术领域。装置包括:底座,底座的中部设有贯穿其的中心孔,中心孔的内壁由底座的顶部垂直延伸而出,形成管状的激光通道,激光通道的顶部和中心孔的底部分别设置有第一标定盘和第二标定盘,第一标定盘和第二标...
一种基于单轴匀速旋转的惯导快速初始对准方法
本发明公开了一种基于单轴匀速旋转的惯导快速初始对准方法,涉及捷联惯导系统初始对准领域,包括基于惯导误差微分方程建立单轴旋转初始对准速度误差测量模型;对单轴旋转初始对准速度误差测量模型进行误差分析和最小二乘法失准角辨识,实现惯导快速初始对准。...
遥感巨型星群绝对辐射基准统一方法、设备及存储介质
本发明提供一种遥感巨型星群绝对辐射基准统一方法、设备及存储介质,进行建立地面绝对辐射基准,包括通过自动化观测设备获取地面辐射定标场的地表反射率及大气参数;构建星上绝对辐射基准,包括基于卫星辐射稳定性、轨道分布及冗余备份需求,在星群中选取若干...
半球谐振陀螺温度特性校准方法和系统
本发明公开了一种半球谐振陀螺温度特性校准方法和系统。该方法包括:在半球谐振陀螺启动后,输出校准模块根据待校准参数,向半球谐振陀螺中的电极激励检测模块发送指令;电极激励检测模块接收指令,对半球谐振陀螺中的谐振子叠加与待校准参数相关的额外激励,...
一种应用于游标磁环的磁编码器
本申请涉及磁编码器技术领域,特别是涉及一种应用于游标磁环的磁编码器,包括:两个线性霍尔阵列,分别为第一线性霍尔阵列和第二线性霍尔阵列,所述第一线性霍尔阵列和第二线性霍尔阵列均包括四个线性霍尔元件;一个模拟多路复用器,用于获取八个所述线性霍尔...
一种柔性传感器阵列及其制备方法和应用
本发明涉及一种柔性传感器阵列及其制备方法和应用,涉及柔性电子与传感器领域,所述柔性传感器阵列包括依次叠层设置的电极层、应变隔离层、介电层、黏合层和封装层;所述应变隔离层为具有梯度杨氏模量分布的弹性体等。本发明主要通过设置具有梯度模量的应变隔...
光电可断电记忆的多圈编码器系统
本发明公开了一种光电可断电记忆的多圈编码器系统,包括同轴的单圈编码盘和多圈编码盘;行星传动机构,包括与单圈编码盘固定连接的太阳轮,以及与多圈编码盘连接并与太阳轮啮合的行星轮组,行星轮组在转轴带动单圈编码盘转动的同时,以预设减速比带动多圈编码...
基于分布式光纤传感的多参量监测方法及系统
本发明涉及光纤传感监测领域,且公开了基于分布式光纤传感的多参量监测方法及系统,用于解决进行光纤传感监测时,会出现传感器数据受干扰误触预警的问题,包括,设置监测点,获取每个监测点的光纤传感参量数据,评估得到光纤异常指数,设定初始异常阈值,根据...
干涉型光纤传感器噪声分离与量化方法
本发明公开了一种干涉型光纤传感器噪声分离与量化方法,属于光纤传感技术领域,该方法是利用高精度光学位移台连续改变干涉光路的光程差,测量不同光程差下的系统总噪声,结合相位噪声与光程差的函数关系,通过数据拟合分离出相位噪声和其他噪声的量化值。本发...
一种光纤光栅信号解调方法
本发明提供了一种光纤光栅信号解调方法,属于光纤光栅信号处理领域,该方法包括:通过设置激光发生装置参数产生扫频光,扫频光波经由耦合器分配至光纤布拉格光栅串,并通过光路返回,经光电转换和解耦处理,得到含有噪声的原始信号;对含有噪声的原始信号采用...
光纤传感器的信号解调方法及系统
本发明公开了光纤传感器的信号解调方法及系统,具体涉及光纤传感测量技术领域,用于解决现有干涉型光纤传感器阵列因公共传输光纤段受动态扰动产生非互易性相位调制,导致多通道测量结果相互串扰的技术问题;是通过获取各传感通道的相位调制信号,识别公共传输...
多模式光电传感器的模式切换方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种多模式光电传感器的模式切换方法、装置、设备及介质。该模式切换方法包括:主控模块获取外部输入的模拟电压信号,根据模拟电压信号的电压值配置多模式光电传感器的工作模式;当模拟电压信号为第一电压值,配置工作模式为漫反射光电传感器模式...
一种光学测量系统保护装置
本发明涉及风洞光学测量技术领域,尤其是涉及一种光学测量系统保护装置,包括分别位于风洞喷管顶部和侧部的顶部内嵌式保护罩和侧部内嵌式保护罩,所述顶部内嵌式保护罩和侧部内嵌式保护罩均包括保护罩主体和保护罩盖板,所述保护罩主体与保护罩盖板可拆卸连接...
嵌入式半导体传感器
本发明涉及半导体传感器技术领域,且公开了一种嵌入式半导体传感器,包括支撑板,所述支撑板顶部设置有对接机构,所述对接机构内设置有定位机构,所述对接机构顶部设置有放置板,所述放置板表面设置有安装机构。该嵌入式半导体传感器,通过将固定螺栓分别螺纹...
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