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  • 本发明公开了一种动力锂电池运输安全载具及其工作方法,所述载具包括集装箱箱体、承载和固定系统、状态监测和分析系统、应急处置系统;所述集装箱箱体内置有承载和固定系统,所述承载和固定系统用于实现动力锂电池的装载和固定;所述状态监测和分析系统内置于...
  • 本发明涉及颗粒物料自动装卸料领域,特别是涉一种用于颗粒物料容器的顶盖式锥形密封阀门及开盖机构,该机构包括容器、顶盖阀、自动上下料机架、顶盖装置和旋盖装置,容器底部设置顶盖阀,容器用于容纳核芯颗粒;顶盖阀下方设有自动上下料机架,自动上下料机架...
  • 本发明提出了一种分体式物流配送方法及配送机器人,所述分体式物流配送方法包括:中央控制单元监听智能垃圾箱的请求信号,分析智能垃圾箱的请求信号是否为准备信号,接收到智能垃圾箱的准备信号后,将所述准备信号添加到分体式配送机器人的待执行任务队列中,...
  • 本发明公开了一种便于垃圾分区管理的垃圾池,包括驱动机构,所述驱动机构固定安装于垃圾池侧边平台围栏外,所述驱动机构的外侧固定安装有调节组件,所述调节组件的外部固定安装有激光投影器。该便于垃圾分区管理的垃圾池,通过导轨滑块沿直线轨道横向移动改变...
  • 一种箱盖,包括壳体、折叠件和驱动件,壳体包括第一表面、第二表面和开口,壳体在开口处设置连接部、第一承载部和两个第二承载部;折叠件包括第一折叠板和第二折叠板,第二折叠板设有滑动部,第二承载部具有斜面;驱动件驱动折叠件由展开状态转换为折叠状态时...
  • 本发明公开了一种医疗废物转运箱及支架,属于医疗废物处理领域。该医疗废物转运箱,包括箱体,箱体底部固设有底座,底座底部均匀地安装有多个移动轮,箱体顶部铰接有箱盖,箱盖内底侧设有用于对箱体内部进行消毒的杀菌组件和用于感测箱体内废弃物堆积高度的存...
  • 本申请公开了一种物料放取件的控制方法、设备及存储介质,涉及机器控制技术领域。上述方法通过根据取件指令确定目标物料的类型特征后,根据类型特征确定目标物料对应的初始取件参数;获取目标物料的点云数据,根据目标物料的点云数据确定目标物料的状态特征,...
  • 本申请提供一种基于视觉检测定位的立体库堆垛控制系统及方法,涉及视觉检测技术领域,在堆垛机沿运动规划轨迹移动过程中监测立体库结构传递至堆垛机的机械振动信息,进而对目标货位进行视觉检测,得到目标货位的视觉特征描述子;进一步对堆垛机进行位置校验,...
  • 本发明涉及智能货架技术领域,尤其是一种具有自动配货功能的智能货架组,包括立式主货架,立式主货架内部固定装配有复数个横置摆放框,横置摆放框下表面固定装配有向立式主货架两侧凸起的悬吊式导轨。本发明的一种具有自动配货功能的智能货架组通过在横置摆放...
  • 本发明实施例提供的一种智能图书存取系统及方法,所述系统包括:两轮差速运动底盘、5自由度机械臂、夹取装置、存放装置;其中,所述两轮差速运动底盘,用于在图书馆内自由移动,以适应不同的环境和地形;采用先进的控制算法,实现精确的速度控制和方向控制;...
  • 本发明公开的一种管道生产用码垛传送设备,属于管道生产技术领域,包括底板,所述底板上安装有支撑板和调控组件,所述调控组件的上端与支撑板上壁相连,所述调控组件下端安装有驱动组件,所述驱动组件的上端与支撑板相连,所述调控组件的侧壁安装有多组码垛箱...
  • 本发明公开了一种穿梭车调度方法及装置、电子设备和介质,属于自动化立体仓库管理技术领域。方法包括:根据接收到的运输作业任务和当前场地中所有处于运行状态的第一穿梭车的路径占用信息,确定至少一条候选路径;从至少一条候选路径中确定目标路径,将目标路...
  • 本申请实施例提供一种物料上料系统,包括机架、物料车、物料拿取机构和第一读取件。机架内具有仓位。物料车在高度方向上具有多个存储空间,存储空间用于存放存储件,存储件用于存储物料,物料用于设于载体上。物料车在存储件设于存储仓内时,可移动至仓位内。...
  • 本发明提出了一种用于自动化立体仓库的跨层双向接驳系统,包括:第一提升机、第二提升机、接驳输送平台、调度控制模块;接驳输送平台包括设置于底层库房的第一接驳输送区、第四接驳输送区,上层库房的第二接驳输送区、第三接驳输送区;第一提升机用于将物料从...
  • 本发明公开了一种核药仓储智能分发机器人,包括机器人移动平台、导航感知系统、控制系统及存储平台,所述存储平台上设有至少两个独立仓体,每个所述独立仓体包括:仓体外壳,其侧面延伸有第二外壳,所述第二外壳的顶部开设有仓口,所述仓口处设置有可开闭的第...
  • 本发明涉及存储库的技术领域,特别是涉及一种智能立体仓储库;其行走路线多样化,便于穿梭车相互避让,适于多车同步作业,进一步提高取放料效率;包括至少两对称布置的货架和至少一攀爬式穿梭车,货架包括架体、设置于架体上的多个均布的存料单元和多个与存料...
  • 本发明公开了一种用于半导体仓储的天车对接兼容性机构及其控制方法,属于半导体生产设备技术领域。所述机构包括主固定架、调整置料板、作为标准化中间载体的移载置料板及驱动单元。调整置料板设有定位工位与对接工位;移载置料板由驱动单元驱动在两工位间移动...
  • 本发明公开了一种半导体存储库自动开门装置及方法,该装置包括储存柜结构、移料组件和集成于移料组件上的开门组件,储存柜结构具有带连接凸起的仓门和机械式仓门锁定机构。开门组件包含开门夹持组件和开门动力组件,前者用于夹持连接凸起,后者通过直线推进及...
  • 本发明公开一种条形工件自动上料机构,包括:至少2个与所述条形工件对应的上料单元,所述上料单元倾斜设置使得其前端低于其后端,至少2个所述上料单元在竖直方向上间隔设置,每个所述上料单元均进一步包括:2根倾斜设置的导向条,呈L型的2根所述导向条相...
  • 本发明涉及一种仓库机物料收发装置,包括:内设有第一称重装置的货柜、称重平台、人机交互装置、生物识别装置和控制器,控制器被配置为执行以下步骤:基于生物识别装置对操作人员进行验证;当操作人员验证通过后,基于人机交互装置接收存取物料的第一指令,其...
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