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  • 一种AGV底盘舵轮运动控制方法、系统、介质及产品,涉及智能控制系统领域G05B。实施本申请,控制系统建立AGV车体坐标系并确定AGV底盘从一种运动状态(初始运动类型)切换到另一种运动状态(最终运动类型)需经历的过渡运动类型,并基于预设AGV...
  • 本发明公开了动态组网下多异构机器人地下空间探测自主任务规划方法,属于机器人任务规划技术领域,通过任务分配模块构建空地异构机器人智能任务分配模型,基于特征层、任务层及机器人层的映射关系,生成机器人与任务的匹配方案;通过组网模块预测信号强度分布...
  • 本发明公开了一种新型钢帘线渗胶率检测装置,涉及钢帘线检测技术领域。本发明包括检测台,所述检测台的顶部设置有驱动组件,所述驱动组件的两个移动端顶部均固定有夹块,一侧所述夹块的顶部固定有排气管,另一侧所述夹块的外部固定有压力变送器,所述检测台的...
  • 本发明公开了一种基于激光雷达与毫米波雷达融合的物料检测方法,涉及物料监测领域,包括如下步骤:利用激光雷达获取料仓内物料表面的三维点云数据,利用毫米波雷达获取料仓内物料的距离测量数据,将两者输入融合处理模块,采用预设的时间同步机制并基于环境参...
  • 本发明涉及巡飞器技术领域,具体的说是一种多功能巡飞器,包括弹身,弹身的头部为旋成体,弹身的头部母线包括由前至后依次分布的圆弧和幂指数曲线,圆弧和幂指数曲线相切过渡。本发明能够在不同飞行阶段都具有匹配任务属性的良好气动特性,适用于多种作战环境...
  • 本发明公开了医疗垃圾等离子体处置装置及其处理方法包括箱体,所述箱体的一侧设置有入料口,且入料口位置通过合页连接有开合门,所述箱体的同一侧外壁同时设置有倾倒机构,且倾倒机构上设置有联接机构,所述箱体内设置有预处理机构,且箱体的底端内壁固定连接...
  • 本发明公开了深基坑地下结构的迎水面反向注浆修补施工方法,反向注浆修补施工包括如下步骤:步骤一,坑内排水;坑内排水的目的是方便下步的注浆钻孔工作,通过潜水泵和自吸泵将结构内的水排出;步骤二,钻孔、布管;在底板明显漏水处通过长杆钻头进行打孔。在...
  • 本公开涉及带钢镀锌技术领域,本公开的一个实施例提供了一种带钢镀锌装置及镀锌方法,包括放料台,所述放料台的侧面固定安装有卷料轴,所述放料台的侧面固定安装有镀锌槽,所述镀锌槽的侧面固定安装有冷却框,所述冷却框的侧面设置有收卷机构,所述镀锌槽的内...
  • 本发明涉及用于可视化检测ToBRFV的引物及应用,属于植物病毒检测技术领域,所述引物包括上游外引物ToBRFV‑F3,核苷酸序列如SEQ ID No.2所示,下游外引物ToBRFV‑B3,核苷酸序列如SEQ ID No.3所示,上游内引物T...
  • 本发明属于导电油墨领域,公开了基于PEDOT:PSS与羧基化碳纳米管的导电油墨,该导电油墨由PEDOT:PSS、羧基化碳纳米管、[EMIM][TCB]、聚丙烯酸酯、水杨酸、DMSO制备而成。本发明提供的以PEDOT:PSS为主体的导电油墨中...
  • 本发明涉及磷石膏改性技术领域,公开了一种磷石膏改性方法及装置,方法包括:获取地块的磷石膏在每一预设深度的原料特性;基于原料特性确定设备运行参数曲线;确定磷石膏改性系统的运行方案及其参考运行成本;按照运行方案,确定目标地块和目标预设深度;基于...
  • 本发明属于路桥施工领域,涉及一种路桥施工用高效装料设备,包括下料斗,所述下料斗设有进料端和出料端,所述下料斗的进料端连通设有装载斗,所述装载斗的侧壁上连通设有上料设备;所述下料斗的输出端连通设有流量调节组件,所述流量调节组件上安装有定位组件...
  • 本发明涉及稀土电解技术领域,公开了一种稀土金属电解的智能供料系统及其使用方法,包括智能供料算法模块、控制器和稀土下料机,所述控制器用于接收所述智能供料算法模块输出的参数,所述控制器还用于向稀土下料机发送下料指令;所述智能供料算法模块包括电解...
  • 本发明涉及悬挂输送技术领域,具体公开了一种用于新能源汽车电子连接器生产用输料装置,包括导轨,导轨的底部通过悬挂组件设置有安装座,安装座的底部设置有夹持组件,夹持组件包括固定座、密封机构、驱动机构和夹持机构;活动座沿导向路径向下运动,通过弹簧...
  • 本公开涉及输送设备技术领域,提出了一种维生素C咀嚼片生产用输送设备,包括带式输送机本体,还包括进料机架、出料机架、缓冲组件和排料组件,带式输送机本体的进料端设置有进料机架,带式输送机本体的出料端安装有出料机架,出料机架底部还安装有排料斗,进...
  • 本发明提出一种包装盒防盗防伪封装结构,包括:盒体,所述盒体具有内腔,其特征在于:所述盒体包括第一顶面和第二顶面,所述第一顶面通过易撕线与盒体的一侧面连接,所述易撕线作为防盗密封件,所述易撕线的破坏状态用于指示包装盒是否被开启,兼顾安全性与密...
  • 本发明公开了一种基于覆铜板包装线的换向系统及其使用方法,涉及覆铜板生产技术领域。本发明包括中转台、前置抓料架、后置抓料架、托架辊道、连接修边设备的前置辊道、连接包装区的后置辊道,中转台设置在前置辊道尾端,后置辊道前端延伸至中转台一侧且与前置...
  • 本发明涉及新能源汽车充电桩领域,其公开了一种应用于新能源汽车的智能充电桩,包括龙门支架与充电枪组件,龙门支架包括两个呈竖直布置的立柱支架,两个立柱支架分别设置在机械停车位的机械平台的两个侧挡板上,两个立柱支架的上端之间设置有横柱支架,充电枪...
  • 本发明涉及一种拖拉机后桥内部的动力传动总成,变速箱壳体和第一动力输入轴,第一动力输入轴的表面设有车轮驱动机构,第一动力输入轴的端部传动连接有第一驱动齿轮,第一驱动齿轮的内部设有第一动力输出轴,第一动力输出轴的一端表面设有第一离合齿轮,第一动...
  • 本发明公开了一种收藏用墨玉白酒瓶及其制备方法,包括底座、瓶身、瓶盖、装饰纹路;所述底座上端固定连接有瓶身,所述瓶身上端插接连接有瓶盖,所述瓶盖表面设有装饰纹路,所述底座、瓶身和瓶盖材质均为墨玉,所述装饰纹路材质为岫玉,所述底座、瓶身和瓶盖整...
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