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最新专利技术
  • 一种PID控制的旋翼气弹配平计算方法及装置
    一种PID控制的旋翼气弹配平计算方法及装置_中国直升机设计研究所_202511841691.2
    本发明提供一种PID控制的旋翼气弹配平计算方法及装置，该方法包括：设置配平目标值；获取初始值；建立相应的PID控制通道，并确定每个PID控制器的被控对象，被控对象为配平目标，设置每个PID控制器的比例系数，积分系数和微分系数参数，进而建立好...
    2026-03-17
  • 基于PID与深度强化学习的装载机轨迹跟踪控制方法及系统
    基于PID与深度强化学习的装载机轨迹跟踪控制方法及系统_吉林大学_202511854979.3
    本发明涉及智能控制技术领域，具体公开了基于PID与深度强化学习的装载机轨迹跟踪控制方法及系统，所述方法包括基于根据装载机的动力学模型，建立装载机在空载及预设地面摩擦系数条件下的PID轨迹跟踪控制器；实时获取装载机作业过程中的状态信息；构建装...
    2026-03-17
  • 一种畜禽圈舍动态通风调整装置和方法
    一种畜禽圈舍动态通风调整装置和方法_大连云智信科技发展有限公司_202511898680.8
    本申请涉及空调通风控制技术领域，具体涉及一种畜禽圈舍动态通风调整装置和方法，该方法包括：获取畜禽圈舍内环境中各环境参数在各调控周期内不同时刻的数据；计算各调控周期的协同趋势量、动态失稳度，得到各调控周期的失控风险值；计算各调控周期的多峰显著...
    2026-03-17
  • 基于动态多维异构模糊逻辑的舵控横列式旋翼无人机自耦PID飞行控制方法
    基于动态多维异构模糊逻辑的舵控横列式旋翼无人机自耦PID飞行控制方法_华南农业大学_202610001683.5
    本发明公开了一种基于动态多维异构模糊逻辑的舵控横列式旋翼无人机自耦PID飞行控制方法，属于舵控舵控横列式旋翼无人机飞行控制技术领域，本发明的飞行控制系统架构由三个核心模块构成：(1)动态多维模糊逻辑耦合PID控制器(DMHFL‑SCPID)...
    2026-03-17
  • 基于PID的流量调节阀自适应控制方法及系统
    基于PID的流量调节阀自适应控制方法及系统_湖南佳一流体智控技术有限公司_202610042913.2
    本发明涉及流量控制技术领域，提出了基于PID的流量调节阀自适应控制方法及系统，包括：获取半导体的所有管道的建造参数，采集不同采集时刻的压力数据和流量，建立压力序列；标记目标采样点和待分析采样点，计算目标采样点的第一气体压力特征值和待分析采样...
    2026-03-17
  • 基于合作可跟踪性的多车辆网络系统分布式学习控制方法
    基于合作可跟踪性的多车辆网络系统分布式学习控制方法_北京理工大学_202511348962.0
    本公开提供了一种基于合作可跟踪性的多车辆网络系统分布式学习控制方法，每个个体车辆根据自身和邻居的初始状态信息及增广动态特性，判断车辆对于预期目标位置的合作可跟踪性。在合作可跟踪的预期目标位置下，根据增广动态特性和邻接权重选择分布式学习控制算...
    2026-03-17
  • 一种基于物联网的电学能源管理实时监控方法及系统
    一种基于物联网的电学能源管理实时监控方法及系统_山东力诺医药包装股份有限公司_202511518564.9
    本发明涉及电学能源管理实时监控方案设计技术领域，具体涉及一种基于物联网的电学能源管理实时监控方法及系统。该方法包括通过物联网传感器网络采集生产线设备的能源消耗数据，经实时传输后，由中央处理单元基于数字孪生模型进行仿真分析，生成能源效率指标，...
    2026-03-17
  • 一种空压站无人值守多工况异常检测与调控系统及方法
    一种空压站无人值守多工况异常检测与调控系统及方法_广东蘑菇中诺数字能源运营有限公司_202511551909.0
    本发明公开了一种空压站无人值守多工况异常检测与调控系统及方法，涉及异常检测调控领域，包括异常监测模块、控制模块、冲突检测模块和自适应补偿模块。通过实时监控设备运行参数，自动识别异常并触发远程干预请求，减少了人工干预的需求。识别并调整干预控制...
    2026-03-17
  • 一种农机具下降的自适应速度控制方法及系统
    一种农机具下降的自适应速度控制方法及系统_广西星网智云科技有限公司_202511582201.1
    本发明公开了一种农机具下降的自适应速度控制方法及系统，属于农业机械技术领域，解决农机具提升效率低、触地冲击大的技术问题。所述方法为通过实时监测农机具下降过程所受阻力的阻力变化率，根据所述阻力变化率识别所述农机具与地面的接触点，并根据接触点将...
    2026-03-17
  • 机器人运行轨迹优化控制方法、装置、电子设备及介质
    机器人运行轨迹优化控制方法、装置、电子设备及介质_朗新科技集团股份有限公司_202511656319.4
    本发明实施例涉及机器人运行轨迹规划技术领域，提供一种机器人运行轨迹优化控制方法、装置、电子设备及介质，包括：获取机器人执行当前运行轨迹时的视觉观测数据和自然语言任务指令；对视觉观测数据和自然语言任务指令进行联合推理，生成离散动作序列并进行平...
    2026-03-17
  • 面向可乐生产工艺的中草药活性成分深度学习优化提取控制方法
    面向可乐生产工艺的中草药活性成分深度学习优化提取控制方法_青岛崂山矿泉水有限公司_202511326766.3
    本发明提供一种面向可乐生产工艺的中草药活性成分深度学习优化提取控制方法，属于自适应控制系统技术领域。方法包括建立分阶段顺序提取模型，分别针对挥发性与非挥发性成分设计蒸馏与水煎工艺；构建基于LSTM与前馈神经网络的混合智能控制器，实现工艺参数...
    2026-03-17
  • 一种多车辆网络系统的数据驱动分布式学习控制方法
    一种多车辆网络系统的数据驱动分布式学习控制方法_北京理工大学_202511349453.X
    本公开提供了一种多车辆网络系统的数据驱动分布式学习控制方法，首先，对每个个体车辆设计不同测试输入执行测试迭代，收集相应输出数据；每个个体车辆利用自身收集到的输出数据确定分布式学习控制算法的增益矩阵；根据多车辆网络系统的拓扑和期望目标输出接收...
    2026-03-17
  • 一种无人船自适应路径跟踪控制方法及装置
    一种无人船自适应路径跟踪控制方法及装置_青海中煤地测绘有限责任公司_202511416287.0
    本发明公开了一种无人船自适应路径跟踪控制方法及装置，涉及无人船技术领域。本发明包括如下步骤：S1：基于输入的期望路径几何信息与期望速度，动态生成一虚拟领航船的实时位置、速度及航向信息，该虚拟领航船以所述期望速度沿所述期望路径运动；S2：实时...
    2026-03-17
  • 一种有消除颤音效果的音响及自适应消除颤音方法
    一种有消除颤音效果的音响及自适应消除颤音方法_通力科技股份有限公司_202511482466.4
    本申请公开了一种有消除颤音效果的音响及自适应消除颤音方法，涉及音响技术领域，所述有消除颤音效果的音响，包括具有收容空间的箱体、扬声器元件及信号处理元件，所述收容空间内设有元件安置台，所述元件安置台与箱体的内壁固定连接，所述扬声器元件及信号处...
    2026-03-17
  • 大跨度钢结构施工精度自适应控制方法与预测调整系统
    大跨度钢结构施工精度自适应控制方法与预测调整系统_无锡建设监理咨询有限公司_202511495919.7
    本发明涉及智能建造技术领域，公开了大跨度钢结构施工精度自适应控制方法与预测调整系统，方法包括离线阶段，基于高精度有限元分析构建大跨度钢结构主要变形规律的物理约束降阶模型，在线施工阶段，进入迭代闭环：多源传感器网络实时采集结构状态数据；采用扩...
    2026-03-17
  • 海底敷缆机器人的抗打滑鲁棒自适应轨迹跟踪控制系统
    海底敷缆机器人的抗打滑鲁棒自适应轨迹跟踪控制系统_辽宁工业大学_202511540326.8
    本发明公开了一种海底敷缆机器人的抗打滑鲁棒自适应轨迹跟踪控制系统，属于海底敷缆机器人轨迹跟踪控制领域，将自适应控制与滑模控制理论相结合，设计了一种新型自适应鲁棒控制器。该控制器通过构建滑移参数自适应律和基于滑模的抗干扰自适应律，不仅在运动学...
    2026-03-17
  • U型渡槽预应力多束协同张拉控制方法及系统
    U型渡槽预应力多束协同张拉控制方法及系统_中国水利水电第十四工程局有限公司_202511555289.8
    本发明公开了U型渡槽预应力多束协同张拉控制方法及系统，所述方法包括：S1、构建定量推求模型，基于渡槽结构力学平衡方程，引入预应力耦合效应项进行计算，输出预应力耦合矩阵，推导出初始张拉顺序。本发明结构简单，通过建立力学平衡方程，并引入耦合效应...
    2026-03-17
  • 一种风险自适应安全导航方法、装置、终端及存储介质
    一种风险自适应安全导航方法、装置、终端及存储介质_南方科技大学_202511567577.5
    本发明所提供的一种风险自适应安全导航方法、装置、终端及存储介质，属于机器人控制技术领域，所述方法包括：生成当前时刻的环境状态向量；得到风险评估值；调整控制障碍函数的安全约束区域以及模型预测控制模块中风险加权代价函数的权重分配；利用模型预测控...
    2026-03-17
  • 一种基于区间优化的悬挂链清洗控制方法
    一种基于区间优化的悬挂链清洗控制方法_宜昌中威清洗机有限公司_202511572451.7
    本发明涉及一种基于区间优化的悬挂链清洗控制方法，首先构建包含有机、无机及颗粒污渍程度及其复合特征的增强输入向量，并基于历史数据训练多个支持向量回归模型，建立污浊程度与清洗工艺参数间的非线性映射；创新性地引入双路径动态权重计算机制，依据数据线...
    2026-03-17
  • 基于智能航行控制的超大型集装箱船能效优化系统
    基于智能航行控制的超大型集装箱船能效优化系统_江苏韩通昌洋智能装备制造有限公司_202511588559.5
    本申请涉及集装箱船能效优化技术领域，公开了基于智能航行控制的超大型集装箱船能效优化系统，系统包括：环境感知模块，实时采集航行环境与自身状态的多源数据；状态预测模块，融合数据构建波场，预测未来波形与船舶响应；智能决策模块，基于预测信息，用MP...
    2026-03-17
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