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  • 本发明涉及一种基于激光束指示的赤经轴可视化极轴校准方法及赤道仪,该方法包括以下步骤:利用激光束平行度调节机构调节激光束,使与赤道仪的赤经轴平行;调节光学成像单元的方向,光学成像单元包括光学镜头和与光学镜头配合使用的成像相机,使激光束的末端位...
  • 本发明提供一种车载组合导航的航向快速初始对准方法以及装置,涉及导航校准技术领域,包括:基于三轴加速度数据,通过姿态补偿消除重力加速度在水平方向分量,得到水平纵向加速度测量值;基于GNSS定位数据进行平面坐标投影,得到轨迹点序列;确定当前轨迹...
  • 本发明提出了一种空间太赫兹望远镜指向定标方法、介质及设备,属于天文望远镜观测技术领域,方法包括:基于OTF观测模式的大采样间距的观测样点频谱数据获取;基于粗略校准模型对大采样间距的频谱数据进行处理,确定TS电轴与光轴的初步偏差;在初步偏差信...
  • 本发明公开了一种半球谐振陀螺谐振子电容的检测装置及检测系统,涉及电容检测技术领域,包括:信号检测电路、调制补偿电路、差分放大电路和控制电路,信号检测电路与两个谐振子电容的输出端连接;调制补偿电路对应与信号检测电路的两个输入端连接;差分放大电...
  • 本发明公开了一种基于视觉辅助的激光‑IMU外参标定方法及系统,涉及倾斜测量系统领域,其技术方案要点是:包括:S1、通过图像采集装置采集设置于标定场景中的至少一个刻度尺图像,刻度尺图像中包括激光光斑;S2、通过图像处理算法从刻度尺图像中提取激...
  • 本发明涉及一种可实现惯导轴系同轴度精密装调装置及误差补偿方法,其特点为:芯轴组件包括缸体、传动芯轴、定位端盖和导向端盖;同轴定位调整组件包括六个定位导柱、左右两涨紧驱动件、六个微型压电促动器和手轮;六个定位导柱分别间隙插装于缸体侧壁上的六个...
  • 本发明公开了一种基于RTK与全站仪组合的地库地图精度验证方法及系统,包括以下步骤:S1:地库入口控制点自适应布设与测量,在地库入口卫星信号良好区域,根据地库面积、通道复杂度动态确定1个及以上控制点的布设位置与数量,布设永久性或临时性控制点,...
  • 本发明公开了一种提升光纤陀螺干涉仪应力对称性的方法,其特征在于,包括如下步骤:1)加工应力补偿模块;2)将光源、光纤耦合器、光电探测器以及Y波导进行装配;3)将光纤环的其中一根尾纤从应力块的通孔穿过,再灌注环氧树脂;4)将光纤环的另一根尾纤...
  • 本申请提供了一种陀螺仪的数据修正方法、装置及解算方法、装置。陀螺仪应用于载体,陀螺仪的数据修正方法包括以下步骤:获取陀螺仪在载体的动态运动过程中的当前周期的输出数据;获取载体的动态运动过程中的上一周期的输出数据,以及上一周期的修正数据;使用...
  • 本发明公开了一种偏心自驱动棱镜的偏心量标定方法,偏心自驱动棱镜内装有未知或已知棱镜常数的棱镜,该棱镜安装于望远镜并与其随动,且棱镜中心与系统旋转中心存在偏心,标定流程为:在望远镜周边控制点部署观测设备,生成并分发加载观测纲要;通过观测获取棱...
  • 一种磁力计的误差标定方法及磁力计校准方法,磁力计的误差标定方法包括以下步骤:获得数据集;对数据集中磁力计原始数据进行预处理,获得磁场数据;构建磁力计总误差模型;基于加权最小二乘算法,根据数据集中的姿态角与磁场数据的噪声方差,构建与噪声方差成...
  • 本发明涉及陀螺漂移估计技术领域,尤其涉及一种多陀螺冗余谐振陀螺惯导漂移在线估计方法、系统及装置。包括以下步骤:监控陀螺状态,根据任意一个陀螺输入获得其余陀螺的输出表示;将提供输入的陀螺惯组置为纯全角模式,用于提供其他陀螺的输出;控制被估计陀...
  • 本申请提供一种基于磁感应的管道内检测器及自动开机与状态显示方法,通过设置在检测器的舱盖内部的霍尔开关感应外部磁场变化,并生成对应的电信号;当霍尔开关感应到满足预设条件的磁场变化时,生成开机触发信号;将开机触发信号传输至控制单元,由控制单元驱...
  • 本发明提出了一种编码器和电机,其中,编码器包括:定子部;转子部,相对于定子部可转动,转子部包括磁性码盘,磁性码盘包括第一码盘,第一码盘的边缘具有多个第一凸起和/或第一凹陷,多个第一凸起和/或第一凹陷均匀地分布;第一磁性传感器,设置在定子部上...
  • 公开了一种用于在恶劣环境中测量物理参数的光学传感器及其制造和使用方法。一种用于测量物理参数的光电子系统,包括:利用耦合器被一并耦合为组合光的具有不同峰值频率的两个窄带光源。所述组合光被分成第一法布里‑珀罗干涉仪和第二法布里‑珀罗干涉仪,所述...
  • 本发明提出了一种基于正负调频扫描的长距超高空间分辨率光纤传感系统,通过窄线宽激光器产生连续光,经耦合器分为信号光与本地光;信号光依次经过光调制单元进行双边带正负频率扫描与脉冲整形,形成正负调频脉冲信号光,再经放大滤波后通过环形器注入待测光纤...
  • 本发明涉及光纤检测装置技术领域,且公开了基于BOTDR原理的光纤检测装置,包括检测装置本体,检测装置本体的一侧设置有显示屏以及控制按钮,检测装置本体的内部固定安装有主板,检测装置本体底部的四个拐角处均固定连接有支脚,检测装置本体底部位于支脚...
  • 本申请公开了一种光栅编码器,属于光电探测技术领域。本申请在探测器表面制作贴合探测器有效探测平面的探测器盖板,通过探测器盖板区分相位后由对应的探测器进行接收,与探测器相比探测器盖板可以任意设计采样形状和周期间距,可以降低加工难度和加工成本;同...
  • 本发明公开了一种基于冷冻切片技术的纳米级PAAM‑SA‑PPy水凝胶柔性传感元件的制备方法,所述方法选择PPy为导电聚合物,PAAM和SA为水凝胶基体材料,合成双网络导电聚合物水凝胶,可有效提高水凝胶的机械性能和导电性能。使用PVA和PEG...
  • 本发明涉及车辆零部件领域,公开了一种可快速拆装的汽车视觉传感器,包括解锁顶推机构位于筒形外壳,配合压顶锥盘用于解除限位结构的锁定;内嵌定位机构位于筒形外壳,配合锁紧球用于形成视觉传感元件固定的限位结构,并同步密封;可拆卸传感机构位于筒形外壳...
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