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最新专利技术
  • 一种棉花智能采摘收获设备及方法
    一种棉花智能采摘收获设备及方法_沧州市农林科学院_202610348980.7
    本发明属于采棉技术领域，具体为一种棉花智能采摘收获设备及方法；包括固定柱；所述固定柱上设置有采棉机构；所述采棉机构包括动力转筒，套设于固定柱上；动力转筒和固定柱的圆心共轴，两者转动配合；座管，安装于动力转筒外壁；若干座管围绕动力转筒的圆心呈...
    2026-05-14
  • 一种自平衡果树采摘装置
    一种自平衡果树采摘装置_南通高木机械科技有限公司_202310866548.3
    本发明涉及果树采摘装置技术领域，具体涉及一种自平衡果树采摘装置，包括车体、升降机构、调节机构和平衡机构, 所述车体上方固定安装所述升降机构，所述升降机构通过在剪叉机械结构的基础上增加柱式的支撑，使得其在升降时更加稳定和安全，并且所述升降机构...
    2026-05-14
  • 适用于高空采摘的伸缩式高枝剪
    适用于高空采摘的伸缩式高枝剪_中国科学院昆明植物研究所_202610368997.9
    本发明涉及一种适用于高空采摘的伸缩式高枝剪，包括：刀头组件；万向调节机构，包括铰接组件和旋转组件，铰接组件上设置刀头组件，旋转组件一端设置铰接组件；伸缩杆组件，嵌套在旋转组件的外周，一端抵挡铰接组件，旋转组件的另一端延伸出伸缩杆组件的另一端...
    2026-05-14
  • 一种用于果园中的震动落果的采收设备及其采收方法
    一种用于果园中的震动落果的采收设备及其采收方法_新疆维吾尔自治区农业科学院_202610229530.6
    本发明公开了一种用于果园中的震动落果的采收设备及其采收方法，属于农业机械技术领域。该机包括自走式主机、多节臂系统、震动头、视觉感知单元、控制系统及设置于多节臂与震动头之间的二自由度姿态调节机构。姿态调节机构由装配架、装配轴及两个液压缸组成，...
    2026-05-14
  • 一种旋转梳脱式辣椒采收车
    一种旋转梳脱式辣椒采收车_江苏大学_202610068368.4
    本发明属于农业机械技术领域，具体为一种旋转梳脱式辣椒采收车，包括梳脱装置、夹持装置、收集装置、分禾引导装置、动力转向装置、机架及电池，各装置沿机架纵向依次布置形成单行采摘单元，多组单元按品字形结构组合。分禾引导装置通过浮动分禾器与辅助轮导入...
    2026-05-14
  • 一种闭环伺服果柄剪切采摘系统及其闭环采摘方法
    一种闭环伺服果柄剪切采摘系统及其闭环采摘方法_哈尔滨工业大学(威海)_202610182486.8
    本发明公开了一种闭环伺服果柄剪切采摘系统及其闭环采摘方法，属于农业智能装备与农业机器人技术领域。步骤1：目标感知与候选生成；步骤2：基于步骤1的候选生成构建剪切点生成模型；步骤3：基于步骤2形成的剪切点，采用视觉伺服闭环对位；步骤4：基于步...
    2026-05-14
  • 一种刚柔耦合序列驱动采摘装置及其智能控制方法
    一种刚柔耦合序列驱动采摘装置及其智能控制方法_西北农林科技大学_202610192352.4
    本发明公开了一种刚柔耦合序列驱动采摘装置及其智能控制方法，属于农业机器人及智能控制技术领域，包括双层X形伸缩驱动机构、驱动绳索与一体化刚柔耦合终端执行器；双层X形机构借单电机与机械逻辑，自动实现Z轴定位、驱动力传递与终端序列动作切换；终端执...
    2026-05-14
  • 一种视觉引导多支路真空吸附水果采摘机械手以及采摘策略方法
    一种视觉引导多支路真空吸附水果采摘机械手以及采摘策略方法_浙江农林大学_202610381503.0
    本发明涉及农业机器人技术领域，目的是提供一种视觉引导多支路真空吸附水果采摘机械手以及采摘策略方法，以提升采摘成功率、实时性并降低损伤。本发明的技术方案是：一种视觉引导多支路真空吸附水果采摘机械手，包括机械臂、设置在机械臂前端的执行器、视觉相...
    2026-05-14
  • 一种果实自适应采摘方法及系统
    一种果实自适应采摘方法及系统_中国农业大学_202610390251.8
    本发明属于农业采摘技术领域，具体涉及一种果实自适应采摘方法及系统，其方法包括以下步骤：通过由柔性细线交织形成仿生蛛网抓取机构接触果实表面，获取每个交点处交点抓取力；实时采集果实与网格状抓取面之间的触觉信息，包括空间力分布、接触面积和微滑移指...
    2026-05-14
  • 无损果实采摘机器人及其控制方法
    无损果实采摘机器人及其控制方法_上海强丰实业有限公司_202610401421.8
    本发明涉及农业智能装备与机器人技术领域，提供了一种无损果实采摘机器人及其控制方法，无损果实采摘机器人包括采摘执行机构、移动行走机构、承载与定位机构、气流生成与控制机构以及落果承接与输送收集机构；承载与定位机构的底部配置在所述移动行走机构上；...
    2026-05-14
  • 一种具有多臂协同作业功能的果蔬采摘机器人
    一种具有多臂协同作业功能的果蔬采摘机器人_河北石油职业技术大学_202610459195.9
    本发明公开了一种具有多臂协同作业功能的果蔬采摘机器人，涉及果蔬采摘领域，包括采摘小车，该一种具有多臂协同作业功能的果蔬采摘机器人，通过机械臂主体带动安装箱移动，使夹持板位于番茄下方并向上移动让番茄进入夹持板内后，根据番茄大小，第一驱动机构驱...
    2026-05-14
  • 一种基于高光谱及机器学习的桑叶分级采收方法
    一种基于高光谱及机器学习的桑叶分级采收方法_西南大学_202511919619.7
    本发明涉及桑叶分级采收技术领域，尤其是一种基于高光谱及机器学习的桑叶分级采收方法，具体步骤如下：步骤一、叶绿素含量测定；步骤二、光谱数据采集与预处理；步骤三、分类与回归模型构建及评估。本发明的一种基于高光谱及机器学习的桑叶分级采收方法有益效...
    2026-05-14
  • 一种具有低损脱粒结构的玉米收割机
    一种具有低损脱粒结构的玉米收割机_江苏隆义工程机械科技有限公司_202610260353.8
    本发明涉及玉米收割机技术领域，公开了一种具有低损脱粒结构的玉米收割机，包括机身，所述机身的顶部一侧安装有脱粒壳体，所述脱粒壳体的内部设置有脱粒机构，所述脱粒机构包括玉米粒仓，所述玉米粒仓的外壁固定连接在脱粒壳体的内壁，所述玉米粒仓的内部设置...
    2026-05-14
  • 一种用于谷物联合收割机的两级清选装置
    一种用于谷物联合收割机的两级清选装置_山东农业大学_202610395728.1
    本发明涉及农业清选技术领域，具体涉及一种用于谷物联合收割机的两级清选装置，包括沿输送方向依次设置的预清选装置与主清选装置，所述预清选装置包括送风装置和绞龙输送机构，所述绞龙输送机构包括绞龙轴，绞龙轴为管道式结构且一端封闭，另一端通过风机管道...
    2026-05-14
  • 基于机电液耦合的棉秆不停机打捆回收输送装置
    基于机电液耦合的棉秆不停机打捆回收输送装置_新疆农垦科学院_202610353148.6
    本发明公开了一种基于机电液耦合的棉秆不停机打捆回收输送装置，包括棉秆打捆装置、不停机输送过桥装置、强制喂入机构及PLC控制系统，所述棉秆打捆装置包含若干个打捆钢辊(2)并由其组成圆形的打捆区域；所述不停机输送过桥装置包含若干组拨辊机构，一组...
    2026-05-14
  • 一种圆捆机
    一种圆捆机_河南科技大学_202610481911.3
    本发明提供了一种圆捆机，属于畜牧机械领域。该圆捆机包括机壳和设置在机壳内的成捆仓，机壳上部于成捆仓前侧倾斜设置有用于向成捆仓内喂入物料的喂料仓，机壳内于成捆仓的下方设置有用于收集和汇集物料的汇集结构、以及用于接收汇集结构上物料的存料仓，存料...
    2026-05-14
  • 一种前胡种根在种植前的催芽方法
    一种前胡种根在种植前的催芽方法_贵州金草海药材发展有限公司_202512054253.8
    本申请涉及一种前胡种根在种植前的催芽方法，包括以下步骤：S1.将前胡种根段与疏松透气的基质按体积比1 : (4‑8)混合拌匀；S2.将拌匀后的混合物堆置成高度为15‑30厘米的催芽床；S3.向所述催芽床浇透催芽液；S4.在催芽过程中，控制环...
    2026-05-14
  • 一种促进香合欢扦插苗根系生长的育苗方法
    一种促进香合欢扦插苗根系生长的育苗方法_广西壮族自治区林业科学研究院_202610121641.5
    本发明涉及香合欢种植技术领域，具体涉及一种促进香合欢扦插苗根系生长的育苗方法，所述育苗方法：S1，扦插枝条预处理：取香合欢优株的枝条，剪去枝条上的所有叶片，保留若干个节，作为扦插枝条；S2，诱导生根处理：剪切所述扦插枝条的扦插口，迅速将切口...
    2026-05-14
  • 一种提升桑树袋接效率的装置及其方法
    一种提升桑树袋接效率的装置及其方法_山西省蚕业科学研究院_202610342627.8
    本发明涉及嫁接技术领域，公开了一种提升桑树袋接效率的装置及其方法，包括机架以及设置在机架上方的承载台，所述承载台上开设有若干对承载腔，且承载腔用于承载接穗，所述承载台上安装有切刀，且切刀与接穗的夹角为锐角，每个承载腔内部均滑动安装有推板，所...
    2026-05-14
  • 一种减少松脂流出的松树修剪抹芽工具及抹芽方法
    一种减少松脂流出的松树修剪抹芽工具及抹芽方法_中国林业科学研究院亚热带林业研究所_202610301099.1
    本发明涉及植物芽生长修剪技术领域。具体为一种减少松脂流出的松树修剪抹芽工具及抹芽方法。包括筒体，所述筒体的内部滑动设置有挤压杆，所述挤压杆的一端滑动设置有移动环，所述移动环的两侧均铰接有连接条，所述连接条的另一端均铰接有挤压块，所述挤压块的...
    2026-05-14
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