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  • 本申请公开了一种用于刀片锂电池侧缝焊接的四轴连续轨迹控制方法及装置,通过在工件坐标系中直接生成覆盖四条直边及圆角段的连续G代码焊接轨迹,并以X、Y描述焊缝平面轮廓、以R描述工件姿态角、以H描述激光出光指令,经预设插补周期插补为按时间顺序排列...
  • 一种切割轨迹规划方法、装置及存储介质,该方法包括:建立工件图形集合和穿丝孔集合的二分图模型,并基于其中的边集合构建权重矩阵;基于权重矩阵,采用二分图匹配算法对其中的工件图形节点集合和穿丝孔节点集合进行最优匹配,并根据能够互相匹配的节点确定工...
  • 本发明涉及一种基于改进切片的针刺机器人路径规划方法包括以下步骤:步骤一、基于预制体构件数字模型与针刺参数,构建坐标系、创建等距平行切平面并分割数字模型,分割后的曲面离散为三角网格面,提取三角网格面的顶点批量生成针刺路径关键点并转换为STL格...
  • 本公开提供了一种叶片圆角加工的刀轴规划方法、系统及计算机存储介质,方法包括基于叶片的前缘特征线与后缘特征线计算圆角加工过程中刀轴前倾角的允许极值范围,建立前倾角约束域;获取预生成的刀位点序列,基于前倾角约束域,确定刀位点序列中各刀位点的参考...
  • 本申请公开了一种刀具磨损补偿方法及其装置包括:获取工件加工后的历史尺寸标准测量值和历史刀具补偿值,获取工件加工过程中的当前刀具参数和工件的当前尺寸测量值;将当前刀具参数和当前尺寸测量值输入不同的刀具磨损预测模型中,得到多个模拟刀具补偿值;根...
  • 本发明公开了一种热记忆增强神经网络数控机床热误差预测方法与系统,涉及智能制造与机床热误差补偿技术领域,S1:采集机床在不同工况下的温差敏感点数据与对应的热误差数据;S2:对S1数据进行标准化处理,并将输入特征重构为时序张量形式;S3:构建热...
  • 本发明公开了一种基于物理嵌入深度学习的机床热致定位误差实时补偿系统,包括数据采集模块、定位误差预测模块和补偿执行模块。数据采集模块用于采集机床关键部件的温度与位置数据;定位误差预测模块基于拓扑感知物理嵌入神经网络(TAPENet)构建,该网...
  • 本发明公开了一种用于精密制造的物理引导边云协同热力与几何误差实时抑制系统,属于误差控制技术领域。该系统包括传感控制层、边缘计算层和云平台层。传感控制层用于采集制造装备的多源物理信号并下发补偿指令;边缘计算层部署轻量化误差预测与补偿模型,实现...
  • 本申请公开了一种执行器输出力控制方法及执行器输出力控制系统,所属的技术领域为精密加工控制技术领域。所述执行器输出力控制方法包括:根据目标加工任务控制工件与执行器相对运动,并在所述工件与所述执行器接触过程中更新当前加工轨迹;确定所述目标加工任...
  • 本发明一种基于CAM的自适应蚀刻补偿控制方法,能够自动识别并分类处理不同间距场景,对低密度区线路施加较大补偿量以防止过蚀开路、对高密度区线路施加较小补偿量以防止欠蚀短路,通过对原始设计图形进行与密度关联的非线性预变形,使蚀刻后的物理线宽最大...
  • 本发明公开了数控机床热误差在线补偿控制方法及其系统,属于数控机床精密加工技术领域,方法包括:采集机床关键部位温度数据和运行参数,生成温度特征向量;构建温度场邻接矩阵,预测未来温度场分布;采用图神经网络建立温度场与热变形的非线性映射,输出热位...
  • 本发明涉及汽机基座模架安全调控技术领域,具体地说,涉及基于数字孪生的汽机基座模架安全调控系统,空间位置标定单元为立杆绑定中间、边缘及过渡区属性标签,将坐标实时映射至数字孪生三维模型,分层阶段关联单元按预设厚度划分浇筑分层,创建独立线程采集本...
  • 本发明涉及金属切削设备远程诊断领域,公开了一种基于5G的金属切削设备远程诊断系统,包括:设备状态采集识别单元,通过5G通信模块实时采集金属切削设备的运行状态数据,得到设备运行状态数据集;对设备运行状态数据集进行多维度特征提取,得到设备运行特...
  • 本发明涉及自动化设备检测领域,具体公开了自动化设备的自动化检测方法、装置及系统,实现自动化检测过程中的空间控制和时间维度的深度融合,包括:S1、实时采集自动化设备在三维空间中的初始位姿信息,将初始位姿信息输入预设的加工轨迹模型中,生成初始移...
  • 本发明公开了一种网络拓扑重构的数控机床CAE代理模型自适应采样方法,涉及数控机床等多维复杂场景代理模型采样方法研究领域,包括S1、初始均匀采样阶段;S12、样本点预处理与有效性校验阶段;S2、网络拓扑构建阶段;S23、网络拓扑有效性验证与权...
  • 本发明涉及一种用于监控工件加工的方法和工件加工监控系统,其涉及工件加工监控的技术领域,该方法包括:对同一刀具的数据分段处理,并计算这些分段数据所表征加工区域的空间重合度,以及将重合度高于阈值的数据归集为对应物理区域的第一集合,并为其中数据赋...
  • 本发明涉及智能加工控制领域,公开了基于AI视觉的蜂窝板表面加工智能控制方法及系统,所述方法包括:获取蜂窝板表面图像数据,提取纹理特征并判断动态变化异常;融合刀具磨损及材料应力数据确定异常分类,查询知识图谱获取初步调整方案;结合当前加工环境数...
  • 本发明公开了双路油压时序协同的挤压铸造增压储能调控系统及方法,涉及挤压铸造技术领域,基于目标铸件的体积、最大壁厚、关键受力截面积的几何参数,以及目标充型压力、成型保压时长的工艺参数,调用预设调控基准表生成初始化控制参数,完成蓄能部件预充与双...
  • 本发明涉及智能控制技术领域,尤其涉及一种自适应加权滤波的激光多轴飞行加工路径规划方法,包括输入三维曲面模型和目标二维路径,设置离焦量、激光入射角和振镜扫描范围的约束阈值,设置滤波因子的下界;生成中点滤波因子和初始化滤波因子的权重矩阵;通过自...
  • 本发明公开了一种铸件浇冒口切磨NC程序生成方法及系统,涉及智能控制技术领域,具体步骤为:获取机床基准坐标系,基于机床基准坐标系将进给运动坐标轴、工件位姿轴、刀具姿态轴与机床控制系统的设定轴进行关联,并根据铸件三维数模,以工步为单元,定义关键...
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