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最新专利技术
  • 一种工业机器人产品装配系统和方法
    一种工业机器人产品装配系统和方法_千觉机器人科技(上海)有限公司_202411098411.9
    本发明公开了一种工业机器人产品装配系统，该系统包括工作站和视触觉传感器，视触觉传感器被设置于所述工业机器人机械臂末端执行器，且该视触觉传感器与所述工作站耦接；视触觉传感器内置摄像头，且具有柔性变形传感层，该柔性变形传感层在所述工业机器人进行...
    2026-03-01
  • 一种机器人自动化加工系统
    一种机器人自动化加工系统_深圳市云海智动科技有限公司_202511538223.8
    本发明涉及自动化技术领域，具体公开了一种机器人自动化加工系统，包括：上位机、机械臂、光学测量设备；光学测量设备用于获取目标区域内目标对象对应的摆放信息并将摆放信息传输至上位机；其中，目标区域为上位机根据光学测量设备识别到空间范围所定义的参考...
    2026-03-01
  • 一种工程机械车辆驾驶机器人特种作业机械手
    一种工程机械车辆驾驶机器人特种作业机械手_南京理工大学_202512000946.9
    本发明公开了一种工程机械车辆驾驶机器人特种作业机械手，包括箱体、电动缸、双自由度并联五连杆机构和作业手柄夹持装置，电动缸放置在箱体内，双自由度并联五连杆机构的两个输入端分别与电动缸连接，作业手柄夹持装置设置在箱体外，并且与双自由度并联五连杆...
    2026-03-01
  • 多模态触觉传感器及机器人
    多模态触觉传感器及机器人_安徽弦动未来科技有限公司_202511645499.6
    本发明公开了一种多模态触觉传感器及机器人，其中多模态触觉传感器包括：基体，用于安装在机器人的夹爪上，是传感器各元件的支撑骨架；触觉感知模块，设在基体上，用于在与被抓物接触时获取被抓物的表面形貌以及力学信息；多个非接触式测距模块，设在基体上，...
    2026-03-01
  • 机械手指及机械手
    机械手指及机械手_戴盟(深圳)机器人科技有限公司_202511412873.8
    本申请涉及仿生机械人手技术领域，尤其涉及一种机械手指，所述机械手指包括第一关节和与其相邻的第二关节；其特征在于：所述第一关节包括基座、第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构与所述第二驱动机构设置在所述基座的一侧；所述基座与所述第二关节...
    2026-03-01
  • 一种基于钢筋网面移动机器人的捆扎执行机构及方法
    一种基于钢筋网面移动机器人的捆扎执行机构及方法_上海大学_202511728138.8
    本发明属于建筑机器人技术领域，具体公开了一种基于钢筋网面移动机器人的捆扎执行机构及方法，其捆扎执行机构包括与机器人相连接的机架组件，机架组件内设有平移组件，平移组件远离机架组件的一端设有旋调组件，旋调组件通过其底端的曲线下潜组件连接有捆扎枪...
    2026-03-01
  • 一种主从式刚柔耦合采摘灵巧手与高效低损作业实现方法
    一种主从式刚柔耦合采摘灵巧手与高效低损作业实现方法_江苏大学_202511949648.8
    本发明公开了一种主从式刚柔耦合采摘灵巧手与高效低损作业实现方法，属于农业机器人领域。以刚柔耦合双V型气腔拮抗变刚度关节为运动基体的主动多自由度拇‑食指模块、鳍条效应从动三指模块和顺应凹陷手掌模块组成采摘灵巧手整体架构。高效低损作业实现方法以...
    2026-03-01
  • 一种机械手指的驱动装置和机械手
    一种机械手指的驱动装置和机械手_深圳市速腾聚创科技有限公司_202511825614.8
    本发明公开了一种机械手指的驱动装置和机械手，驱动装置包括安装座、导轮组件、驱动组件和张紧组件，安装座设有限位槽，导轮组件连接于安装座，导轮组件用于引导牵引绳绕设于安装座；驱动组件安装于安装座，驱动组件用于收卷或释放牵引绳；张紧组件包括相连接...
    2026-03-01
  • 一种铅酸蓄电池连续涂片自动称重检验装置
    一种铅酸蓄电池连续涂片自动称重检验装置_天能电池(芜湖)有限公司_202411097882.8
    本发明公开了一种铅酸蓄电池连续涂片自动称重检验装置，涉及铅酸蓄电池生产技术领域。本发明包括用于输送蓄电池涂片的输送机构，输送机构设置在连续极板滚切设备末端；输送机构的两侧分别输送一列蓄电池涂片，两列蓄电池涂片分别标记为左列和右列；位于输送机...
    2026-03-01
  • 一种可快速更换的微末端执行器
    一种可快速更换的微末端执行器_上海市第六人民医院_202411177681.9
    本发明公开了一种可快速更换的微末端执行器，涉及机械臂技术领域，包括主壳体和夹持架，通过设置气动卡盘和卡接轴以适配不同机械臂末端臂的结构安装，提高末端执行器的快速更换效率；通过设置控制组件在主壳体侧面，通过稳流器、控制阀和快接气孔结构与外部动...
    2026-03-01
  • 产品夹持与防侧翻机构
    产品夹持与防侧翻机构_科捷智能科技股份有限公司_202511719840.8
    本申请提出一种产品夹持与防侧翻机构，属于物流仓储与自动化生产领域。创新性地提出实现三通类罐体不同面、以及其端盖圆盘类产品的夹持机构，该机构同时增加防侧翻设计并采取端面法兰夹持方式，以期在保证控制精度的前提下兼容多种类型罐体与端盖圆盘类产品的...
    2026-03-01
  • 一种靶材夹指结构及靶材夹取方法
    一种靶材夹指结构及靶材夹取方法_宁波江丰电子材料股份有限公司_202511981396.7
    本发明涉及靶材夹取技术领域，具体公开了一种靶材夹指结构及靶材夹取方法，该靶材夹指结构包括两个夹指件。设置第一夹槽和第二夹槽，并且第一夹槽沿第一方向延伸，且可以与待夹取靶材的外壁抵接；同时，第二夹槽沿第二方向延伸，且可以与待夹取靶材的外壁抵接...
    2026-03-01
  • 一种智能机器人的多自由度仿生关节铰链
    一种智能机器人的多自由度仿生关节铰链_深圳辉业科技有限公司_202610017204.9
    本发明涉及机械手铰链技术领域，且公开了一种智能机器人的多自由度仿生关节铰链，包括铰链耳板和连接板，所述铰链耳板和连接板之间设置有缓冲部，所述缓冲部设置在连接板上，所述缓冲部上设置有补偿部，所述补偿部上安装有保护部，所述铰链耳板上安装有减震部...
    2026-03-01
  • 一种仿生可变刚度软体单气动抓取器
    一种仿生可变刚度软体单气动抓取器_沈阳航空航天大学_202511669524.4
    一种仿生可变刚度软体单气动抓取器，包括软体抓取执行单元、第一变刚度耦合单元、第二变刚度耦合单元及刚性基座；软体抓取执行单元、第一变刚度耦合单元及第二变刚度耦合单元外形相同，软体抓取执行单元固定夹装在第一变刚度耦合单元与第二变刚度耦合单元之间...
    2026-03-01
  • 液冷双转子单定子轴向磁通关节模组
    液冷双转子单定子轴向磁通关节模组_同济大学_202610043229.6
    本发明提供了一种液冷双转子单定子轴向磁通关节模组，包括壳体、轴向磁通电机、减速器、驱动电路及液冷散热结构，壳体内设有第一、第二、第三安装位，分别用于安装驱动电路、轴向磁通电机和减速器，且自上而下依次分布；液冷散热结构包括呈蜿蜒状分布于定子盘...
    2026-03-01
  • 一种激光雷达与双目相机的作业方法及安装装置
    一种激光雷达与双目相机的作业方法及安装装置_云南电网有限责任公司输电分公司_202311544705.5
    本发明涉及高压线路技术领域，尤其是一种激光雷达与双目相机的作业方法及安装装置，包括，包括接口组件，以及设于所述接口组件上的卡接组件，还包括旋转设于所述卡接组件上的延迟组件，还包括固定设于所述延迟组件上的弹性组件，还包括固定设于所述弹性组件上...
    2026-03-01
  • 折叠式四自由度水下机器人及钩取方法
    折叠式四自由度水下机器人及钩取方法_中国舰船研究设计中心_202511931164.0
    本发明公开了折叠式四自由度水下机器人及钩取方法，包括基座、大臂、小臂、手腕以及机械手；还包括设有显示器的控制台、第一摄像组件和第二摄像组件，第一摄像组件设在基座上，第二摄像组件设在手腕上；基于第一摄像组件获取的大臂、小臂和手腕的图像，以及第...
    2026-03-01
  • 一种可伸缩的变刚度连续体机械臂
    一种可伸缩的变刚度连续体机械臂_中国科学院自动化研究所_202511820126.8
    本发明提供一种可伸缩的变刚度连续体机械臂，包括：端帽、封盖和连续体结构。所述端帽与连续体结构的一端相连接，所述封盖是连续体结构的另一端。所述连续体结构至少包含一个连续体区段，多个连续体区段可串联组成连续体结构。本发明提供的可伸缩的变刚度连续...
    2026-03-01
  • 一种散热组件、关节模组和机器人
    一种散热组件、关节模组和机器人_北京星动纪元科技有限公司_202511459532.6
    本发明公开了一种散热组件、关节模组和机器人。散热组件包括端盖、风道壳、散热部件和风扇，端盖内形成有腔体；风道壳设置于腔体内，风道壳内部限定出风扇腔；散热部件设置于腔体内且连接于风道壳的一侧；风扇设置于风扇腔内；其中端盖、风道壳和散热部件之间...
    2026-03-01
  • 一种基于自适应轮廓特征匹配的燃料组件操作机器人定位方法和系统
    一种基于自适应轮廓特征匹配的燃料组件操作机器人定位方法和系统_中核武汉核电运行技术股份有限公司_202511460737.6
    本发明属于核燃料组件检测技术领域，具体涉及一种基于自适应轮廓特征匹配的燃料组件操作机器人定位方法和系统。包括全局表面优化工具实现将采集获取的轮廓数据转换为优化后的理想轮廓表面信息，拟合轮廓表面评估优化工具反馈拟合轮廓表面整体偏差评价结果，任...
    2026-03-01
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