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最新专利技术
  • 一种基于生物启发选择性感知的神经计算无人机避障方法
    一种基于生物启发选择性感知的神经计算无人机避障方法_大连理工大学_202511814172.7
    一种基于生物启发选择性感知的神经计算无人机避障方法，属于无人机自主导航与避障技术领域。通过获取事件相机原始事件流，基于事件流中的事件与仿生模型生成兴奋感受野场与抑制感受野场，将兴奋感受野场和抑制感受野场进行叠加，得到事件相机视野内的能量图，...
    2026-03-19
  • 一种多无人机协同路径规划与避障方法
    一种多无人机协同路径规划与避障方法_大连大学_202511816208.5
    本发明公开了一种多无人机协同路径规划与避障方法，包括以下步骤：构建角色感知图并生成协同先验数据；生成控制决策数据；得到最终策略模型；根据控制决策数据驱动多无人机执行协同路径规划与避障任务。本发明通过构建角色感知图，将领导者‑跟随者‑目标的交...
    2026-03-19
  • 一种多气候场景下的无人机航线自动修正方法及系统
    一种多气候场景下的无人机航线自动修正方法及系统_南京趣飞拍科技有限公司_202511823439.9
    本申请公开了一种多气候场景下的无人机航线自动修正方法及系统。所述方法包括：周期性获取外部气象API数据及机载传感器数据，融合生成局地短时风场及不确定性场；基于所述风场构建预测未来航段风扰动幅度及发生概率的概率风险包络；根据航段任务质量向量计...
    2026-03-19
  • 面向线性基础设施的无人机轨迹优化方法、系统及装置
    面向线性基础设施的无人机轨迹优化方法、系统及装置_常州智慧云网信息技术有限公司_202511876554.2
    本发明公开一种面向线性基础设施的无人机轨迹优化方法、系统及装置，涉及无人机控制技术领域，该方法包括基于基础设施的关键点构建适配线性拓扑的Voronoi分区模型，以划分无人机责任区；以各单元中心初始化无人机群位置，并在单元边界约束下，采用粒子...
    2026-03-19
  • 一种无人机威胁规避检查与消解的方法
    一种无人机威胁规避检查与消解的方法_中航空管系统装备有限公司_202511881927.5
    本发明公开了一种无人机威胁规避检查与消解的方法，具体包括以下步骤：S1、获取障碍区信息：根据输入的障碍区信息，得到所有的障碍区信息；本发明涉及航空路径规划技术领域。该无人机威胁规避检查与消解的方法，实现对飞行航线中存在的威胁冲突进行高效识别...
    2026-03-19
  • 基于风险感知的无人机辅助机器狗可通行走廊导航方法
    基于风险感知的无人机辅助机器狗可通行走廊导航方法_山东酷莱光电科技有限公司_202511883971.X
    本发明属于机器狗导航技术领域，具体涉及一种基于风险感知的无人机辅助机器狗可通行走廊导航方法，所述方法包括：构建无人机设定区域的时空风险场，并基于此规划出满足风险约束的无人机最优飞行走廊，以及最优飞行走廊的中心折线和带宽，并规划出可通行走廊；...
    2026-03-19
  • 基于元强化学习的无人机通信资源与轨迹优化方法、装置、设备及介质
    基于元强化学习的无人机通信资源与轨迹优化方法、装置、设备及介质_中南大学_202610130980.X
    本申请公开了一种基于元强化学习的无人机通信资源与轨迹优化方法、装置、设备及介质，涉及无线通信网络技术领域，所述方法包括：建立空地协同模型并确定系统初始化参数集合；基于该集合构建状态空间、动作空间、状态转移规则与约束条件；结合能量状态、控制动...
    2026-03-19
  • 一种实现多无人机集群自组织防护的协同控制方法及系统
    一种实现多无人机集群自组织防护的协同控制方法及系统_旭日蓝天(武汉)科技有限公司_202610135693.8
    本发明涉及一种实现多无人机集群自组织防护的协同控制方法及系统，所述方法包括：M1.无人机群执行任务，基于机载内置传感器实时获取每台无人机的剩余电量、RSSI信号强度和IMU姿态的数据信息，并基于机载外置毫米波雷达实时获取无人机周围的障碍物的...
    2026-03-19
  • 基于载人潜水器的海底管道泄漏源搜寻方法及系统
    基于载人潜水器的海底管道泄漏源搜寻方法及系统_江南大学_202511842955.6
    本发明公开了一种基于载人潜水器的海底管道泄漏源搜寻方法及系统，方法包括：建立包含海底溢油扩散模型、潜水器上层控制模型和油污浓度传感器模型的系统模型；基于贝叶斯估计框架，融合实时测量信息，采用粒子滤波迭代更新泄漏源状态的后验概率分布；基于后验...
    2026-03-19
  • 一种融合洋流场约束与多模型估计的AUV避障路径规划方法
    一种融合洋流场约束与多模型估计的AUV避障路径规划方法_西安理工大学_202511852369.X
    本发明公开了一种融合洋流场约束与多模型估计的AUV避障路径规划方法，涉及AUV路径规划领域。方法通过传感器进行数据采集，收集IMU数据和声呐数据；对IMU数据和声呐数据进行时序同步和数据融合，通过多模型卡尔曼滤波对动态障碍物进行状态估计，得...
    2026-03-19
  • 一种基于区域分解的无人机多任务飞行路径优化方法、装置、电子设备及存储介质
    一种基于区域分解的无人机多任务飞行路径优化方法、装置、电子设备及存储介质_江苏东交智控科技集团股份有限公司_202511540009.6
    本发明涉及一种基于区域分解的无人机多任务飞行路径优化方法，包括采集无序任务二维坐标点集、获得子区域任务二维坐标点集和子区域欧氏距离集合、生成非闭合初始飞行路径、获得闭合全局飞行路径。本发明还涉及一种基于区域分解的无人机多任务飞行路径优化装置...
    2026-03-19
  • 卫星姿态控制多阶段任务系统的确信可靠性评估方法
    卫星姿态控制多阶段任务系统的确信可靠性评估方法_北京航空航天大学_202511676053.X
    本发明涉及可靠性建模技术领域，具体涉及一种卫星姿态控制多阶段任务系统的确信可靠性评估方法，包括：对多阶段任务系统进行功能、性能和裕量分析，获取多种关键性能参数和对应阈值；由关键性能参数的值与对应阈值建立性能裕量模型；建立每个阶段的关键性能参...
    2026-03-19
  • 稀疏观测下的无人机姿态控制方法、装置、设备及介质
    稀疏观测下的无人机姿态控制方法、装置、设备及介质_中电信无人科技(江苏)有限公司_202511806754.0
    本发明公开了一种稀疏观测下的无人机姿态确定方法、装置、设备及介质，属于无人机技术领域。方法包括：获取目标无人机的惯性测量单元计算得到的在当前时刻的先验姿态数据，以及目标无人机的物理传感器在当前时刻采集到的第一观测值；根据当前时刻的先验姿态数...
    2026-03-19
  • 一种基于玉米巡检机器人车轮电流检测的差分底盘姿态稳定控制方法
    一种基于玉米巡检机器人车轮电流检测的差分底盘姿态稳定控制方法_海南大学_202511823017.1
    本发明公开了一种基于玉米巡检机器人车轮电流检测的差分底盘姿态稳定控制方法，属于玉米巡检机器人差分底盘的姿态稳定控制领域。包括：构建车辆运动学模型；基于电机数据和电机实时电流确定等效载荷扭矩以及电流扭转指数；基于电机实时电流、等效载荷扭矩、电...
    2026-03-19
  • 一种机器人姿态平衡控制方法及系统
    一种机器人姿态平衡控制方法及系统_湖南信息职业技术学院_202511876079.9
    本发明涉及机器人姿态平衡控制技术领域，提供了一种机器人姿态平衡控制方法及系统。通过在机器人足部接触支撑面之前或接触初期，主动向支撑面施加预设微力激励进行探测，并实时采集足部与支撑面之间的力学响应信息以及足部位移信息；基于这些信息，系统能够实...
    2026-03-19
  • 一种窄道环境下步行康复机器人安全路径规划方法
    一种窄道环境下步行康复机器人安全路径规划方法_沈阳工业大学_202511883626.6
    本发明涉及路径规划方法，尤其涉及一种窄道环境下步行康复机器人安全路径规划方法。实现机器人自主路径调整的决策，同时大幅提高了路径规划的安全性与有效性。包括步骤：S1、建立用于表征机器人运动状态的状态空间模型与用于表征可行控制指令的动作空间模型...
    2026-03-19
  • 基于人工智能的教育机器人人机交互运动姿态调控系统及方法
    基于人工智能的教育机器人人机交互运动姿态调控系统及方法_山东艾克瑞特教育科技有限公司_202610129280.9
    本发明涉及机器人运动姿态控制的技术领域，且公开了基于人工智能的教育机器人人机交互运动姿态调控系统及方法，根据教育机器人运动关节控制点位置数据、学生身体运动部位控制点位置数据和教育机器人人机交互场景空间模型数据并结合人工智能算法进行教育机器人...
    2026-03-19
  • 一种轮式双足机器人整机耦合控制系统及方法
    一种轮式双足机器人整机耦合控制系统及方法_浙江大学_202610140722.X
    本发明提供了一种轮式双足机器人整机耦合控制系统及方法，属于机器人控制技术领域，系统包括轮式双足机器人本体、传感器模块、嵌入式控制器和控制软件模块；轮式双足机器人本体包括机身、左右并联五连杆腿机构、轮毂电机和关节电机，左右并联五连杆腿机构连接...
    2026-03-19
  • 一种高集成度的飞行控制系统
    一种高集成度的飞行控制系统_中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所_202610148860.2
    一种高集成度的飞行控制系统，涉及风洞动态飞行试验领域，解决现有飞行控制系统接口适配类型有限、控制模式单一、闭环控制下姿态与动力协同控制精度不足的问题。包括数据接收接口、控制信号输出接口及控制处理模块。数据接收接口适配485、232等多种通讯...
    2026-03-19
  • 一种用于LNG液货舱内高反射环境的无人机飞行控制系统
    一种用于LNG液货舱内高反射环境的无人机飞行控制系统_上海船舶工程质量检测有限公司_202511619335.6
    本发明提供一种用于LNG液货舱内高反射环境的无人机飞行控制系统，包括环境结构信息采集模块，激光雷达对液货舱内部进行空间扫描；信号干扰分析模块，分析液货舱内无线信号传播路径、反射区域和通信盲区，建立干扰分布图；路径规划模块，生成覆盖焊缝检测区...
    2026-03-19
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