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  • 本发明聚焦于筒仓物料处理领域,鉴于仓体结构引发的物料堆积、现有振动电机存在的缺陷、取样不均等问题,特公开一种智能流量控制与取样装置。在仓体下端设置开合机构,其内部周向的U型安装壳体与从动板呈滑动连接状态;驱动环带动从动板做往复振动(此设计替...
  • 本发明涉及输送装置防堵料技术领域,具体为一种防止输送装置堵料的超声振动装置,包括出料槽,所述出料槽上端连通有两组对出料槽内部输送酱料的输料管,两组所述输料管内部均转动有绞龙叶片,所述出料槽下端开设有三组出料口,且三组所述出料口内部均设置有超...
  • 一种医用药膏储存装置,属于医用药膏生产领域,包括储存箱组件、以及设置在储存箱组件内部的药膏处理机构。药膏处理机构包括设置在储存箱组件内部的药膏吸取组件和喷射组件,药膏吸取组件包括转移泵和中空料杆,转移泵设置在储存箱组件的顶部,喷射组件套设在...
  • 本发明公开了便于清洗的饮料储料装置,属于饮料生产设备技术领域,具体包括储料罐,所述储料罐上设置有清理口,所述清理口的边缘铰接有盖体,用于使清理口处于闭合状态或者敞口状态;还包括设置在清理口外侧的清理机构,所述清理机构包括清洗架和动力箱,所述...
  • 本申请公开了一种具有补偿功能的端框,包括端框本体、至少1个设置于所述端框本体上部的用于连接罐体的固定连接组件、对称设置于所述端框本体下部的径向补偿组件,所述固定连接组件与所述端框本体连接,所述径向补偿组件与所述罐体连接。本申请端框解决了解决...
  • 本发明涉及一种轻量化罐式集装箱,属于集装箱设备技术领域。轻量化罐式集装箱包括罐体、端框和连接圈;端框设置在罐体轴线方向的两端;连接圈设置在罐体与端框之间,用于将罐体固定于端框。连接圈包括圈本体、以及分别设置在圈本体轴向两端的第一口径端和第二...
  • 本发明公开了一种动力锂电池运输安全载具及其工作方法,所述载具包括集装箱箱体、承载和固定系统、状态监测和分析系统、应急处置系统;所述集装箱箱体内置有承载和固定系统,所述承载和固定系统用于实现动力锂电池的装载和固定;所述状态监测和分析系统内置于...
  • 本发明涉及颗粒物料自动装卸料领域,特别是涉一种用于颗粒物料容器的顶盖式锥形密封阀门及开盖机构,该机构包括容器、顶盖阀、自动上下料机架、顶盖装置和旋盖装置,容器底部设置顶盖阀,容器用于容纳核芯颗粒;顶盖阀下方设有自动上下料机架,自动上下料机架...
  • 本发明提出了一种分体式物流配送方法及配送机器人,所述分体式物流配送方法包括:中央控制单元监听智能垃圾箱的请求信号,分析智能垃圾箱的请求信号是否为准备信号,接收到智能垃圾箱的准备信号后,将所述准备信号添加到分体式配送机器人的待执行任务队列中,...
  • 本发明公开了一种便于垃圾分区管理的垃圾池,包括驱动机构,所述驱动机构固定安装于垃圾池侧边平台围栏外,所述驱动机构的外侧固定安装有调节组件,所述调节组件的外部固定安装有激光投影器。该便于垃圾分区管理的垃圾池,通过导轨滑块沿直线轨道横向移动改变...
  • 一种箱盖,包括壳体、折叠件和驱动件,壳体包括第一表面、第二表面和开口,壳体在开口处设置连接部、第一承载部和两个第二承载部;折叠件包括第一折叠板和第二折叠板,第二折叠板设有滑动部,第二承载部具有斜面;驱动件驱动折叠件由展开状态转换为折叠状态时...
  • 本发明公开了一种医疗废物转运箱及支架,属于医疗废物处理领域。该医疗废物转运箱,包括箱体,箱体底部固设有底座,底座底部均匀地安装有多个移动轮,箱体顶部铰接有箱盖,箱盖内底侧设有用于对箱体内部进行消毒的杀菌组件和用于感测箱体内废弃物堆积高度的存...
  • 本申请公开了一种物料放取件的控制方法、设备及存储介质,涉及机器控制技术领域。上述方法通过根据取件指令确定目标物料的类型特征后,根据类型特征确定目标物料对应的初始取件参数;获取目标物料的点云数据,根据目标物料的点云数据确定目标物料的状态特征,...
  • 本申请提供一种基于视觉检测定位的立体库堆垛控制系统及方法,涉及视觉检测技术领域,在堆垛机沿运动规划轨迹移动过程中监测立体库结构传递至堆垛机的机械振动信息,进而对目标货位进行视觉检测,得到目标货位的视觉特征描述子;进一步对堆垛机进行位置校验,...
  • 本发明涉及智能货架技术领域,尤其是一种具有自动配货功能的智能货架组,包括立式主货架,立式主货架内部固定装配有复数个横置摆放框,横置摆放框下表面固定装配有向立式主货架两侧凸起的悬吊式导轨。本发明的一种具有自动配货功能的智能货架组通过在横置摆放...
  • 本发明实施例提供的一种智能图书存取系统及方法,所述系统包括:两轮差速运动底盘、5自由度机械臂、夹取装置、存放装置;其中,所述两轮差速运动底盘,用于在图书馆内自由移动,以适应不同的环境和地形;采用先进的控制算法,实现精确的速度控制和方向控制;...
  • 本发明公开的一种管道生产用码垛传送设备,属于管道生产技术领域,包括底板,所述底板上安装有支撑板和调控组件,所述调控组件的上端与支撑板上壁相连,所述调控组件下端安装有驱动组件,所述驱动组件的上端与支撑板相连,所述调控组件的侧壁安装有多组码垛箱...
  • 本发明公开了一种穿梭车调度方法及装置、电子设备和介质,属于自动化立体仓库管理技术领域。方法包括:根据接收到的运输作业任务和当前场地中所有处于运行状态的第一穿梭车的路径占用信息,确定至少一条候选路径;从至少一条候选路径中确定目标路径,将目标路...
  • 本申请实施例提供一种物料上料系统,包括机架、物料车、物料拿取机构和第一读取件。机架内具有仓位。物料车在高度方向上具有多个存储空间,存储空间用于存放存储件,存储件用于存储物料,物料用于设于载体上。物料车在存储件设于存储仓内时,可移动至仓位内。...
  • 本发明提出了一种用于自动化立体仓库的跨层双向接驳系统,包括:第一提升机、第二提升机、接驳输送平台、调度控制模块;接驳输送平台包括设置于底层库房的第一接驳输送区、第四接驳输送区,上层库房的第二接驳输送区、第三接驳输送区;第一提升机用于将物料从...
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