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  • 本发明公开了一种基于基带芯片和MEMS惯导的阵列天线波束指向初始化方法,该方法在静态或准静态情况下,通过计算处理模块计算阵列天线指向卫星的指向矢量在阵列天线载体坐标系中的仰角和方位角,控制阵列天线波束指向该仰角和方位角,通过评估阵列天线在导...
  • 本发明公开了一种角度测量装置和角度测量方法,角度测量装置包括:多轴调节平台,多轴调节平台用于承载待测样品;第一测量单元,第一测量单元包括第一光源与第一相机,第一光源用于向第一待测平面发射第一平行光束,第一相机用于接收经第一待测平面反射后的光...
  • 本发明公开了一种基于双经纬仪三角测量的设备标定测量方法,属于设备标定与几何测量领域。该方法包括:在设备方位回转中心架设第一经纬仪,测量其瞄准靶标时的第一俯仰角;将其水平旋转90度并俯仰向下,在地面确定一个标识点,记录第二俯仰角;在该地面点架...
  • 本申请公开了一种融合道路车道线与桩号牌的深度测距方法、装置、设备及介质,涉及数据处理技术领域,包括:基于双目相机采集道路图像并预处理,将预处理图像输入含共享编码器、时序卷积单元等的多任务融合感知网络,提取车道线像素坐标集合与桩号牌信息;经多...
  • 本发明涉及建筑工程监测技术领域,具体涉及一种建筑工程安全监测机构,包括支脚、外壳和警示灯,所述支脚阵列安装在外壳的外侧将机构水平固定在平面上,所述警示灯阵列安装在外壳的外侧,在监测点发生倾斜安全隐患时通电闪烁;还包括沉降监测组件和倾斜监测组...
  • 本发明提出了一种岩层深部立体动态大量程沉降变形监测系统,包括地面监控测量基站,所述地面监控测量基站电连接有多个测点装置,所述测点装置外侧壁上设置有多组膨胀自锁装置。本发明通过设置多组膨胀自锁装置,使每个测点装置与孔壁之间实现原位一体化固定,...
  • 本发明公开了基于分布式光纤传感技术的轨道板沉降监测装置与方法,装置包括固定分布式传感光缆的定点夹具、复合结构的分布式传感光缆,内部设置有伴行的应变传感光纤与温度补偿光纤、及由铠管、金属编织层、柔性护套构成的柔性封装结构,实现隔离保护,分布式...
  • 本发明涉及一种基于GNSS校正LiDAR点云的矿区地表沉陷监测方法与系统,属于矿区地表监测技术领域,解决了现有技术中矿区地表沉陷监测的精准度、全面性和高效性不足的问题。具体步骤包括:获取待测矿区各扫描站点的GNSS观测数据和扫描后LiDAR...
  • 本发明公开了一种基于多基准点仿射修正的建筑物沉降监测方法及系统,方法包括:通过图像采集设备获取布设有静态基准靶标组和动态监测靶标组的监测图像集;利用深度学习模型对监测图像集进行检测,分别定位静态基准靶标组和动态监测靶标组;基于定位区域,利用...
  • 本发明涉及倾角传感器技术领域,且公开了基于飞秒光栅的大倾角小尺寸的倾角传感器,包括安装板,所述安装板内腔的中心处活动连接有齿轮,所述安装板的左右两端固定连接有固定板,所述固定板靠近安装板中心处的一侧固定连接有弹簧,所述弹簧远离固定板的一侧固...
  • 本发明公开了一种手写笔倾斜角检测方法及手写笔,该方法应用于手写笔,手写笔包括惯性测量单元、主控芯片和笔尖信号发射电极,该方法包括:通过惯性测量单元采集手写笔的运动姿态数据;利用主控芯片对运动姿态数据进行处理,获得手写笔的倾斜角度数据;将倾斜...
  • 本申请公开了一种姿态确定方法、控制处理单元、电子设备与可读存储介质,姿态确定方法应用于电子设备,方法包括:获取电子设备在第一坐标轴上的角速度,其中,第一坐标轴为X轴、Y轴及Z轴中的任意一个坐标轴;根据角速度,确定第一倾斜角度;分别获取电子设...
  • 本发明提供了一种激光式结构倾斜测量装置及方法,采用液罐、中心压杆机构、靶板以及四个激光头,液罐安装于结构上,液罐内存储有粘滞液体,靶板位于粘滞液体之上,通过响应粘滞液体的压力变化,发生刚体变形,液罐为圆柱形密封结构,所述中心压杆机构设置于所...
  • 本发明涉及矿山勘察相关技术领域,尤其涉及一种矿山勘察测量用垂直测量装置,包括:推车本体其底部设置有移动轮;安装座设置于所述推车本体侧面;测量板转动连接于所述安装座上;杆体固定连接于所述测量板侧面;开启电动推杆,使板体二从推车本体底部滑出后,...
  • 本发明提供基于无人机三维建模的结构垂直度测量方法,涉及结构垂直度测量技术领域,包括:通过无人机连续螺旋上升飞行获取序列影像并三维重建得到结构点云模型,再对点云裁剪后水平切片,拟合各截面形心坐标构建形心轨迹点云;接着对形心点云进行空间直线拟合...
  • 本发明公开了基于动态巡查及多角度融合的路灯倾斜检测方法及系统。方法包括:获取车载夜行视频及GPS、时间戳、车速信息,计算车辆连续帧间相对位移与姿态变化并预处理;识别每帧光源点并分配ID,确定路灯安装高度和偏差,建立修正垂直基准模型匹配光源与...
  • 本发明提供一种路基边坡坡度定位检测装置,涉及坡度检测领域,包括:安装部分;所述坡度检测部分安装在安装部分上;所述对准携带部分安装在安装部分上;所述支撑部分安装在安装部分上;所述防滑部分共设有两组,且两组防滑部分安装在安装部分上;所述安装块共...
  • 本发明公开了一种高精度水准仪,涉及水准仪技术领域。该高精度水准仪,包括水准仪,所述水准仪的顶部固定连接有第一开关,所述水准仪的顶部固定连接有第二开关,所述水准仪的外壁还固定连接有处理装置。该高精度水准仪,通过利用了电动滑块在移动过程中还会带...
  • 本发明涉及飞行器技术领域,提供一种飞行器位姿识别方法、装置、飞行器及存储介质。其中,获取飞行器与降落靶标之间的当前距离;若当前距离小于或等于距离阈值,则建立靶标三维坐标系,并获取降落靶标的顶点在靶标三维坐标系中的顶点三维坐标;通过下视相机获...
  • 本发明提供一种基于GPS的航空影像快速位姿估计方法、设备及介质,基于影像的GPS位置信息,从无序影像集中快速筛选并构建满足预设几何约束的立体像对;对所述立体像对中的原始影像进行降采样生成低分辨率的小图像,并在所述小图像上进行特征匹配,以获取...
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