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一种基于特征提取的曲面雕刻自适应路径规划方法
本发明涉及工业视觉自动化技术领域,具体为一种基于特征提取的曲面雕刻自适应路径规划方法,包括:采集曲面视觉数据,构建包含纹理复杂度权重与几何公差约束的复合加工图谱;解析结构张量提取拓扑骨架,在构建的黎曼度量场中形成进给势能导向场;执行受控波前...
具有高安全性能的数控机床、系统及控制方法
本发明公开了一种具有高安全性能的数控机床、系统及控制方法,所述数控机床系统包括一数控机床以及一控制终端,所述数控机床包括一控制芯片,所述控制芯片用于:获取系统时间以及序列号信息;利用系统时间、序列号信息以及预设加密算法判断输入的密码是否合法...
一种电杆钢筋骨架焊接定位工艺调控方法
本发明公开了一种电杆钢筋骨架焊接定位工艺调控方法,涉及电杆钢筋骨架智能焊接定位技术领域,包括生成定位偏差数据;在动态调节过程中同步锁定节点;动态优化焊接工艺参数策略;完成定位焊接协同参数的协同闭环调控;对焊接后的几何尺寸进行评估。本发明实现...
用于薄板焊接的熔池视觉实时监测与补偿控制算法及系统
本发明涉及用于薄板焊接的熔池视觉实时监测与补偿控制算法及系统。其中,该系统包括:获取电弧时序与焊接区域混合辐射信号,经电弧时序‑熔池成像同步匹配、光谱解析生成熔池实时图;再通过飞溅干扰抑制、熔池‑母材边缘强化预处理,自适应提取熔池关键特征;...
面向塑胶模具多工序加工误差传递预测的工控系统及方法
本申请提供了面向塑胶模具多工序加工误差传递预测的工控系统及方法,涉及制造质量控制技术领域,方法包括:基于加工目标分解多工序序列、解析工序交互修正关系,建立时空交互网格;采集加工监测数据集,按工序拆解后依匹配关系添至时空交互网格;通过该网格推...
一种化纤落丝机行走轮轮径磨损检测及维护策略生成方法
本发明涉及数字孪生技术领域,具体涉及一种化纤落丝机行走轮轮径磨损检测及维护策略生成方法,通过采集轮径直接视觉测量数据、间接测量数据及工况数据;然后构建几何模型、物理模型和多源数据融合模型,输入采集数据进行融合处理得到最优磨损估计值;基于该估...
一种基于人工智能的机器人路径平滑控制方法
本发明公开了一种基于人工智能的机器人路径平滑控制方法,包括:通过异步并行与数据融合,使机器人有指令可执行,且指令过渡平滑,具体工作流程如下:参数定义,定义两个关键参数:前瞻步长L和触发阈值T,且T
一种离线编制在机检测数控程序的方法及相关装置
本发明公开了一种离线编制在机检测数控程序的方法及相关装置,属于机械加工技术领域,方法包括:在NX加工环境中导入零件模型,并通过定义测量坐标系功能建立测量坐标系;根据被测特征创建测量循环;通过点击选取零件模型上的测量部位,自动识别测量特征的坐...
锻造模具缺陷修复的增减材复合制造机床数字孪生系统
本发明公开一种锻造模具缺陷修复的增减材复合制造机床数字孪生系统,属于装备虚实融合技术领域,目的在于解决现有技术存在的堆焊路径难以精准匹配实际缺损形态、缺乏协同规划机制、缺乏有效虚实融合以及缺少闭环控制机制的问题。本发明包括数据采集、数字模型...
面向透明物体的机器人灵巧操作系统、方法、设备及介质
本发明公开一种面向透明物体的机器人灵巧操作系统、方法、设备及介质,属机器人灵巧操作与三维感知领域,系统包括:点云数据构建模块,能经物理仿真构建并加噪得到加噪手‑物交互点云;点云特征提取模块,能对加噪手‑物交互点云提取高维潜在特征;查询预测模...
一种龙门加工中心传动装置进给分析控制系统
本发明涉及数控机床智能控制技术领域,公开了一种龙门加工中心传动装置进给分析控制系统。该系统包括依次连接的信号处理模块、特征规范模块、动态网络模块、模板比对模块和指令生成模块。该系统通过采集运行信号划分进给状态流并提取规范特征,核心在于构建规...
基于几何特征的机器人工艺路径数据处理方法及装置
本申请实施例提供一种基于几何特征的机器人工艺路径数据处理方法及装置,方法包括:根据工件几何特征和设定工序关联规则库得到工序模板,包括工序序列和关联的工艺参数;提取工序序列关键词与工艺路径算法库进行算法匹配得到路径生成算法,根据路径生成算法和...
一种基于数字孪生的机床焊接智能控制系统
本发明公开了一种基于数字孪生的机床焊接智能控制系统,属于机床焊接控制技术领域,仿真模块根据机床焊接信息建立对应的数字孪生模型,基于数字孪生模型确定目标焊接方案;实时获取监测模块发送的焊接监测数据,通过数字孪生模型对焊接监测数据进行仿真模拟,...
加工轨迹曲率突变过程的动态响应模型优化方法及系统
本发明提供加工轨迹曲率突变过程的动态响应模型优化方法及系统,包括:从待加工航空结构件中,识别并提取曲率突变特征;辨识当前数控机床进给系统的动力学特性参数,用于构建或修正进给系统动力学模型,建立系统动态响应模型;将提取的曲率突变特征、辨识的系...
一种金属板材切割控制方法及系统
本发明公开了一种金属板材切割控制方法及系统,涉及切割控制技术领域,包括:采集历史切割数据,采用改进K‑means聚类算法将工况划分为相似工况簇,构建基于改进粒子群算法的参数优化模型,并建立动态参数库;计算核心切割状态指标,基于指标建立三级异...
异形铜带精密加工过程的智能控制与调节方法
本发明涉及精密加工电气自适应控制技术领域,公开了一种异形铜带精密加工过程的智能控制与调节方法,包括:构建全行程机械摩擦阻抗基线,加工中实时减去基线以解耦有效加工阻抗电流;计算阻抗空间梯度并与理论几何梯度比对,依据梯度偏差幅值建立逻辑分叉,执...
基于连续插补算法的模塑玻璃钢格栅自动绕纱控制系统
本发明涉及复合材料加工控制技术领域,特别涉及基于连续插补算法的模塑玻璃钢格栅自动绕纱控制系统。在绕纱管进行自动绕纱过程中,在每个动作接近结束时均设置有一个衔接触发阈值,利用控制器实时检测绕纱管的位置与状态,当绕纱管的位置与状态达到相应的所述...
二氧化碳储能与超临界发电耦合优化控制系统、方法、电子设备和介质
本发明公开了一种二氧化碳储能与超临界发电耦合优化控制系统、方法、电子设备和介质,系统包括:二氧化碳储能与发电耦合系统;预测及优化模块,基于耦合系统参数和实际运行状态数据对未来负荷和未来热源强度进行预测,得到预测结果,预测结果包括负荷预测值和...
激光加工方法及装置
本申请实施例提供一种激光加工方法及装置,通过接收包括多维特征向量的预设工艺知识图谱,并获取待加工工件表面的实时三维点云数据,在检测到待加工工件存在缝隙的情况下,确定缝隙的缝隙尺寸和缝隙坐标,在预设工艺知识图谱中匹配相似度高的待加工工艺,将待...
基于智能控制的电解锰化合反应速率优化方法
本发明公开了一种基于智能控制的电解锰化合反应速率优化方法,涉及电解锰生产工艺优化技术领域;在反应釜及关联设备部署多类传感器,实时采集温压、液位等参数,经工控软件滤波补全确保数据可靠;构建反应速率优化模型,结合历史数据用BP神经网络优化参数,...
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