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一种三轮全地形车防侧翻机构及控制方法
本发明公开了一种三轮全地形车防侧翻机构及控制方法,机构包括安装组件、配重块和驱动组件;所述安装组件包括倾斜传感器和滑轨,所述倾斜传感器和滑轨均固定设置在车架上;所述配重块可移动地设置在滑轨上;所述驱动组件包括螺杆和电机,所述螺杆沿滑轨的轴向...
一种轮履复合式防爆巡检机器人
本发明公开了一种轮履复合式防爆巡检机器人,属于防爆特种机器人领域。该机器人采用双层布局,上层为控制与电源模块,下层为运动模块。运动模块采用四轮独立驱动与四摇臂履带复合结构,行走轮与摇臂同轴布置,通过传动系统实现轮式高速行驶与履带越障模式的切...
一种具有前驱越障结构的消防机器人底盘
本发明公开了一种具有前驱越障结构的消防机器人底盘,属于消防机器人技术领域。该底盘包括底盘主体、行走机构、驱动系统及悬挂减震系统。所述行走机构的两个驱动轮对称设置于底盘主体的最前端;所述驱动系统包括两套独立的驱动单元,分别由驱动电机通过减速器...
一种履带支重轮结构、履带机构和农业机械
本发明公开了一种履带支重轮结构、履带机构和农业机械,包括:机架;中心轴,固定安装于机架,且具有伸出机架的伸出段;轴承,套设于中心轴的伸出段;限位端盖,连接于伸出段的外端;履带轮,套设于轴承外周;密封盖,固定安装于履带轮;第一感应传感器和感应...
一种组合式高效率焊接履带板体
本发明属于工程车辆技术领域,公开了一种组合式高效率焊接履带板体,所述履带板体由骨架体(1)、诱导齿(2)、履带底板(6)、焊接螺母(8)组合焊接而成;骨架体(1)采用5mm厚度钢板冲压成型,两端各有5个通孔,中间设有两个弧形槽;诱导齿(2)...
一种具有双气室柔性躯体与折纸轮腿的软体移动机器人
本发明公开一种具有双气室柔性躯体与折纸轮腿的软体移动机器人,属于软体机器人技术领域;包括:车架,车架的前后两端分别设置有软体驱动器和导向轮,车架左右两侧分别设置有一个气轮;软体驱动器的左右两端分别固定一个气轮固定支架,来安装两个气轮,并分别...
一种具备分支足臂的球轮复合式多模态移动机器人
一种具备分支足臂的球轮复合式多模态移动机器人,属于机器人技术领域。现有的巡视机器人存在地形适应能力差,通过性、爬坡能力及机动灵活性不足的问题。本发明的外轮毂支撑于地面;内驱动转向机构装配于外轮毂内部,用于实现机器人在轮式模式与球式模式下的行...
多载荷通用六足轮足复合机器人
本发明公开了一种多载荷通用六足轮足复合机器人,属于移动机器人技术领域。该机器人采用对称式六足布局,每条腿具备独立轮足切换功能,通过电磁机械双锁定机构实现轮式与足式模式的快速转换。机器人腿部采用“行星齿轮+谐波减速器”混合传动结构,单腿负载≥...
仿生椰子蟹机器人
本发明涉及环境资源勘测机器人领域,公开了仿生椰子蟹机器人,包括螯足、步足、尾足和头胸甲,头胸甲位于该仿生椰子蟹机器人中部,螯足位于头胸甲最前端,步足分布在头胸甲两侧,尾足分布在头胸甲最后端;螯足内部包括螯足长节,螯足长节尾部装有第一电机架,...
四足机器人的腿部机构和四足机器人
本发明涉及机器人技术领域,提供一种四足机器人的腿部机构和四足机器人。四足机器人的腿部机构,包括:腿基座、大腿连杆、小腿连杆、第一直线驱动组件和第一联动机构,大腿连杆转动连接于腿基座;小腿连杆转动连接于大腿连杆;第一直线驱动组件包括第一直线驱...
一种电缆沟巡检机械蜘蛛
本发明提供了一种电缆沟巡检机械蜘蛛,涉及电缆沟巡检技术领域,电缆沟顶部沿其长度方向设有线缆,线缆具有多个启动段;巡检本体具有挂接部、第一行走部和第二行走部;当巡检本体在电缆沟底部移动且前方有障碍物时,巡检本体向后移动至启动段的中部正下方,收...
一种汽车车门铰链同轴度控制装置及方法
本申请公开一种汽车车门铰链同轴度控制装置及方法,涉及汽车制造技术领域,包括底座,所述底座表面滑动连接有多个滑动嵌块,多个所述滑动嵌块一侧均固定连接有多个固定件,多个所述滑动嵌块另一侧均固定连接有多个连接块,多个所述固定件内部均滑动连接有移动...
一种智能小车的支撑销快换系统、方法及汽车产线
本发明提供了一种智能小车的支撑销快换系统、方法及汽车产线,涉及车辆制造技术领域,支撑销快换系统包括:龙门架、设置于龙门架上的协作机器人和设置于智能小车上表面的插拔销组件;协作机器人上端与龙门架的横梁固定连接;协作机器人下端的端部设置有气抓手...
一种具有温度调节功能的坐垫
本发明提供一种具有温度调节功能的坐垫,利用半导体制冷片提供制冷或制热,并通过石墨烯热传导片传导使温度直接传导于海绵体表面,大大提高温度传导效率,有效改变坐垫表面温度,使坐垫温度适宜驾驶者,提高驾驶者驾驶体验,并且温控装置配备有独立封闭的气流...
一种用于三轮车的热利用装置及三轮车
本发明提供一种用于三轮车的热利用装置及三轮车,包括连通组件以及热处理组件,热处理组件包括主散热结构以及两个副散热结构,连通组件包括出气管以及连通管,两个副散热结构设置于主散热结构的两侧,主散热结构的出风端朝向三轮车外侧,副散热结构的出风端朝...
一种便于组装的儿童车
本发明公开了一种便于组装的儿童车,其一方面便于儿童车的组装,另一方面能够避免锁销结构被误触而解锁。一种便于组装的儿童车,把手组件通过可解锁的锁销结构与连接管相连接或者连接管通过可解锁的锁销结构与底座相连接,所述锁销结构包括弹性锁头和锁销配合...
自锁紧折叠器
本发明涉及自行车和电动自行车,是折叠自行车特别创新的自锁紧折叠器。本发明的目的在于:设计一种“自锁紧折叠器”,用于装配成各种折叠自行车和折叠电动自行车,一点也不累赘,而且折叠操作非常方便,有益效果是:本发明小孩都能方便操作折叠,以非常巧妙的...
折叠车架及折叠座椅
本发明公开一种折叠车架及折叠座椅,包括车底架、第一支撑杆、第二支撑杆、座体、连杆及背靠,所述第一支撑杆的下端通过第一枢接轴与所述车底架枢接,所述第一支撑杆的上端通过第二枢接轴与所述座体枢接;所述第二支撑杆的下端通过第三枢接轴与所述车底架的后...
一种组装式电动自行车的车架
本发明涉及电动自行车技术领域,具体涉及一种组装式电动自行车的车架,包括连接组件和支撑组件;连接组件包括电机固定座、装饰板、导轨和限位条,电机固定座的数量为两个,装饰板与电机固定座固定连接,并位于电机固定座的顶部,导轨的数量为多个,多个导轨分...
刹把故障检测装置、车把组件、车辆和刹把故障检测方法
本发明实施例公开了一种刹把故障检测装置、车把组件、车辆和刹把故障检测方法,通过在车把管上设置刹把故障检测装置,刹把故障检测装置的检测组件检测刹把的手柄与车把管之间的距离以生成距离检测信号,并通过通信电路向外部设备发送距离检测信号,以使外部设...
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