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  • 本发明公开了一种新能汽车的协同节能控制方法及系统,方法包括接收节能模式激活指令,响应于所述激活指令,根据预定义的节能模式控制策略,生成面向多个车载子系统的协同控制指令集;将所述协同控制指令集发送至对应的子系统控制单元,以同步或按预设时序执行...
  • 一种作业机器(100),包括电发动机(102)、可操作地连接到所述电发动机(102)的电池、配置成当由所述电发动机(102)提供动力时使所述作业机器(100)沿地面移动的牵引装置(104)以及由所述作业机器(100)的框架(103)支撑的臂...
  • 本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,属于车辆技术领域,所述方法包括:获取车辆前方的道路信息;根据所述道路信息,确定所述道路的预估附着系数;将所述预估附着系数和所述车辆的车轮的利用附着系数中较大的一者作为对应于所述车...
  • 本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,属于车辆技术领域,所述方法包括:在车辆前方存在伸缩缝的情况下,确定所述车辆的能量回收扭矩的上限值,得到第一上限值;在所述车辆前方未存在所述伸缩缝的情况下,确定所述车辆的能量回收扭...
  • 本发明涉及一种车辆行驶动力学系统,包括:用于耗散制动车轮的至少一个轮制动器;至少一个制动单元,其配设给轮制动器并借助轮制动器产生耗散制动扭矩;可被操控的至少一个电牵引马达,以产生至少一个车轮或车桥的再生制动扭矩;中央控制单元,其以彼此组合的...
  • 本申请实施例提供了一种车辆的力矩控制、车辆及计算机可读存储介质,涉及车辆技术领域。该方法包括:响应于车辆处于能量回收模式,基于预设减速度和道路坡度值确定目标减速度,其中,能量回收模式用于将车辆的动能转化为电能;基于目标减速度和实际减速度确定...
  • 本发明公开了一种混合动力装载机及其制动能量管理方法,属于制动能量管理技术领域。方法包括:在混合动力装载机运行于制动模式时,控制电机进行电制动,并确定电制动产生的制动能量;在制动能量小于或等于第一能量阈值时,控制高压用电负载消耗制动能量;第一...
  • 本发明所提供的电气化公路车辆辅助驾驶方法、系统、电子设备及存储介质,是通过获取电气化公路的电子地图,并在该电子地图上标定多个行驶场景和车辆的理论参数信息;车辆在行驶过程中获取实际参数信息;在不同行驶场景下,根据已获取的实际参数信息和理论参数...
  • 本公开提供了一种接触轨供电列车的双向可变受回流架构、切换方法及列车,可以应用于接触轨供电、回流导电轨回流的列车受回流控制技术领域,车辆两侧的受流器均可以切换为回流器。包括:多个第一受流器响应于第一接触轨的供电极性状态,切换与第一接触轨之间的...
  • 用于电动车辆的具有T型布置的逆变器的系统。一种系统,其包括逆变器,所述逆变器用于将来自电池的DC电力转换为AC电力以驱动电机,其中所述逆变器包括第一电源模块组件,所述第一电源模块组件包括:第一电源模块,所述第一电源模块包括正极DC电源接线片...
  • 本发明提供了一种电动装载机需求扭矩的控制方法、系统及电动装载机。本发明的电动装载机需求扭矩的控制方法包括:获取电动装载机的油门踏板开度和车速;判断电动装载机是否处于堆料模式;在电动装载机处于堆料模式时,VCU根据油门踏板开度计算电动装载机的...
  • 一种基于压力检测的工业车辆行驶控制方法及系统,方法包括:获取与当前车辆载荷成正比关系的液压系统输出的压力值;将所述压力值与设定阈值进行比较,当压力值大于设定阈值时,将车辆制动力曲线设定为第一制动力曲线;否则,将车辆制动力曲线设定为第二制动力...
  • 本申请提供了一种电机控制方法、电机控制装置、电机控制设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品;电机控制方法包括:电机控制装置在当前时刻,获取目标信号序列对应的目标机械功率序列;目标信号序列为目标车辆的控制端向目标车辆中的电机传输的信号组成的...
  • 本申请公开了一种电机堵转加热方法、装置、设备、存储介质及产品,涉及电机技术领域,该方法包括:响应于需要在自动泊车后进行堵转加热的指令,确定车辆在自动泊车后对电机进行堵转加热时,所需的电机转子的最优角度位置,其中,所述最优角度位置是使得所述车...
  • 本申请提供一种行车防颠簸的电机控制器、动力总成和电动车辆,电机控制器用于控制电机输出扭矩以驱动电动车辆的车轮。电机控制器用于在电动车辆在路面行车的过程中,响应于车轮接触路面颠簸点,电机控制器用于控制电机减小扭矩输出或者控制电机输出反向扭矩,...
  • 提出一种用于在机动车中执行直至静止状态的制动过程的方法,其中,所述机动车具有多个电驱动单元,所述电驱动单元被设置用于所述机动车的电加速和电制动;并且每个电驱动单元具有电机和与所述电机耦合的电逆变器。所述方法包括:确定所述电驱动单元的数量,借...
  • 本发明涉及电动汽车。在利用外部的电源对电动汽车所具备的2个电池进行充电时,使电流均等流过2个电池。进而在电源的输出电力过低时,防止充电时间变长。控制器将向第1电池供给的第1电流与向第2电池供给的第2电流的平均值设定为向第2电池供给的电流的目...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种重载型轮边电机控制方法及系统,通过综合考虑轮边电机的运行状态参数、散热能力、承受额外热量的能力以及温度变化预测,实现驱动扭矩的智能重新分配,从而在抑制车轮打滑的同时,确保轮边电机安全运行,并充分利用整车...
  • 分布式驱动控制方法及相关装置,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:对第一电机实现扭矩控制,以及对第二电机和第三电机实现转速控制。该第一电机的控制目标为扭矩。该第二电机和第三电机的控制目标为转速。其中,第一电机用于驱动车辆中第一车轴的第一车轮,...
  • 本发明公开了一种可自动脱落的电池包连接结构及使用方法,属于电动汽车安全技术领域。该装置包括拉线手柄组件、拉线组件、锁体组件、门槛梁内板和电池包。锁体组件中的锁钩通过销轴转动连接于门槛梁内板,并与电池包上的锁扣扣合连接;拉线组件连接拉线手柄与...
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