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最新专利技术
  • 基于运动信息的环境感知增强的室内三维定位方法及装置
    基于运动信息的环境感知增强的室内三维定位方法及装置_武汉大学_202511731171.6
    本申请涉及特别涉及一种基于运动信息的环境感知增强的室内三维定位方法及装置，其中，方法包括：获取行人所处位置的气压数据和IMU原始数据，并基于气压数据计算得到气压数据的绝对高程；基于气压数据的绝对高程、IMU原始数据和预设的三维速度估计网络，...
    2026-04-07
  • 微机电惯性导航系统的多参数协同配置方法、装置、设备以及存储介质
    微机电惯性导航系统的多参数协同配置方法、装置、设备以及存储介质_浙江航天润博测控技术有限公司_202511731894.6
    本申请公开了一种微机电惯性导航系统的多参数协同配置方法、装置、设备以及存储介质，涉及惯性导航与智能控制技术领域，所述微机电惯性导航系统的多参数协同配置方法包括：接收输出频率参数、天线安装参数、杆臂补偿参数、安装偏角参数以及极性参数；根据所述...
    2026-04-07
  • 一种一体化框架惯性导航模块
    一种一体化框架惯性导航模块_江西中船航海仪器有限公司_202511736416.4
    本发明属于惯性导航技术领域，且公开了一种一体化框架惯性导航模块，包括惯性导航模块组，还包括：惯性导航插接口安装板，上述技术方案通过设置连接拉簧和遮挡防护壳，由于连接拉簧的拉力作用，可推动两个移动滑杆沿着固定支撑板中部内壁滑动，实现驱动两个遮...
    2026-04-07
  • 一种基于OpenCV双目识别的多模态零速组合导航方法
    一种基于OpenCV双目识别的多模态零速组合导航方法_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511782363.X
    本发明涉及一种基于OpenCV双目识别的多模态零速组合导航方法，本发明通过双目摄像头与惯性测量单元的异构数据融合，构建多模态零速判别模型，利用OpenCV的CUDA加速模块实现光流特征快速提取，并结合高精度时间戳同步技术消除传输延迟；设计基...
    2026-04-07
  • 一种基于五维模型架构的惯导数字孪生系统及其构建方法
    一种基于五维模型架构的惯导数字孪生系统及其构建方法_西安航天精密机电研究所_202511839849.2
    本发明涉及一种基于五维模型架构的惯导数字孪生系统及其构建方法，主要用于解决传统的惯导系统仿真方法存在实物依赖性强、模型静态僵化、仿真体系分散，未进行全系统、全功能的集成仿真的技术问题。本发明一种基于五维模型架构的惯导数字孪生系统，包括惯性导...
    2026-04-07
  • 一种基于模型优化的惯导实体与数字孪生体虚实融合方法
    一种基于模型优化的惯导实体与数字孪生体虚实融合方法_西安航天精密机电研究所_202511840560.2
    本发明涉及一种基于模型优化的惯导实体与数字孪生体虚实融合方法，主要用于解决现有惯导数字孪生体未与惯导实体形成有效的数据连接，且陀螺仪和加速度计模型固定，无法实现对惯导实体的精准模拟及实时修正的技术问题。本发明根据惯性测量单元的实体构建数字孪...
    2026-04-07
  • 一种车辆多源感知融合定位方法、系统及设备
    一种车辆多源感知融合定位方法、系统及设备_中国重汽集团济南动力有限公司_202511849155.7
    本发明提供了一种车辆多源感知融合定位方法、系统及设备，属于自动驾驶定位技术领域。该方法在基于流形空间的误差状态卡尔曼滤波框架下，将车辆真实状态量分解为名义状态量与误差状态量；利用IMU数据经中值积分预测状态；并异步融合编码器、GNSS及车道...
    2026-04-07
  • 基于卡尔曼-UWB跟踪的机器人终点生成方法及装置
    基于卡尔曼-UWB跟踪的机器人终点生成方法及装置_智瀚星途(杭州)智能科技有限公司_202511888493.1
    本发明提供一种基于卡尔曼‑UWB跟踪的机器人终点生成方法及装置，涉及移动机器人技术领域，方法包括：获取机器人在栅格地图上运动时的状态数据，并进行预处理得到UWB模块的目标位姿数据；对目标位姿数据进行卡尔曼滤波处理，并对滤波后的结果进行滑动平...
    2026-04-07
  • 一种单轴旋转调制MEMS惯性测量组合装置
    一种单轴旋转调制MEMS惯性测量组合装置_湖北航天技术研究院总体设计所_202511899510.1
    本申请涉及一种单轴旋转调制MEMS惯性测量组合装置，其包括：MEMS本体，其底部设有限位块；结构体，其内设有主轴，主轴的一端与MEMS本体固定连接；驱动电机，其设于主轴上并与其传动连接；控制导航模块，其与驱动电机连接，且设于结构体内；MEM...
    2026-04-07
  • 一种基于二阶扩展卡尔曼滤波的分布式惯性基相对导航方法
    一种基于二阶扩展卡尔曼滤波的分布式惯性基相对导航方法_哈尔滨工程大学_202511928422.X
    本发明提出了一种基于二阶扩展卡尔曼滤波的分布式惯性基相对导航方法，属于导航技术领域，发明步骤包括初始化参数设置以及相对导航模块中滤波器的状态，为集群中每个节点进行惯导解算，建立相对导航系统的状态方程；再为每个节点建立所设计相对导航系统的量测...
    2026-04-07
  • 一种用于轨道车辆的惯性/地磁/里程计组合导航方法
    一种用于轨道车辆的惯性/地磁/里程计组合导航方法_北京自动化控制设备研究所_202511960455.2
    本发明提供一种用于轨道车辆的惯性/地磁/里程计组合导航方法，该方法首先利用高精度的基准导航系统和磁传感器完成高精度磁图构建，为在线地磁匹配提供基准；然后针对轨道车辆的动态启动情况，在对准阶段分别利用里程计速度实现行进间粗对准，以及卫星位置实...
    2026-04-07
  • 一种机器人集群分布式协同定位方法、系统及电子设备
    一种机器人集群分布式协同定位方法、系统及电子设备_中国科学技术大学_202610070720.8
    本发明公开了一种基于异构信息融合的机器人集群分布式协同定位方法，涉及机器人协同定位技术领域。具体包括：建立集群联合状态；基于本地惯性传感单元建立动力学模型进行位姿自估计的前向演化，并利用本地激光雷达点云构建第一检测残差，通过不变扩展卡尔曼滤...
    2026-04-07
  • 航线规划方法、装置、巡检方法、电子设备及介质
    航线规划方法、装置、巡检方法、电子设备及介质_阳光智维科技股份有限公司_202411266498.6
    本申请公开一种航线规划方法、装置、巡检方法、电子设备及介质。航线规划方法用于规划无人机的巡检航线，航线规划方法包括：获取待巡检场景的历史航线数据，历史航线数据包括与待巡检场景对应的第一点云以及位于历史巡检航线上多个历史航点的航点信息；通过点...
    2026-04-07
  • 使用虚拟地图的芯片导航，包括基于手绘或数字生成的图像的样本导航
    使用虚拟地图的芯片导航，包括基于手绘或数字生成的图像的样本导航_FEI公司_202511114350.5
    一种计算机实现的方法，所述方法包括：访问样本的图像；检测所述图像中的一个或多个形状；基于所述图像中的所述检测到的一个或多个形状和一组虚拟地图构建规则来构建虚拟地图；以及基于所述虚拟地图，自动导航至所述样本的目标区域，以使用带电粒子束显微镜处...
    2026-04-07
  • 一种基于Voronoi图骨架的路径规划方法
    一种基于Voronoi图骨架的路径规划方法_陕西重型汽车有限公司_202511480514.6
    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于Voronoi图骨架的路径规划方法，预处理障碍物栅格地图，将复杂的地图数据简化为可行区域和不可行区域，生成二值化障碍物地图；对二值图像应用距离变换算法，生成Voronoi图，对障碍物环境进行空间分...
    2026-04-07
  • 基于并联平台的空间非合作目标动态模拟装置及其应用
    基于并联平台的空间非合作目标动态模拟装置及其应用_哈尔滨工业大学_202511588006.X
    本发明涉及空间在轨服务地面模拟试验技术领域，具体的说是一种能够满足空间非合作目标在轨操控半物理样机模拟需求，适用于地面演示验证系统，精度高、稳定性强、通用性好的基于并联平台的空间非合作目标动态模拟装置及其应用，设有并联平台主体、目标模拟单元...
    2026-04-07
  • 一种融合改进人工势场法和模型预测路径积分的导航方法
    一种融合改进人工势场法和模型预测路径积分的导航方法_中山大学_202511600045.7
    本申请公开了一种融合改进人工势场法和模型预测路径积分的导航方法，涉及导航技术领域，方法包括：通过基于改进人工势场法构建吸引力场、改进型排斥力场及涡旋势场，进而生成全局引导向量；以全局引导向量为参考，利用模型预测路径积分先基于控制量生成多条离...
    2026-04-07
  • 穿戴设备的定位方法、穿戴设备及宠物定位系统
    穿戴设备的定位方法、穿戴设备及宠物定位系统_深圳市星联未来科技有限公司_202511640640.3
    本申请公开了穿戴设备的定位方法、穿戴设备及宠物定位系统，该定位方法通过获取穿戴设备的第一位置数据；基于第一位置数据计算穿戴设备与安全点之间的距离数据；基于距离数据确定穿戴设备的定位频率；基于定位频率对穿戴设备进行定位。因此，使得穿戴设备可以...
    2026-04-07
  • 遮挡环境下的车辆定位方法、无人车
    遮挡环境下的车辆定位方法、无人车_易控智驾科技股份有限公司_202511665905.5
    本申请提供了一种遮挡环境下的车辆定位方法、无人车，涉及智慧矿山、无人驾驶、车辆技术领域。该方法包括：基于多个粒子各自的第一位姿，计算多个粒子各自的第二位姿；基于每个粒子的第二位姿，将车辆在移动第一移动距离后的目标点云投影至目标环境对应的栅格...
    2026-04-07
  • 基于动态环境知识图谱的多模态视觉语言导航方法及相关设备
    基于动态环境知识图谱的多模态视觉语言导航方法及相关设备_华南师范大学_202511700236.0
    本申请公开了一种基于动态环境知识图谱的多模态视觉语言导航方法及相关设备，可应用于人工智能技术领域。本申请通过单摄像头捕获目标机器人所属区域的实时环境图像后，对实时环境图像进行特征提取得到图像特征，并对目标对象对应的待处理类别进行编码得到语义...
    2026-04-07
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