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一种O型密封圈的上料机构
本发明公开了一种O型密封圈的上料机构,包括上料箱和长条形的上料模组,上料模组设有上料通道,上料模组的一端架设在上料箱的顶部侧壁上,上料通道与上料箱内腔连通,上料箱顶部密封有上料盖,上料箱底部设有若干下部进风孔,任一下部进风孔的孔径小于O型密...
一种新能源汽车电池托盘上料定位机构
本发明公开了一种新能源汽车电池托盘上料定位机构,涉及汽车电池生产技术领域,包括加工台和移动台,所述加工台上端固定设有安装座,所述安装座上方配合设有移动台,所述移动台上端与定位孔处均设有定位部件,所述加工台上端设有夹持部件,本发明通过在移动台...
一种竹筒自动破竹出料装置及方法
本发明公开了一种竹筒自动破竹出料装置及方法,竹筒在上料机构处储存并向破竹机构处上料;竹筒从破竹机构处推送向旋转竹笼进行破竹成片;旋转竹笼平移至对应出料推送机构和后序设备,筒体通过旋转令各个储料仓的竹片对应出料口和后序设备,出料推送机构对竹片...
一种适用于LNG气瓶可升降带旋转的车
本发明提供一种适用于LNG气瓶可升降带旋转的车,属于气瓶输送技术领域;包括底架,所述底架内壁固定有减速电机,底架顶部转动连接有顶架,顶架的底部与减速电机的输出端固定连接,还包括:输送机构,所述输送机构包括转动连接在顶架内的两排圆轴,圆轴呈倾...
一种多部品倒箱设备
本发明公开了一种多部品倒箱设备,包括机架,本发明将来料箱小车与社内箱小车的放置台架、升降拉出总成以及四轴机器人取放单元在同一机架内形成对应关系,工位侧的动作链条更清晰。多层托盘容纳位与升降拉出结构匹配后,不同层位切换时的对位逻辑更一致,减少...
上料装置及外观检测设备
本发明公开一种上料装置及外观检测设备,外观检测设备设置进料工位、以及位于其上方的上料工位,上料工位沿第一方向布设第一上料区和第二上料区,用以供两组取料组件分别对应取料。上料装置包括上料模组和推料模组。上料模组包括用于承载装载物料的料盘的上料...
一种数字射线批量检测工装
本发明公开了一种数字射线批量检测工装,包括导轨组件、传动组件、检测平台。所述导轨组件包括“U”型底座、水平安装在底座上且两端安装限位器的导轨;所述传动组件包括丝杠、螺纹套管、伺服电机组I,安装在底座上且端面开同轴圆孔的三组“T”型支撑块;所...
一种自动送焊料装置
本发明涉及电阻搭接焊技术领域,具体为一种自动送焊料装置,包括机架,所述机架的外侧连接有固定架,所述固定架的表面设置有焊料机构,所述焊料机构包括底座、进料气缸、移动底板、移动压板、压料气缸一、支架、料盘、固定底板、固定压板、压料气缸二和出料口...
一种新型的电池包调整工装及调整方法
本发明公开了一种新型的电池包调整工装及调整方法,包括:底座,用于为电池包提供支撑面;输送系统,设置在所述底座上,所述输送系统的末端与预制舱衔接;推送及牵引装置,与所述输送系统连接;在所述输送系统驱动下,所述推送及牵引装置带动电池包向靠近预制...
一种PCBA程序烧录设备
本发明公开了一种PCBA程序烧录设备,包括输送线、程序烧录台和移动托盘,输送线部分由程序烧录台中穿过,PCBA经输送线至程序烧录台进行程序烧录工作,烧录时,PCBA放置在板卡放置治具上,通过输入操作区控制PCBA程序的烧录,焊锡机构完成PC...
一种机器人用具有夹紧装置的翻转取料结构
本发明涉及机器人取料技术领域,且公开了一种机器人用具有夹紧装置的翻转取料结构,包括支撑架、电机一和夹持臂,所述电机一与支撑架内壁固定连接,所述电机一输出端固定连接有旋转支座,还包括:与旋转支座固定连接的电机二;夹持装置,包括通过转轴与旋转支...
一种型材分拣抓料装置
本发明提供一种型材分拣抓料装置,包括龙门架、横梁组件、插销抓手机构和夹爪抓手机构,插销抓手机构包括第一竖向方通、第一移载板、横向插销组件和压紧组件,夹爪抓手机构包括第二竖向方通、第二移载板以及夹爪组件。如此通过横向插销组件插入型材一端实现精...
发电机定子线圈电磁线自动取料和捋料装置
本发明公开了一种发电机定子线圈电磁线自动取料和捋料设备,包括电磁线上料装置、电磁线捋料装置和电磁线视觉抓取装置,电磁线上料装置包括机架和电磁线托盘;电磁线捋料装置包括X向移动机构、用于抽取电磁线的抽料机构、用于将电磁线捋整齐的捋料机构、用于...
搬运夹爪的固捏机构
本发明涉及砖窑搬运设备领域,特别涉及一种搬运夹爪的固捏机构。本发明包括支撑架、夹持梁、滑动梁、镂空夹板、联动板、滑槽、驱动连杆和固捏机构;支撑架设置有两个,两个支撑架并排设置,多个与支撑架的底面固定连接,每个夹持梁的两端均套接有滑动梁,镂空...
一种微小工件自动下挂设备
本发明属于自动下挂设备技术领域,公开了一种微小工件自动下挂设备,包括挂具、机架、定位组件和下挂机构,挂具包括框架和挂接组件,框架上沿其宽度方向间隔设有多个挂接区域,每个挂接区域均沿其长度方向设有多个挂接组件,每个挂接组件包括相对布置的第一弹...
一种电池单体拆解的自动化上料装置
本发明公开了一种电池单体拆解的自动化上料装置,涉及电池拆解回收技术领域,包括底接盘、顶接盘、对接竖杆,所述底接盘顶部对称固定连接有对接竖杆,所述对接竖杆顶部固定连接有顶接盘,所述对接竖杆侧面对称固定连接有延伸横框,所述延伸横框上设置有电池单...
一种用于齿轮的自动翻转装置
本申请涉及齿轮加工的技术领域,提供了一种用于齿轮的自动翻转装置,包括安装座、翻转组件和第一驱动件;所述安装座包括安装板和连接板;所述连接板设于所述安装板的一侧;所述翻转组件包括传动轴、传动齿轮、传动齿条、夹爪气缸和两个夹持件;所述传动轴转动...
一种基于软质育杯的花卉育苗设备及方法
本发明公开了一种基于软质育杯的花卉育苗设备及方法,其中一种基于软质育杯的花卉育苗设备包括育杯上料装置和苗株移植装置,育杯上料装置包括第一移送机构和抓料机构,第一移送机构用于带动抓料机构靠近和远离叠摞软质育杯的杯口侧,抓料机构用于负压吸附叠摞...
一种Micro LED检测装置及其检测方法
本发明公开了一种Micro LED检测装置,包括底座,底座上沿X轴方向依次设置有上下料区和检测区,在上下料区设有多轴移载机构和存料机构,多轴移载机构末端设置有夹具和产品吸附组件,检测区沿X轴方向设有中转机构和检测机构,通过多轴移载机构实现产...
一种装载结构以及应用有该装载结构的生产线
本发明涉及一种装载结构以及应用有该装载结构的生产线,包括设有机器人抓手的本体,机器人抓手包括对应用于取放第一、第二物件的第一和第二取放组件,第一、第二取放组件能够相对彼此升降,本体上安装有与机器人控制装置通讯连接的图像采集机构,包括摄像机以...
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