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一种隧道钢铁网敷设固定装置
本发明公开了一种隧道钢铁网敷设固定装置,包括通过竖向驱动件与施工车连接的竖向丝杠,于竖向丝杠上传动安装有走行式传动机构,于走行式传动机构的周向均匀地连接有多个伸缩杆组,于各伸缩杆组远离走行式传动机构的一端连接有锚杆旋转机构,锚杆旋转机构经伸...
一种隧道拱架现场一体加工与安装方法
本发明公开了一种隧道拱架现场一体加工与安装方法,涉及隧道拱架技术领域,具体包括以下步骤:S1、通过激光断面仪对隧道体中隧道边界的断面轮廓进行扫描;S2、将未弯曲呈线状的钢拱架放入加工操作台上方的多个进料轮之间进行输送,然后通过弯曲千斤顶的工...
一种让抗结合钢管混凝土支护系统及施工工艺
本发明公开了一种让抗结合钢管混凝土支护系统及施工工艺,涉及地下工程支护技术领域,包括钢拱架,所述钢拱架包括多个沿环向依次布置的异形钢管;所述异形钢管包括异形钢管主体,异形钢管主体朝向围岩侧依次设置让压管和囊袋,所述异形钢管主体设有主体注浆孔...
一种隧道拱架结构
本发明公开了一种隧道拱架结构,包括支护主体和自适应让压组件,支护主体包括多个伸缩单元,多个伸缩单元沿拱形方向依次连接,伸缩单元包括两根相互交叉设置的支护杆件,交叉位置处设置有中间节点,支护杆件通过中间节点转动连接,支护杆件两端设置有端部节点...
一种基于盾构衬砌管片拼装后渗水的封堵注射针
本发明公开了一种基于盾构衬砌管片拼装后渗水的封堵注射针,涉及注浆封堵技术领域,包括注射筒体、连接套管和注射针头,所述注射筒体、连接套管和注射针头沿中心轴线依次布置并连接,所述连接套管分段设置为前端套管、六棱柱和后端套管,所述连接套管的前端套...
一种涌水混凝土裂缝带水带压二次注浆止水及加固的方法
本发明公开了一种涌水混凝土裂缝带水带压二次注浆止水及加固的方法,本发明综合利用嵌缝封堵和高压注浆技术,采用二次注浆工艺对涌水混凝土裂缝进行止水和加固,其中第一次注浆可快速膨胀临时阻止裂缝涌水,然后进行第二次注浆,第二注浆材料填充第一次注浆的...
一种用于防水板与土工布的连续铺设装置
本发明提出一种用于防水板与土工布的连续铺设装置,所述用于防水板与土工布的连续铺设装置包括:架体、土工布铺设单元和防水板铺设单元,架体沿隧道的长度方向可移动,土工布铺设单元与架体相连,土工布铺设单元包括夹持部件、射钉部件和土工布输送辊,夹持部...
一种隧道集成传感防水板、防拱顶脱空隧道二衬混凝土浇筑系统及方法
本发明属于二衬施工技术领域,针对目前在拱顶混凝土浇筑过程中,压力传感器需要现场一一装配,增大了现场装配时间;而且均存在浇筑状态不直观,拱顶易脱空,浇筑方案无法实时更新的问题。本发明提出了一种隧道集成传感防水板、防拱顶脱空隧道二衬混凝土浇筑系...
隧洞开挖涌水快速封堵施工方法
本发明属于隧道挖掘技术领域,具体涉及一种隧洞开挖涌水快速封堵施工方法,包括以下步骤:(1)临时封堵准备;(2)快速冻水形成冰塞层;(3)永久封堵施工。本发明提供的隧洞开挖涌水快速封堵施工方法,具有封堵效率高、绿色环保、适应性强、经济性好及操...
一种超大跨岩石地下洞库用锚注防水一体化复合衬砌结构及施工方法
本发明涉及岩土工程与地下工程技术领域,特别是涉及一种超大跨岩石地下洞库用锚注防水一体化复合衬砌结构及施工方法,包括设置在围岩内壁上的锚注复合体,锚注复合体远离围岩内壁的一侧设置有中间抗渗防水层,中间抗渗防水层远离锚注复合体的一侧设置有排水系...
一种可实现钢筋纵向分拣的隧道作业台车
本发明属于隧道钻进技术领域,尤其为一种可实现钢筋纵向分拣的隧道作业台车,包括车架以及相对车架固定的弧形轨道,设置有用于沿弧形轨道移动的钢筋存放架,钢筋存放架的内侧设置有两组链条A,每组链条A的两端分别与链轮A啮合连接,链轮A与钢筋存放架转动...
市政通道施工中一种快速自动支撑回顶设备
本发明涉及支撑回顶设备领域,公开了市政通道施工中一种快速自动支撑回顶设备,包括伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆,所述连接筒的一侧固定连接在另一个底座的一侧,所述安装板内滑动连接有滑动杆,所述滑动杆一端固定连接有定位板,所述滑动...
临时支护机器人的控制方法和装置
本申请公开了一种临时支护机器人的控制方法和装置,控制装置获取第一接触力;其中,第一接触力表征临时支护机器人中的支护电缸,与巷道顶板之间实时的接触力;确定第一接触力和目标接触力之间的力偏差值;其中,目标接触力表征能够对巷道顶板提供支护的预设接...
防护装置
本发明的实施例公开了一种防护装置包括底座、板体、伸缩件和支撑组件,板体设于底座上方且相对于底座可移动;伸缩件至少为两个且沿第一方向间隔相对设置,至少两个伸缩件连接于板体与底座之间且相对于底座沿上下方向可伸缩,伸缩件可在板体的带动下伸缩;支撑...
一种薄金矿巷道开采用临时支护系统及方法
本发明公开了一种薄金矿巷道开采用临时支护系统,涉及薄金矿巷道开采技术领域,包括基板,基板的左右两侧均设置有第一支撑板,两个第一支撑板的前侧靠近底部均固定连接有连接板,且连接板的另一端活动连接有第二支撑板,多个凹槽的内部均设置有移动机构,基板...
一种旋转式全断面临时支护装置
本发明提供一种旋转式全断面临时支护装置,包括设置在掘进机上方的第一旋转驱动部,连接在第一旋转驱动部动力输出端的伸缩机构,连接在伸缩机构端部的枢转组件,枢转连接在枢转组件上的支护单元。第一旋转驱动部驱使伸缩机构绕掘进机水平方向圆周旋转。枢转组...
交叠式机载锚网编铺装置和掘进机
一种交叠式机载锚网编铺装置和掘进机,属于采矿技术领域,主要目的是通过机载集成设计,在掘进机随掘进作业移动时同步生产网片,直接为后续支护作业提供锚网。该交叠式机载锚网编铺装置用于随掘进机的移动同步位移,包括至少两个锚网编织机构,至少两个锚网编...
锚杆转载机
本发明公开了一种锚杆转载机。本发明实施例的锚杆转载机,包括底盘、输送装置、第一支护装置、第二支护装置、第三支护装置,输送装置设于底盘的左右方向的中部,输送装置用于承接底盘前方的渣料并输送向底盘的后方;第一支护装置、第二支护装置和第三支护装置...
一种大开口形锚杆钻机
本发明提出了一种大开口形锚杆钻机,包括框架组件,框架组件上设有滑移架,框架组件上设有支撑柱油缸,且支撑柱油缸一端贯穿滑移架连固定连接有夹钎机构,框架组件上设有控制滑移架移动的一级进给油缸;夹钎机构包括与支撑柱油缸固定连接的顶座,顶座上铰接有...
一种基于先注浆置换的预应力锚杆施工方法
本发明公开了一种基于先注浆置换的预应力锚杆施工方法,涉及建筑施工技术领域,包括成孔、清孔、注浆置换、预制组件下放、初次注浆、提护筒、二次注浆、养护、张拉及波纹管内注浆。本发明采用先注浆置换再下放预应力锚杆一体化组件的工艺,通过水泥净浆提前固...
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