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  • 本发明公开了一种液压可伸缩式挡煤板,涉及挡煤板技术领域,包括挡煤板本体,挡煤板本体的一侧设置有清煤机构,清煤机构包括支撑架。本发明通过清煤机构的设置,可以达到及时清理挡煤板上的煤渣的作用,在使用过程中,通过启动电机带动刮板来清理挡煤板上的煤...
  • 本申请属于环保技术领域,具体为一种便于将垃圾倒出的环卫垃圾桶,包括开口向上的桶本体,桶本体由左侧部分和右侧部分共同组成,右侧部分上远离左侧部分的一侧在靠近桶本体的开口方向处设有拉手,左侧部分的前后侧壁与右侧部分的前后侧壁通过柔性部分连接,左...
  • 本发明提出一种封盖型侧推分段阶段安装方法及系统,属于船舶建造领域,包括:基于封盖系统三维数据和预设螺旋桨中心基准点,得到封盖系统初始基准线;基于所述封盖系统初始基准线,获取封盖系统标准基准线并安装所述封盖系统;基于导流管三维数据和预设导流管...
  • 本发明提供一种船舶双轴隧复杂线型分段的组立划分方法,具体包括以下步骤:S1.划分得到双轴隧分段;S2.将上述双轴隧分段进行大组立划分得到以下大组立:第一内底组立、第一外板组立、第二外板组立、第三外板组立、第四外板组立、第五外板组立,其中第一...
  • 本发明涉及植保机器人技术领域,尤其涉及一种超级电容与增程器的混合动力架构果园植保机器人,包括车体和四个支撑架,支撑架的底部末端均设有车轮;以及设置在车体顶部的超级电容组和增程器,所述车体与支撑架的连接处均设有倾斜检测机构;所述所述车体的底部...
  • 本发明公开的一种电动汽车车身前舱后部碰撞传力结构、车身及车辆,属于汽车技术领域,包括支撑板和支撑连接板;支撑板固定于前围板上,支撑板的一端与前纵梁本体的后部连接,支撑板的另一端与前竖板总成连接;支撑连接板固定于前围板上,支撑连接板与前纵梁后...
  • 本申请实施例提供一种车辆启发轨迹的生成方法、装置及电子设备,其中,该方法包括:获取当前驾驶环境中障碍物的行为属性类型和目标车辆的启发动作类型,其中,启发动作类型用于确定目标车辆针对障碍物的通行方式;基于行为属性类型和启发动作类型生成启发动作...
  • 本发明涉及智能车辆辅助驾驶领域,尤其涉及的是基于底盘中央域控的L2级辅助驾驶系统、方法、装置及车辆。本发明将底盘域及ADAS域全部集成到一个运算能力更强大的域控制器中,实现在一个硬件域控平台上集成多个控制单元及集成耦合多个横纵向ADAS功能...
  • 本申请公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、电子设备及可读存储介质,属于自动驾驶技术领域。该控制方法包括:确定车辆纵向运动的速度上限与位移距离的相关关系;根据相关关系和车辆的状态信息确定车辆纵向运动的参考轨迹,参考轨迹用于指示车辆在纵向运动方向...
  • 本公开涉及车辆自动驾驶技术领域,公开了一种车辆避让方法、装置、设备及车辆。所述方法包括:根据车辆行驶的参考线,生成多个通行走廊;对所述多个通行走廊进行障碍物筛选,得到多个筛选后的通行走廊;对所述多个筛选后的通行走廊进行避让轨迹过滤,得到至少...
  • 本发明属于智能驾驶技术领域,具体的说是一种智能驾驶汽车乘员状态检测系统,包括:监测模块,所述监测模块包括语音单元、视觉单元与传感单元;分析模块,所述分析模块进行分析并对异常状态发出警报信号;所述传感单元包括传感器和载体台,所述方向盘的外圈上...
  • 本发明公开了混合动力车辆能量和热量协同优化控制系统及方法,综合考虑能量管理策略决策得到的不同发动机和电池功率分配产生的热效应对热管理系统的影响,以及热管理系统热负荷变化对热管理执行器负载的改变而导致的整车能量管理策略制定和燃油经济性的影响,...
  • 本申请实施例提供了一种控制方法、车辆、设备及存储介质。其中,控制方法应用于车辆,车辆包括自动驾驶控制器和车身控制器,控制方法包括:车身控制器在车辆遥控泊车结束的情况下,向自动驾驶控制器发送车内人员情况;自动驾驶控制器在车内人员情况表征车内无...
  • 本发明公开了一种基于路径动态规划的建筑机器人施工装置及其规划方法,涉及建筑机器人施工领域,包括车板及固定连接在所述车板底部的车架主体。本发明,通过第三驱动电机带动第二皮带传动组件运动,驱动转动杆和转动盘旋转,转动套完成九十度正反旋转,驱动杆...
  • 本发明提供一种车辆控制装置、车辆及车辆控制方法,属于智能控制技术领域,所述车辆控制装置包括:车载终端、车载网关、整车控制器和电池包管理系统;车载终端与整车控制器通过车载网关相连接;整车控制器与电池包管理系统连接;车载终端用于根据充电状态变更...
  • 本发明涉及PWM控制领域,尤其涉及一种高精度PWM控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括以下步骤:采集车辆电池的实时充电监测参数,并进行动态负载趋势演化,构建时序负载趋势演化曲线;识别充电枪实时PWM信号;并基于时序负载趋势演化曲线进行...
  • 本发明涉及电机技术领域,且公开了一种汽车天窗用智能电机,包括支撑机构,所述支撑机构包括车架,所述车架的顶部外表面开设有天窗口,所述车架的顶部外表面开设有安装槽,所述车架的顶部外表面开设有第二滑动槽,所述车架靠近第二滑动槽的一侧外表面开设有第...
  • 本发明涉及汽车空调技术领域,具体涉及一种汽车空调双层流进风结构,通过采用双半月牙形的左风门和右风门,且左风门和右风门采用左右不对称、前后并排的方式布置,再通过控制机构联动,对左风门和右风门进行控制,实现内循环模式、外循环模式和双层流模式,通...
  • 本发明公开了一种适用于R290制冷剂的热管理系统,包括:冷媒回路和水循环回路;冷媒回路包括串联的压缩机、冷凝器、储液器和冷却器,冷媒回路中的冷媒为R290制冷剂;水循环回路包括乘员舱循环回路和电机电控循环回路,乘员舱循环回路包括与冷凝器串联...
  • 本发明公开一种透雕家具的制作工艺及设备,旨在提升雕刻精度、木材稳定性及生产效率。工艺方面,采用微波与超声波联合干燥技术,使木材含水率均匀,减少变形和开裂风险,并通过等离子体表面活化处理,在木材表面形成纳米级有机硅涂层,提高涂饰附着力和雕刻质...
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