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最新专利技术
  • 组合动力飞行器模态转换过程中的轨迹优化与制导方法
    组合动力飞行器模态转换过程中的轨迹优化与制导方法_大连理工大学_202610051630.4
    本发明属于高超声速飞行器轨迹优化与制导控制领域，涉及一种组合动力飞行器模态转换过程中的轨迹优化与制导方法。通过建立飞行器质点动力学模型，结合自适应高斯伪谱法对爬升段和模态转换段进行轨迹优化，设计以势能换动能的飞行策略，使飞行器在推力不足时通...
    2026-03-20
  • 一种结合无人机和激光雷达的风机叶片不停机巡检方法
    一种结合无人机和激光雷达的风机叶片不停机巡检方法_南通火眼智能科技有限公司_202610063987.4
    本发明公开了一种结合无人机和激光雷达的风机叶片不停机巡检方法，涉及风机巡检技术领域，包括：生成无人机预设的巡检航线；利用无人机航线飞行算法、机舱识别算法和/或风机轮毂识别算法，并结合激光雷达，对风机位置进行识别，并初始化风机朝向；结合预设的...
    2026-03-20
  • 基于多传感器的水下自主航行器状态估计方法
    基于多传感器的水下自主航行器状态估计方法_西安理工大学_202511617517.X
    本发明公开了基于多传感器的水下自主航行器状态估计方法，该方法首先建立AUV的目标状态方程与多传感器量测模型，完成模型参数初始化；随后通过扩展卡尔曼滤波器将非线性模型线性化，完成各模型的预测更新；接着动态确定混合系数与量测协方差矩阵，更新自适...
    2026-03-20
  • 基于改进APF与视线导引法的水下机器人自主导航方法和系统
    基于改进APF与视线导引法的水下机器人自主导航方法和系统_辽宁工业大学_202511834038.3
    本申请公开了一种基于改进APF与视线导引法的水下机器人自主导航方法和系统，属于水下机器人控制技术领域，包括建立人工势场；获取机器人位置到最终目标位置的航线；基于机器人位置在多个航线段中确定机器人的跟踪航线段；获取机器人位置与跟踪航线段的横向...
    2026-03-20
  • 基于惯性导航的水下无人潜航器高精度导航系统及方法
    基于惯性导航的水下无人潜航器高精度导航系统及方法_北京中航天佑科技有限公司_202610044169.X
    本发明涉及惯性导航技术领域，具体公开基于惯性导航的水下无人潜航器高精度导航系统及方法，该系统通过构建洋流干扰系数模型，将目标海域的洋流流速、入流角及湍动能耗散率等参数经处理后，量化为可调节的航行控制参数。系统根据洋流类型自动匹配对应的控制策...
    2026-03-20
  • 一种用于旅游体验的载人无人机及其安全保障系统
    一种用于旅游体验的载人无人机及其安全保障系统_南京珏珞网络科技有限公司_202511501760.5
    本发明公开了一种用于旅游体验的载人无人机及其安全保障系统。该无人机包括底架结构、驱动结构和机舱结构，能够实现低空飞行与载人娱乐体验。其安全保障系统包括：姿态飞行控制模组：通过传感器融合、飞行姿态控制器和人机交互接口，实现低空飞行的稳定性与精...
    2026-03-20
  • 一种船舶摇荡环境中的人形机器人步态控制方法及系统
    一种船舶摇荡环境中的人形机器人步态控制方法及系统_哈尔滨工程大学_202511529699.5
    本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种船舶摇荡环境中的人形机器人步态控制方法及系统。该方法将获得的船舶摇荡数据与机器人运动的相关数据从大地坐标系转换至船舶坐标系，并建立机器人在船舶坐标系下的步态周期模型；通过PID控制器调节机器人质心转动...
    2026-03-20
  • 四足巡检机器人的复合抗扰防滑运动控制方法
    四足巡检机器人的复合抗扰防滑运动控制方法_中国铁路广州局集团有限公司广州工程建设指挥部_202511698535.5
    本发明公开了四足巡检机器人的复合抗扰防滑运动控制方法，涉及机器人控制技术领域；该方法包括如下步骤：建立受不确定扰动影响及库仑摩擦锥约束的四足机器人单刚体动力学模型，并相应建立四足机器人等效运动的跟踪误差系统模型；基于跟踪误差系统模型设计干扰...
    2026-03-20
  • 面向安全的爬楼椅自适应多姿态平衡控制方法及装置
    面向安全的爬楼椅自适应多姿态平衡控制方法及装置_张家港市合瑞医疗器械有限公司_202511856772.X
    本发明公开了面向安全的爬楼椅自适应多姿态平衡控制方法及装置，涉及姿态控制技术领域，包括：S1，周期性采集爬楼姿态力学数据，并对采集数据执行预处理；S2，对当前采样周期的人体姿态失稳风险进行量化，标记出风险周期；S3，当出现风险周期时，对风险...
    2026-03-20
  • 一种输电线路用无人机巡检系统
    一种输电线路用无人机巡检系统_国网河南省电力公司开封供电公司_202511871928.1
    本发明涉及电力设备智能巡检技术领域的一种输电线路用无人机巡检系统，包含巡检无人机、中继通信基站和地面智能站；巡检无人机搭载有广域侦察模块、精细诊断模块、第一通信单元和飞行控制单元，广域侦察模块用于在预设的第一巡航高度，获取广域巡检数据，精细...
    2026-03-20
  • 一种桥梁检测无人机的自适应抗风扰尾翼系统
    一种桥梁检测无人机的自适应抗风扰尾翼系统_浙江工贸职业技术学院(浙江工贸技师学院)_202510780270.7
    本发明涉及一种桥梁检测无人机的自适应抗风扰尾翼系统，包括无人机，无人机设有尾翼，用于驱使尾翼角度进行调整的步进电机、电机控制器与电流传感器，及用于输出尾翼调整角度的分析模块，分析模块设有尾翼调整系统，用于采集无人机的飞行数据，将飞行数据进行...
    2026-03-20
  • 一种基于感知-规划协同的无人机精准授粉方法及系统
    一种基于感知-规划协同的无人机精准授粉方法及系统_浙江农林大学_202511565386.5
    一种基于感知‑规划协同的无人机精准授粉方法及系统，其方法包括：通过无人机机载视觉传感器与GNSS/IMU组合导航系统获取农田环境的多模态数据；利用专用深度学习模型从影像中实时识别并定位农作物花朵，生成目标点集；基于该目标点集，通过以目标全覆...
    2026-03-20
  • 面向脚掌推进器布局的飞行人形机器人空中姿态控制方法及系统
    面向脚掌推进器布局的飞行人形机器人空中姿态控制方法及系统_广东工业大学_202511919133.3
    本发明提出一种面向脚掌推进器布局的飞行人形机器人空中姿态控制方法及系统，涉及机器人控制的技术领域；建立了飞行人形机器人的动力学模型，考虑飞行人形机器人在空中飞行时的质心影响，通过求解优化目标函数得到飞行人形机器人的质心位置与推进器的状态参数...
    2026-03-20
  • 固定翼投放多旋翼的广域侦察与悬停精查协同方法及系统
    固定翼投放多旋翼的广域侦察与悬停精查协同方法及系统_南京天晴航空航天科技有限公司_202610031311.7
    本申请涉及无人机控制技术领域，尤其涉及固定翼投放多旋翼的广域侦察与悬停精查协同方法及系统，本申请提出以下方案，母机执行广域侦察任务，基于广域线索生成精查任务并编码为多个任务种子，所述任务种子包含任务骨架信息与规则信息；通过互补码本将任务种子...
    2026-03-20
  • 空天飞行器再入过程复合智能制导方法
    空天飞行器再入过程复合智能制导方法_大连理工大学_202610043932.7
    本发明属于空天飞行器控制技术领域，涉及一种空天飞行器再入过程复合智能制导方法。包括：构建空天飞行器的三自由度动力学模型；建立基于策略的自适应步长预测校正方法作为融合的子方法；通过改变起始条件利用预测校正制导生成训练数据，然后搭建合适的神经网...
    2026-03-20
  • 基于多基站协同的低空无人机动态轨迹跟踪与预测方法
    基于多基站协同的低空无人机动态轨迹跟踪与预测方法_成都大公博创信息技术有限公司_202610050151.0
    本发明涉及无人机监测与轨迹处理技术领域，公开了基于多基站协同的低空无人机动态轨迹跟踪与预测方法。该方法包括通过多基站协同观测获取信号参数，并生成多模态位置预测集合。依据候选点与历史轨迹点的空间分布特征进行分类与评分，筛选出最优预测位置点。将...
    2026-03-20
  • 5G-A通感一体的低空无人机无缝监管与避障方法
    5G-A通感一体的低空无人机无缝监管与避障方法_广西宏强智能装备有限公司_202511709182.4
    本发明公开了5G‑A通感一体的低空无人机无缝监管与避障方法，通过无人机的任务类型权重、飞行高度风险系数和实时环境干扰等级计算资源优先级，生成差异化的5G‑A通感资源配置策略；协同5G‑A宏基站、低空浮空平台和低轨卫星载荷发射自适应波束通感一...
    2026-03-20
  • 一种堑壕环境下履带式机器人导航方法及系统
    一种堑壕环境下履带式机器人导航方法及系统_南京邮电大学_202511784370.3
    本申请公开了一种堑壕环境下履带式机器人导航方法及系统，方法包括：将导航路线转换成机器人本体坐标系下；融合激光雷达点云数据、视觉环境信息及运动数据构建作业区域的环境地图；基于环境地图和导航路线，利用改进型算法全局路径规划生成初始路径，通过BB...
    2026-03-20
  • 一种基于无人机的光伏组件清洁机器人自主投放方法及系统
    一种基于无人机的光伏组件清洁机器人自主投放方法及系统_东南大学_202511701996.3
    本发明涉及一种基于无人机的光伏组件清洁机器人自主投放方法及系统，其中方法包括：对光伏组件进行巡检，识别出带有鸟粪和积灰缺陷的光伏组件；对缺陷光伏组件的位置坐标进行映射与求解；基于带有缺陷的光伏组件经纬度坐标自主规划无人机的运输投放路径；基于...
    2026-03-20
  • 一种基于步态识别与地面状态的导盲机器人速度调节方法
    一种基于步态识别与地面状态的导盲机器人速度调节方法_杭州联汇科技股份有限公司_202511416779.X
    本发明公开了一种基于步态识别与地面状态的导盲机器人速度调节方法，该方法包括：首先，通过传感器实时采集用户的步态数据和机器人前方的地面状态数据；其次，基于地面状态数据，通过融合视觉纹理分析、地形坡度计算和特定湿滑物质识别的结果，量化计算得到一...
    2026-03-20
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